【課題】回転数変換装置、電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】回転数変換装置であって、導電線を通過させる中空部を有する中心軸と、前記中心軸の周りに配置され、回転中心が前記中心軸からずれており、外部の駆動装置の駆動軸が接続可能な第１の歯車と、前記第１の歯車と咬み合う入力部を有し、回転中心が前記中心軸と同心である回転数変換機構と、前記第１の歯車と、前記回転数変換機構と、を内部に格納し、前記第１の歯車の回転中心の延長上に前記外部の駆動装置の駆動軸を通過させる開口部を有するケーシングと、を備え、前記ケーシングは、前記ケーシングの外周を前記中心軸と平行な方向に延長した仮想的な筒形状の内部に前記外部駆動装置が収まるように、前記外部駆動装置が接続されるケーシングである、回転数変換装置。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】中空部の内周に複数のギア歯が形成されたリングギアと、複数のギア歯が前記リングギアの前記内周のギア歯と噛合する公転ギアと、前記公転ギアの中心位置に回動可能に設けられた円形カムを回動させて前記公転ギアを前記中心軸周りに公転させる第１回転軸と、前記公転ギアの貫通孔に挿入された貫通ピンと、前記貫通ピンを挿入し連結される連結孔を有し、前記リングギアの前記中空部に前記公転ギアを収納する第１蓋体および第２蓋体と、前記第２蓋体と連結されて前記公転ギアの自転による回動を出力する第２回転軸と、前記連結孔と前記貫通ピンとに接し、弾性を有する弾性部と、を備え、前記弾性部が前記貫通ピンと接する場所の面積の総和は、前記弾性部が前記連結孔と接する場所の面積の総和より大きい減速機。 （もっと読む）

【課題】耐衝撃性が向上し、伝達トルクや伝達効率をより増大させる。
【解決手段】可撓性を有した筒形状の外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂがそれぞれ内接噛合する剛性を有した減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４の回転軸Ｆｃと減速用内歯歯車１３０Ａ若しくは出力用内歯歯車１３０Ｂと噛合した際の外歯歯車１２０の噛合半径の中心である偏心軸Ｂとを通る直線と外歯歯車１２０と減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂとの噛合で生じる接触点のそれぞれの共通法線との交点であるピッチ点Ｐｈ、Ｐｌの間に、外歯歯車１２０の外歯１２４を円筒形状のピンとするときあるいは円筒形状のピンと仮想するときは該ピンの中心が配置される。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】中心軸１１０と、前記中心軸の外周に沿って配置されたローター磁石１２３を有し、前記中心軸と前記ローター磁石との間において少なくとも前記中心軸の軸方向の一方に開口した収納空間を有するローター１２１と、前記ローターの外周に配置されたステーター１２２と、前記収納空間に配置され、前記ローターと一体に構成された回転数変換機構１３０と、前記ステーターの内側に配置され、前記回転数変換機構と回転負荷とを接続する負荷接続部１３３と、前記ステーターと前記負荷接続部との間に設けられたクロスローラーベアリング１３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】潤滑が必要な部分へのグリースの供給とモータ内へのグリースの浸入の防止とを両立し、波動歯車装置からの出力軸を上向きとした駆動装置を得ること。
【解決手段】波動歯車装置１０と、モータ軸６１を取り囲む溝状であり波動歯車装置１０から流下したグリース８を貯留する第１グリース溜まり５２と、第１グリース溜まり５２を取り囲む溝状であり第１グリース溜まり５２から溢れたグリース８を貯留する第２グリース溜まり５３とを有し、モータ軸６１を上に向けたモータ６を波動歯車装置１０の下に位置決めするモータスペーサ５と、下方が窄まった円筒状の円筒部４１を有し、ウェーブジェネレータ３とモータスペーサ５との間でモータ軸６１に固定され、モータ軸６１とともに回転するグリース循環リング４とを備える。 （もっと読む）

【課題】偏心体と外歯歯車の位置ずれを抑制する構造を有する歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、ケース３０とキャリア２とクランクシャフト１２と２個の外歯歯車２０を備えている。ケース３０の内周には、内歯歯車３２が形成されている。キャリア２は、内歯歯車３２と同軸にケース３０に支持されている。クランクシャフト１２は、キャリア２に支持されており、２個の偏心体１４を有する。２個の外歯歯車２０は、２個の偏心体１４の夫々に係合している。２個の外歯歯車２０は、内歯歯車３２と噛み合いながら偏心回転する。歯車伝動装置１００では、クランクシャフト１２に、軸方向の位置が拘束されているディスク２２が設けられている。ディスク２２が２個の外歯歯車２０に挟まれており、クランクシャフト１２の軸方向移動が規制される。 （もっと読む）

【課題】ロボットに組み込まれる波動歯車減速機の組立誤差を低減可能な技術を提供する。
【解決手段】波動歯車減速機２２は、ウェーブジェネレータ３１とフレクスプライン３２とサーキュラスプライン３３とを備える。サーキュラスプライン３３は、固定プレート２３と筐体２４との間に狭持され、固定プレート２３を筐体２４にボルト３５で締結することで筐体２４に固定される。サーキュラスプライン３３の固定プレート２３に対する接触部と、固定プレート２３のサーキュラスプライン３３に対する接触部とには、それぞれ、周方向に向けて傾斜する傾斜面と該傾斜面の端部に設けられた段差部とを有する傾斜部がサーキュラスプラインの全周に亘って形成されており、それぞれの傾斜部の傾斜面が面接触するとともに、それぞれの傾斜部の段差部が係合する。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の長さに影響を与えることなくころ軸受の軸方向の移動を規制することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、クランク軸８における隣接する偏心部８ａのそれぞれに設けられたころ軸受１８の保持器１８ｂに当接可能な位置に設けられ、当該ころ軸受１８の軸方向の移動を規制するワッシャ２１を備えている。隣接する揺動歯車１０の互いに向かいあう面のうちの少なくとも１つの面には、ワッシャ２１が収容される収容凹部２２が形成されている。収容凹部２２は、ワッシャ２１の軸方向の移動を規制する軸方向規制面２２ａと、ワッシャ２１の半径方向の移動を規制する半径方向規制面２２ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】減速装置が外部から受ける荷重のアンバランスにより、一部の外歯歯車の系列のみが早く劣化するのを防止することができ、結果として、減速装置全体としての寿命をより長く維持する。
【解決手段】第１、第２外歯歯車４２、４４と、該第１、第２外歯歯車４２、４４とそれぞれ噛合する第１、第２内歯歯車４６、４８を有する偏心揺動型の減速装置４０において、第１、第２内歯歯車４６、４８の（第１、第２歯形を構成する要素である）第１、第２ローラ１１４、１２４のピッチ円径ｄ３、ｄ４が異なると共に、外径ｄ５、ｄ６が異なる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造でインプットギヤを軸方向に規制することができ、インプットギヤの交換が容易な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、外筒２と、複数のクランク軸２０と、クランク軸２０を回転自在に支持し、クランク軸２０の回転に連動して外筒２に対して相対回転するキャリア４と、クランク軸２０においてキャリア４の外側に延設された部位に、クランク軸２０に同軸状に固定された複数のスパーギヤ１８と、複数のスパーギヤ１８に噛み合うギヤ部１６ａを有し、スパーギヤそれぞれに回転駆動力を伝達するインプットギヤ１６と、キャリア４の外部に配置されたワッシャ４１、４２からなるワッシャ手段とを備えている。インプットギヤ１６は、キャリア４の軸方向の外側の位置において、複数のスパーギヤ１８と噛み合うことで径方向に規制され、かつ、ワッシャ手段のワッシャ４１、４２により軸方向に規制されている。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速機を複数の産業機械に組み込んだときの各産業機械間に発生する個体差を、低コストで効果的に抑制する。
【解決手段】内歯歯車２と、該内歯歯車２に内接噛合しながら揺動回転する外歯歯車４、５とを有する偏心揺動型の減速機Ｇ１（Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ … ）が組み込まれる複数のロボット（産業機械）の、該減速機組み込み部の構造であって、内歯歯車２に外歯歯車４、５を組み付けた当初の噛合部Ｐ１、Ｐ２の位置が、当該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… の組み込まれるロボットの特定の部位に対して、前記複数のロボットに共通の特定の位相関係を有するように、マークＭ１、Ｍ２を付した上で該減速機Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、… が前記複数のロボットにそれぞれ組み込まれる。 （もっと読む）

【課題】内歯ピンと外歯歯車との相対的なズレによって生じる異常磨耗等の不具合を解消し、かつ、部品点数の増加を抑えることが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、外筒２と、内歯ピン３と、キャリア４とを備えている。外筒２の内周面には、当該外筒２の軸方向に延びる複数のピン溝１３が形成され、内歯ピン３は、ピン溝１３に嵌合している。ピン溝１３は、その長さが内歯ピン３の長さよりも長くなるように形成されている。キャリア４は、押え面７ｃを有する一対の押え部材７を備えている。押え面７ｃは、内歯ピン３および外歯６ａを有する揺動歯車６の軸方向の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】内周に複数のギア歯６ａが形成されたリングギア６と、外周に複数のギア歯７ａが形成されリングギア６と噛合する第１公転ギア７と、第１公転ギア７の中心位置に第１公転ギア７に対して回動可能に設けられた第１偏心カム１１と、第１偏心カム１１に設けられ第１偏心カム１１を回動させて第１公転ギア７を中心軸５周りに公転させる第１回転軸３と、第１公転ギア７に設置された第１貫通孔７ｃに挿入される貫通ピン１３と、貫通ピン１３と連結され第１公転ギア７の自転による回動を出力する第２回転軸４と、第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３との間に位置し第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３とに接する第１弾性部１４と、を備え、第１弾性部１４が貫通ピン１３と接する場所の面積の総和を第１弾性部１４が第１貫通孔７ｃと接する場所の面積の総和より広くする。 （もっと読む）

【課題】小型化及び高出力化を実現可能な減速機構を、提供することにある。
【解決手段】
本減速機構は、入力部材４０と出力部材５０とを、備えている。入力部材４０は、第１回転中心Ｏ１を中心として揺動する。入力部材４０は、出力部４０ｂを有している。出力部４０ｂは、第１回転中心Ｏ１から所定の距離ｄ１を隔てた位置に設けられている。出力部材５０は、入力部材４０の揺動に応じて、第２回転中心Ｏ２を中心として揺動する。第２回転中心Ｏ２は、第１回転中心Ｏ１から所定の間隔を隔てた位置に配置されている。出力部材５０は、係合部５０ｂを有している。係合部５０ｂは、入力部材４０の出力部４０ｂが係合する部分である。 （もっと読む）

【課題】内接式遊星ギア式減速装置の回転軸線方向の長さを短くする。
【解決手段】クランク部材２２は、外歯歯車２０ａの貫通孔５８と外歯歯車２０ｂの貫通孔５９と、支持軸２４との間に介在している。クランク部材２４には、外歯歯車２０ａの貫通孔５８に嵌りこんでいる偏心円板部２５と、外歯歯車２０ｂの貫通孔５９に嵌りこんでいる偏心円板部２７が形成されている。支持軸２４とクランク部材２２の間に軸受２６が配置されており、クランク部材２２を支持軸２４の周りに自転可能に支持している。クランク部材２２の偏心円板部２５，２７以外の長さを短縮することにより、減速装置の回転軸線方向の長さを短くする。 （もっと読む）

【課題】高負荷時においても効率よくトルク伝達可能な電動アクチュエータ、及び二つの関節部材を円滑に且つ効率よく相対的に回動させることのできる関節装置を提供すること。
【解決手段】電動アクチュエータ１５は、回転軸２１を共有する一対のモータ１３Ａ，１３Ｂと、両モータ１３Ａ，１３Ｂ間に配置された減速機２２とを備え、減速機２２は、各モータ１３Ａ，１３Ｂの回転軸２１と同軸に回転する出力要素としての内歯歯車４２を備える。また、関節装置１において、電動アクチュエータ１５は、その回転軸２１の回転中心Ｌ１が第１の関節部材１１及び第２の関節部材１２の回動中心Ｌ０と一致するように配置される。そして、各モータ１３Ａ，１３Ｂは、第１の関節部材１１に固定され、減速機２２の内歯歯車４２は、第２の関節部材１２の幅方向中央部に固定される。 （もっと読む）

【課題】部品寸法選別や組み立て検査を行うことなく、公転ギアの貫通孔と貫通ピンとが当接する部分に生じるバックラッシュの発生を抑制もしくは回避可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、円環形状のリング部材が外側に設けられた貫通ピンを貫通孔に挿入する。また、リング部材は、弾性部材を介して貫通ピンに取り付けられている。こうすると、貫通孔とリング部材（および貫通ピン）とは干渉せず、干渉によって減速機がロック状態となることがなく、その分貫通孔と貫通ピンとのクリアランスを小さく設定することができる。その結果、貫通孔と貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】公転ギアの貫通孔と貫通ピンとが当接する部分に生じるバックラッシュを抑制可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には貫通ピンを挿入する。また、貫通孔の内周面または貫通ピンの外周面の何れか一方には、外径に対して内径が移動可能に形成された円環形状の弾性部材が装着される。こうすると、貫通孔と貫通ピンとは干渉せず、干渉によって減速機がロック状態となることがなく、その分貫通孔と貫通ピンとのクリアランスを小さく設定することができる。その結果、貫通孔と貫通ピンとの間のバックラッシュを抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】キャリアの基部における相手部材への取付面においてネジ穴を形成する領域が制限されている場合でも、おねじ部材の軸力を確保することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、内歯を有する外筒２と、偏心部８ａを有するクランク軸８と、偏心部８ａの偏心回転により内歯に噛み合いながら揺動回転する揺動歯車１０と、クランク軸８を回転自在に収納する空間部を含む基部１３を有し、外筒２に対して相対回転するキャリア４とを備える。キャリア４の基部１３における旋回体５１への取付面１３ｃには、キャリア４の基部１３を旋回体５１に締結する並目ねじが締結可能な形状を有する第１ボルト穴３１と、キャリア４の外筒２に対する回転中心に対して第１ボルト穴３１よりも内径側に配置され、キャリア４の基部１３を旋回体５１に締結する細目ねじが締結可能な形状を有する第２ボルト穴３２とが形成されている。 （もっと読む）