【課題】所定の乗車位置における乗り心地の向上に貢献する車両姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】車両姿勢制御装置４は、車両１の姿勢を制御する前輪制御装置６および後輪制御装置７を備える。前輪制御装置６および後輪制御装置７の少なくとも一方は、車両１に乗っている乗員の数である乗員数および車両１に乗っている乗員の位置である乗車位置を検出する乗車センサ４７の出力に基づいて車両１の姿勢を制御する。 （もっと読む）

【課題】 潤滑油供給機構を含むインホイールモータ車両駆動装置において、潤滑油の漏れを防止することができるインホイールモータ車両駆動装置を提供する。
【解決手段】 このインホイールモータ車両駆動装置は、車輪を駆動するモータ１と、このモータ１の回転を減速する減速機２と、減速機２の入力軸３と同軸の出力部材４によって回転される車輪用軸受５と、減速機２の潤滑およびモータ１の冷却のいずれか一方または両方に用いられる潤滑油を供給する潤滑油供給機構４０とを備えている。潤滑油供給機構４０は潤滑油を貯留する潤滑油貯留部４５を有し、モータ１から外方に引き出されるモータケーブル２０の引き出し部２１を、モータ１の駆動停止状態における潤滑油貯留部４５に貯留された潤滑油の油面高さＨ１よりも上方に設けた。 （もっと読む）

【課題】剛性に優れ、ピニオン軸の傾き変形を防止することができる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車装置１０は、小径のサンギヤ１１と、サンギヤ１１と同軸に配置される大径のリングギヤ１２と、サンギヤ１１およびリングギヤ１２と噛合する複数のピニオンギヤ１３と、ピニオンギヤ１３の中心孔に挿通されてピニオンギヤを回転自在にそれぞれ支持する複数のピニオン軸１５、ピニオン軸の一端同士を互いに結合する一方支持部材１４ｂ、ピニオン軸の他端にそれぞれ螺合する複数のボルト１７、およびこれらボルトによってピニオン軸の他端に固定されてピニオン軸の他端同士を互いに結合する他方支持部材１８を有するキャリヤ１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】相対的に小さな空間を占めながらも変速機の入力軸に十分な慣性を提供し、共振によるラトル騷音を顕著に低減させるのはもちろん、設置空間上の問題を解決できるようにした変速機の入力軸ダンパを提供する。
【解決手段】本発明は、変速機の入力軸（１）に相対回転可能に装着された慣性体アセンブリー（３）と、前記入力軸（１）の回転力の入力を受けて前記慣性体アセンブリー（３）に増速して出力するように前記入力軸（１）に設置された遊星ギアセット（５）と、を含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ケースを軽量化する。
【解決手段】樹脂製のケース本体１０，ケースカバー１１と、電動モータ１４に連結されたウォーム１５と、該ウォーム１５と噛み合うウォームギヤ１８と、該ウォームギヤ１８と一体の偏心軸部１９ａに支持された外歯歯車２０と、出力軸１２と一体形成され外歯歯車２０と噛み合う内歯歯車２１と、ケースカバー１１に形成された第１ガイド凹部１１ａと、該第１ガイド凹部１１ａに挿入された第１ガイド突出部２２ａと、該第１ガイド突出部２２ａの間に形成された第２ガイド凹部２２ｂと、該第２ガイド凹部２２ｂに挿入され外歯歯車２０と一体のギヤプレート２０ａに突出形成された第２ガイド突出部２０ｂと、ケースカバー１１に形成した嵌合凸部１１ｂと、該嵌合凸部１１ｂが嵌合されケース本体１０に形成した嵌合凹部１０ａと、ケース本体１０，ケースカバー１１を結合する取付孔１０ｅ，１１ｅに挿入されるカラー２３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】一対のベアリングによって支持されたデフケースの剛性を保持することができ、かつワッシャの径方向への移動を規制することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】軸方向両側を一対のベアリングで回転可能に支持され駆動力が入力されるデフケース３と、ピニオン５と、第１と第２のサイドギヤ７，９とからなる差動機構１１と、差動機構１１の差動を制限する多板クラッチ１７と、デフケース３の側壁１９と第１のサイドギヤ７との間に配置されたワッシャ２３と、多板クラッチ１７に予圧を付与する付勢部材２７とを備えデファレンシャル装置１において、ワッシャ２３を、付勢部材２７の内径側に配置し、付勢部材２７を、デフケース３に対して径方向への移動を規制し、ワッシャ２３を、付勢部材２７に対して径方向への移動を規制した。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りながらケースから放出されるギヤノイズを確実に低減することができるプラネタリギヤ装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様は、リングギヤ２２がトランスミッションケース１１に対して固定されるプラネタリギヤ装置において、リングギヤ２２は、中間壁１２ａに対し回り止め機構３６ｃにより回り止めされるリングギヤフランジ２５を介して中間壁１２ａに固定され、回り止め機構３６ｃは、中間壁１２ａにて同心円上に複数形成された圧入穴１２ｃと、リングギヤフランジ２５にて圧入穴１２ｃに対応する位置に設けられたピン挿入穴２６と、圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６とに嵌合され中間壁１２ａに対しリングギヤフランジ２５を軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めするピン６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】検出部材の張り出しを防止し、小型化することができる電磁式ソレノイドを提供する。
【解決手段】電磁石３と、この電磁石３の励磁により作動する可動部材５と、この可動部材５の作動位置を検出する接点７を有するスイッチ９と、可動部材５とスイッチ９との間に配置され可動部材５の作動位置によってスイッチ９の接点７を断続する検出部材１１とを備えた電磁式ソレノイド１において、検出部材１１を、電磁石３に設けた凹部１３内に配置した。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で動力の伝達状態を切り替えることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】回転軸線Ｃ１を回転中心として差動回転可能な入力回転要素５０ｃ及び出力回転要素５０ｒを含み入力回転要素５０ｃに入力された動力を出力回転要素５０ｒから出力可能である遊星歯車機構５０と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に回転軸線Ｃ１を回転中心として出力回転要素５０ｒと相対回転可能であり、伝達される動力を車両の駆動輪側に出力可能である出力回転部材２３と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に、回転軸線Ｃ１に沿って移動することで、出力回転要素５０ｒと出力回転部材２３とを動力伝達可能に係合した係合状態と、係合を解除した解放状態とに切り替え可能である係合移動部材８１とを備える。 （もっと読む）

【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力及び動力源の回転数に応じた、無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、目標入力トルク、目標入力回転数、並びに、無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。偏心量制御部は、目標変速比、目標入力トルク及び目標入力回転数に基づいて、偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するＦＦ制御部と、実変速比と目標変速比の差に応じて、偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するＦＢ制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造でアジャスティングナットのロック及びロック解除作業を効率良く行うことができ、部品点数増加をも回避し得るディファレンシャル装置のアジャスティングナット固定構造を提供する。
【解決手段】アジャスティングナット１５のサイドベアリング１４の外輪に当接する面と反対側の面に、その円周方向全周に亘り複数の位置決め用の凸部１５ｂと凹部１５ｃとを交互に設けると共に、前記サイドベアリングキャップ１２の円周方向所要箇所に係合突起１２ａを設け、該サイドベアリングキャップ１２の係合突起１２ａに掛止される引っ掛け部１９ａと、該引っ掛け部１９ａから連続して延び且つ前記アジャスティングナット１５の凸部１５ｂと凹部１５ｃに掛着自在な押え部１９ｂとを有するロッククリップ１９により、回り止め手段１６を構成する。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、減速機構４０とを含む。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４と、玉軸受１０１と、塞ぎ部材１０６とを含む。第３キャリア４３の一端部には、軸方向に伸びる溝１０５が設けられている。塞ぎ部材１０６は、溝１０５の少なくとも一部を塞ぐ。電動車両駆動装置１０は、減速機構４０での摩擦損失が低減されている。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】ホイールおよび支持機構に連結し、回転軸を中心に回転可能な状態で支持機構に対してホイールを支持するハブベアリングであって、支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸Ｒを中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、ホイールフランジは、回転軸に平行な方向において外輪部材から離れる方向の端面が、回転軸の径方向において内輪部よりも前記回転軸側まで延在すること。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、クラッチ装置６０とを含む。変速機構１３が有する第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構１３が有する第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１と第２モータ１２とは、回転力の大きさが等しく、かつ回転力の向きが反対になる第１変速状態と、回転力の大きさと回転力の向きとが等しくなる第２変速状態とを切り替えて運転できる。 （もっと読む）

【課題】径の小さいところでリップ部を摺接させることで、摩擦による発熱を小さくするとともに、トルクロスを小さくする。
【解決手段】転がり軸受２０は、リング状の外輪２１と、内輪２２，３２と、外輪２１および内輪２２，３２間で転動する転動体２４，３４とからなり、外輪２１をハウジング１１に嵌合固定し、内輪２２，３２を回転軸４０に嵌合し、回転軸４０の一端にコンパニオンフランジ５０を固定するとともにコンパニオンフランジ５０で内輪２２の軸方向一端を挟み込み、外輪２１の内周にオイルシール６０を取付け、オイルシール６０の内周側のリップ部６４をコンパニオンフランジ５０に摺接させた回転軸装置１０において、内輪２２より内径側へ突出し、かつコンパニオンフランジ５０で軸方向一端が挟み込まれる突出部２２ｂを設け、コンパニオンフランジ５０のリップ部６４の摺接する外径を、内輪２２の回転軸４０に嵌合される内径よりも小さくした。 （もっと読む）

【課題】軸受回転時のポンプ作用によって内・外輪の間の小径側から大径側へ向けて流れる潤滑油の貫通油量を抑制することができる転がり軸受を提供する。
【解決手段】内輪７２と、外輪８１と、これら内・外輪７２、８１の間に転動可能に配設される転動体８５、８７とを備える。軸受回転時のポンプ作用によって内・外輪７２、８１の間の小径側から大径側へ向けて潤滑油が流れるように構成される。外輪８１の小径側内周面には、内輪の小径側端面に対向する位置まで径方向内方へ環状に突出する鍔部９０が形成される。鍔部９０と内輪７２の小径側端面との協働によって潤滑油の流入量を規制するラビリンス９１が構成される。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大及び大型化を抑制し差動制限力を増大させることのできるディファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】ディファレンシャル装置１は、一対のサイドギヤ２１，２２と、一対のサイドギヤ２１，２２に回転軸線Ｏ_２を直交させて噛み合い、回転軸線Ｏ_２に沿った貫通孔３１０，３２０を有する一対のピニオンギヤ３１，３２と、ピニオンギヤ３１，３２の貫通孔３１０，３２０の内面に接触してピニオンギヤ３１，３２を回転可能に支持する支持部材４とを備え、ピニオンギヤ３１，３２は、貫通孔３１０，３２０の内面における支持部材４との接触面が第１の接触領域、及び前記第１の接触領域よりも大径に形成された第２の接触領域を有し、前記第２の接触領域は、前記第１の接触領域との間に前記支持部材に接触しない非接触領域を挟んで、前記第１の接触領域よりも一対のサイドギヤ２１，２２の回転軸線Ｏ_１に対する径方向の外側に形成される。 （もっと読む）

【課題】プラネタリギヤのサンギヤの回転数を抑制する。
【解決手段】車両のパワートレーンは、リングギヤが車輪に連結されるプラネタリギアと、プラネタリギヤのサンギヤに連結される第１モータジェネレータと、プラネタリギヤのキャリアに連結されるエンジンと、ＥＶ走行モード中にエンジンの駆動を停止した状態において、リングギヤの回転数よりも低く、かつゼロよりも大きい回転数で、リングギヤの回転方向と同じ方向にキャリアを回転させる第３モータジェネレータを備える。 （もっと読む）

【課題】リング・ギヤを取付フランジ部に溶接した際の熱変形がリング・ギヤの歯部側に影響するのを抑制したデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】サイド・ギヤ５，７と、デフ・ケース３とサイド・ギヤ５，７とを連動回転させると共にサイド・ギヤ５，７間の相対回転を許容するピニオン・ギヤ９とを備え、デフ・ケース３は、べベル・ギヤで構成される歯部１７を有したリング・ギヤ１５を外周部に嵌合させる取付面１１及びこの取付面１１に隣接した取付フランジ部１３を周回状に備え、リング・ギヤ１５を取付面１１に嵌合させると共にリング・ギヤ１５の背面側外周部を取付フランジ部１３に溶接して溶着部１８を形成したデファレンシャル装置１であって、溶着部１８とリング・ギヤ１５の歯部１７との間で溶接による熱変形を歯部１７に対して制限する凹部１９をリング・ギヤ１５の外周部に周回状又は所定間隔で形成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】デフケースとリングギヤとの締結部の破損を早期に発見できるようにすること。
【解決手段】リングギヤ４は、その圧入面１２にてデフケース２のフランジ３の外周面２１に圧入されると共に、フランジ３の軸線方向Ｘにおける一端に設けられたかしめ部２２によりかしめられる。リングギヤ４の他端面１４は、フランジ３の他端に設けられたストッパ部２３に押し付けられる。フランジ３の外周面２１とリングギヤ４の圧入面１２との間には、その部分ですべりが発生したときに、そのすべりを利用して異音を発生させる発音手段３１が設けられる。発音手段３１は、リングギヤ４の圧入面１２に設けられた周溝１５と、フランジ３の外周面２１に設けられた穴２４と、穴２４にバネ３２を介して収容された曲面を有する接触片３３と、周溝１５に連続的に形成され、接触片３３の曲面と接触可能な凹凸１６とを含む。 （もっと読む）