【課題】ロータや減速機構がロックした場合に車輪のロックを防止する。
【解決手段】回転自在に支持されたロータと、前記ロータの径方向外側に設けられ、前記ロータを回転させるためのステータと、前記ロータからの回転を減速する減速機構と、前記減速機構の最終段と車輪のハブとを連結し、前記減速機構によって減速された回転を前記車輪のハブへ伝達する連結部２９と、前記連結部に形成され、破断により前記減速機構の最終段と車輪のハブとの前記連結部による連結を解除可能な連結解除部３５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数の削減、径方向への小型化、及び、構造の簡素化を実現する。
【解決手段】駆動ユニット１０は、一対の固定軸１２，１４と、出力軸３４を有するロータ１６と、ロータ１６の径方向外側に設けられたステータ１８と、一方の固定軸１２及びステータ１８と固定されて軸受５６，６０を介して出力軸３４を回転可能に支持するモータハウジング２０と、出力軸３４に偏芯状態で設けられた偏芯軸３６に軸受６２を介して回転可能に支持されると共に複数の伝導孔６４が形成された外歯歯車２２と、複数の伝導孔６４に偏芯状態で挿入された複数の内ピン６６と、複数の内ピン６６を支持すると共に他方の固定軸１４に一体に形成されたキャリア本体６８とを有するキャリア２４と、一対の固定軸１２，１４に対して軸受８４，８８により回転可能とされたハブ２６と、外歯歯車２２が内接噛合されると共にハブ２６に一体回転可能に固定された内歯歯車２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転トルクの伝達方向を必要に応じて切り替えることができ、しかも入力側の停止時に、内部でトルクロスが生じない遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】入力側としてのモータ１０に設けられる太陽歯車２１と、出力側としてのハブ３に設けられる内歯車２２と、太陽歯車２１と内歯車２２の間に複数介設された遊星歯車体２６とを備える遊星歯車機構２０である。この遊星歯車機構２０は、モータ１０の回転トルクを内歯車２２に伝達可能な正回転ロック状態、モータ１０の停止時に内歯車２２を太陽歯車２１に対して空転させる空転回転状態、又はモータ１０の停止状態でハブ３が回転するのに伴って内歯車２２に入力される回転トルクを太陽歯車２１に伝達可能な逆回転ロック状態、の何れか一つの状態に切り替え可能とされており、適当な切り替え操作により、空転回転状態および逆回転ロック状態の何れか一方から他方への切り替えが実行される。 （もっと読む）

【課題】 三輪自転車は人力で走行するので各部品は、小型、軽量、が求められる。又三輪車製作会社では車輪幅差動装置と原動装置との位置関係で車軸の長さが異なるのでそれに対応しなければならない軸の指定を受けてから差動装置を制作していては非能率であるからこの問題を解決しなければならない。
【解決手段】。
小型化の解決手段として太陽歯車を最小にする事である、それには車軸に直接歯切りする事で解決する、
次に、軸に直接太陽歯車を歯切りして、ハウジングから車軸の抜き差しが自由にしてハウジングの端末に車軸が軸方向に位置設定の着脱可能なストッパーを設ける。差動装置本体はハウジングに遊星歯車だけを組み込んでおく。車軸はオップションとする
以上によってハウジングに遊星だけを組み込んだ車軸無しの差動装置を製作しておいて製作費を低減 （もっと読む）

【課題】足踏みキャリア、または電動および足踏み混合キャリア、または電動および足踏み併用の補助キャリアへ応用し、特に二方向に踏み動かし、一方向駆動によって走行する自転車を提供する。
【解決手段】本発明のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、二方向回転性人力入力装置を持ち、その出力部により二方向入力し一方向性出力する伝動装置の入力部へ伝送し、かつ二方向入力し一方向性出力する伝動装置の出力部を経て、一定回転方向へ出力することにより、負荷輪群を駆動し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合し、運転者は入力方向を選択することができ、異なる入力方向を駆動する。 （もっと読む）

【課題】局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らし、あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することが可能な自転車を提供する。
【解決手段】二方向回転性入力できる人力入力装置１１を備え、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動する。運転者は駆動入力の方向を選択することができ、駆動入力の方向が異なるとき、同じまたは異なる速度比の一定回転方向へ出力して、負荷ホイルユニット１５を駆動する。 （もっと読む）

モーターユニットは、モーター（８０３６）を収納するためのハウジング（８０３８）、モーター（８０３６）によってもたらされる駆動力を受けるためのモーターシャフト（８０３５）、トルクを検出するためのトルクセンサー機構（８０４４、８０４５）、および検出されたトルク量に応答してモーター（８０３６）に供給する電力を制御するためのコントローラを備える。アクチュエータは、トルクセンサー（８０４４、８０４５）をコントローラのセンサーに結合する。アクチュエータは、コントローラセンサーに相対的に移動するように構成され、これによりセンサーは検出されたトルクレベルを示す信号を発生する。コントローラは、モーター（８０３６）のハウジング（８０３８）内に収納される。モーターユニットは、第１のトルク伝達経路および第２のトルク伝達経路により外部からもたらされる駆動力を受けるための補助シャフトも有することができる。モーターユニットは、どのような装置をも駆動することができるが、外部からもたらされる駆動力が補助シャフトとともに回転するように固定されている装置の人力操作可能なペダルによって付与される自転車などのペダル駆動式装置で使用することができる。
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【課題】摩擦式駆動装置のメンテナンス性を改善し、併せて摩擦式駆動装置のコンパクト化設計を図ること。
【課題手段】
左右のドライブディスクを回転駆動する左右の電動モータ６４Ｌ、６４Ｒを、左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒの中心部分に当該左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒと同一軸線上に配置し、左右の電動モータ６４Ｌ、６４Ｒと左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒとを、同一軸線上で、波動歯車装置７２Ｌ、７２Ｒあるいは遊星歯車装置１００Ｌ、１００Ｒによって駆動連結する。 （もっと読む）

【課題】ペダルクランクなどを回転・揺動させることにより発生する動力を非常に効率良く連続回転動力に変換可能な動力正逆転変換装置あるいはそれを備えた人力移動装置を提供する。
【解決手段】回転動力入力軸と；回転動力入力軸に連結の回転方向Ａへのみ動力伝達が可能な一方向クラッチエレメントＡと；回転動力入力軸に連結の回転方向Ｂへのみ動力伝達が可能な一方向クラッチエレメントＢと；一方向クラッチエレメントＡに連結の回転方向Ａへのみ動力伝達されるリング歯車と、一方向クラッチエレメントＢに連結の回転方向Ｂへのみ動力伝達されるサン歯車と、任意の時に回転が制動される遊星キャリアと、遊星キャリアに軸支された遊星歯車から構成された遊星歯車機構；から構成されている。 （もっと読む）

【課題】入力軸と出力手段間に生じる回転差に応じて出力手段の回転制御が可能な、部品点数が少なく、コンパクトで構造も簡素となる変速装置を提供する。
【解決手段】入力軸１１と、入力軸１１を軸心にして支持され、その回転中心とは異なる偏心位置を中心とする偏心ガイド部１２を有する偏心ガイド板１３と、偏心ガイド板１３を、動力伝達手段１４を介して回転駆動する第２の入力手段１５と、偏心ガイド部１２にガイドされる円筒ガイド部１６を備え、偏心ガイド板１３の偏心位置を軸心とした外歯１７及び内歯１８が設けられた内外歯車１９と、回転中心が入力軸１１と同一軸心上にあって外歯１７と歯車連結する連結内歯２０を有する出力手段２１とを備え、内歯１８は入力軸１１に歯車連結機構２２を介して連結され、入力軸１１及び第２の入力手段１５の回転数の差に応じて内外歯車１９を回転させながら偏心ガイド部１２に沿って周回させる。 （もっと読む）

【課題】現在多くの三輪自転車は後輪のどちらか一方を駆動して走行の方式を採用している。これは従来の差動装置では高価で扱い難い事に原因があるからで、片輪駆動走行では、旋回の時、駆動輪側に旋回が困難と言う不具合を承知の上の選択手段と考えられる。
この不具合は走行安全上も問題視すべきで、旋回が円滑に出来る様、安価で簡単、取り扱い易い差動装置の開発が待ち望まれるものの所以である。
【解決手段】差動装置には普通傘型歯車が用いられるが、傘型歯車は、製作が平型歯車に比べて生産性が低く、又２〜３倍高価である。平型歯車を採用すれば、材料費が安価で加工が楽である。実現方法として、２個の椀型のハウジング内部の車輪軸と結合の二枚の平歯車と、ハウジングに保持される二本の軸の２個の平遊星歯車の４者を夫々噛み合わせて、ハウジングを駆動する事により、構造簡単で安価、取り扱いが楽の差動装置を実現する （もっと読む）

【課題】従来の後輪駆動の三輪自転車の後輪駆動は片輪を駆動して走行している。そのため旋回のとき、旋回の内側が駆動輪の場合、困難をきたし、不便を感ずる。これは現存の差動装置では高価で大衆三輪自転車に装置できないためと考えられる。この問題を解決しようと、３個の歯車とアルミのハウジングを以って、安価で確実な差動装置を提供する。
【解決手段】アルミのハウジング１ａ，１ｂの中に一個の遊星歯車７を、向かい合いの車軸２ａ，２ｂに持たせて、その車軸に結着の差動歯車５ａ，５ｂとかみ合わせ、遊星歯車の軸をハウジングに固定して、遊星歯車を直接ハウジングで廻す方法にすれば簡単に差動装置が出来る。又、ベアリングは樹脂の物を使用することに依って小形化、と生産コストが安価になり、三輪自転車への装置が実現する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構を構成する駆動側スプロケットの内歯歯車とそれに噛み合う遊星歯車、及び太陽歯車の歯のピッチをそれぞれ自由に設定できるようにする。
【解決手段】入力側の回転軸１に太陽歯車２を一体回転可能に設け、その外径側に内歯歯車１４を有するスプロケット６を前記回転軸１に対し相対回転可能に設けて出力側とする。前記太陽歯車２と前記スプロケット６の内歯歯車１４との間に遊星歯車１５を配置して、その遊星歯車１５と前記内歯歯車１４とを噛み合わせる。前記遊星歯車１５は、遊星支軸１６周りの回転のみ許容されて前記太陽歯車２周りに公転しないようにし、前記太陽歯車２と前記遊星歯車１５とを連結するリンクロッド２０によって、前記太陽歯車２から遊星歯車１５へ駆動力を伝達させる。駆動力をリンクロッド２０を介して遊星歯車１５に伝達すれば、その太陽歯車２と遊星歯車１５とは相互に噛み合わないので、歯のピッチをそれぞれ自由に設定できる。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量で噛み合い調整が高精度に行なえるデファレンシャル機構を提供する。
【解決手段】第３、第４の傘歯車３８、３９は、ギヤケース２７のケース本体２８の内壁面に固定された側板３６に沿って組み付けられ、当該側板３６との間に挿入される調整用シム４２によって第１、第２の傘歯車３２、３３との噛み合い位置を微調整される。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑にすることなく、減速比の大きい遊星歯車機構とする。
【解決手段】入力側の回転軸１に外向きの歯８を有する太陽歯車２を設けて一体に回転可能とし、太陽歯車２の外径側に、内向きの歯１４を有する外輪歯車６を設けて回転軸１に対し回転自在とし、太陽歯車２と外輪歯車６との間に複数の遊星歯車１０，１５を径方向に並列して配置して相互に噛み合わせ、前記各遊星歯車１０，１５は回転のみ許容し公転しないようにする。また、その複数の遊星歯車１０，１５との間に、内向きの歯９と外向きの歯１３とを有するリング歯車４を介在させて上記回転軸１及び上記外輪歯車６に対し回転自在とし、前記各遊星歯車１０，１５及びリング歯車４により、太陽歯車２の回転を外輪歯車６に伝達可能とした。このようにすれば、太陽歯車の径に対して外輪歯車の径をより大きなものとし得るとともに、公転を許容しない遊星歯車を介して駆動するので、構造を複雑にしない。 （もっと読む）

【課題】 リング歯車を不要とした、簡易な構成の遊星歯車装置を提供する。また複数段を連設することにより、複数の異なる変速比の回転を取り出すことが可能な変速装置を提供する。
【解決手段】 主軸と一体に回転可能な太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合する少なくとも１の遊星歯車と、前記遊星歯車を支持し、一体回転する案内部材と、前記太陽歯車、遊星歯車及び案内部材を支持する支持部材とを備え、前記遊星歯車はその両側面にそれぞれ一対のピンが植設されており、前記支持部材は前記一対のピンが係合し、前記遊星歯車の自転を規制する規制溝が形成されている。
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【課題】動力源を小型小容量の燃料電池、太陽電池とすることを容易にした車輪に設けた駆動動力軽減機構を提供する。
【解決手段】車輪のハブを固定ハブ７と固定ハブで軸支する回転ハブ６に分割し、回転ハブに同心に内歯歯車６ａと太陽歯車６ｂを設ける。車体本体からの駆動軸１１を、固定ハブに軸支されるハブ内の駆動軸１３とユニバーサルジョイント１２で結合する。駆動軸１３の先端に内歯歯車と噛合う第１駆動歯車２１を、更に駆動軸１３に軸支される第１キャリアと、太陽歯車軸６ｃに軸支される第２キャリアで両端を軸支される中間歯車１９の大歯車１９ａに噛合う第２駆動歯車２０を設ける。
また、中間歯車１９の先端の小歯車２９を太陽歯車に噛合わせる。第２キャリアの上部軸２４ａに軸受２７を介して空転歯車２８を設ける。空転歯車２８は内歯歯車と噛合う第１空転歯車２８ａと、もう一つの大歯車１９ｂに噛合う第２空転歯車２８ｂで構成する。 （もっと読む）

【課題】 １つまたは複数の電動装置を作動させるのに十分なエネルギーを発生可能な発電機構を備えた自転車用ボトムブラケット構造を提供する。
【解決手段】 自転車用ボトムブラケット構造１２は、乗り手が自転車をペダリングする際に電気を発生するダイナモ２８を有している。ダイナモ２８は、自転車フレームの一部に固定された固定部と、自転車フレームの固定部に対して回転可能に連結された回転部とを有している。ダイナモの回転部は、遊星ギアユニット３０を介して、自転車用ボトムブラケット構造１２の軸部２２に連結されている。遊星ギアユニット３０は、ダイナモ２８の回転部が軸部２２よりも高速で回転するように、軸部２２とダイナモ２８の回転部との間に連結されている。 （もっと読む）