【課題】許容出力をより大きくすることができ、且つ、小型化を達成することのできる減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置１は、ケース２と、ケース２の内部に収容される減速機構３と、減速機構３の出力が伝達される軸部５１と、軸部５１に結合されるピニオン５２と、を有している。減速機構３は、電動モータ１００の出力が伝達される外歯歯車１５と、外歯歯車１５を保持するキャリア１７と、を有している。ピニオン５２と軸部５１とは一体に形成され、軸部５１とキャリア１７とはスプライン結合している。一対の主軸受３２，３３は、ケース２に保持され、且つ、キャリア１７を回転可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】走行中にモータのインバータの出力の１相が制御不能になった場合であっても長時間走行することのできるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車１００の第１モータ６ａは、ギアセットを介してエンジン４と連動するとともに、セルモータと発電機を兼ねている。第２モータ６ｂは、ギアセットを介してエンジンと連動するとともに、車輪にトルクを伝達するギアセット出力軸に係合している。コントローラ８は、ＨＶモードで走行中に、第１インバータの３相出力のうちの１相が制御不能の場合、第１インバータの３相出力を用いたモータ制御を停止するとともにエンジンを停止して第２モータだけで走行するＥＶモードへ移行する。次いでコントローラ８は、２相出力で第１モータを駆動するための駆動信号を第１インバータの制御可能な２相のスイッチング回路に与えて第１モータを駆動してエンジンを始動して再びＨＶモードに移行する。 （もっと読む）

【課題】バッテリレス走行制御中にモータに印加される電圧が不安定となることを抑制する。
【解決手段】エンジン、モータ、ジェネレータ、モータおよびジェネレータに電気的に接続されたバッテリ、モータと駆動輪に連結された出力軸との間に設けられた変速機を備える車両において、ＥＣＵは、バッテリの故障時に、バッテリをモータおよびジェネレータから切離し、アクセルペダル操作量Ａに応じたトルクをジェネレータから発生させることでジェネレータに発電させ、ジェネレータが発電した電力でモータを駆動させて車両を走行させる「バッテリレス走行制御」を行なう。ＥＣＵは、バッテリレス走行制御中（Ｓ２０にてＹＥＳ）、車速Ｖが制限車速Ｖｓｈを越えると（Ｓ２４にてＹＥＳ）、アクセルペダル操作量Ａのフィルタ処理を行なう（Ｓ２５）ことで、ジェネレータとモータとの間の電力収支の崩れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】軸受の寿命低下を抑制することができる減速機構、及びこれを備えたモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、偏心部４２ａを有するモータ軸４２と、モータ軸４２の偏心部４２ａに軸受５４を介して回転可能に支持され、中心軸線Ｏ_１の回りに等間隔をもって並列する複数のピン挿通孔５０１ｂを有する外歯歯車からなる円環状の入力部材５０と、入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０１ｂをそれぞれ挿通する複数の出力部材５３とを備え、入力部材５０は、外歯歯車の外歯が設けられた鉄系金属製の外側部材５００、及び外側部材５００の内周面に取り付けられた金属又は樹脂製の内側部材５０１を有し、内側部材５０１の材料の密度が外側部材５００の材料の密度よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】中空部の内周に複数のギア歯が形成されたリングギアと、複数のギア歯が前記リングギアの前記内周のギア歯と噛合する公転ギアと、前記公転ギアの中心位置に回動可能に設けられた円形カムを回動させて前記公転ギアを前記中心軸周りに公転させる第１回転軸と、前記公転ギアの貫通孔に挿入された貫通ピンと、前記貫通ピンを挿入し連結される連結孔を有し、前記リングギアの前記中空部に前記公転ギアを収納する第１蓋体および第２蓋体と、前記第２蓋体と連結されて前記公転ギアの自転による回動を出力する第２回転軸と、前記連結孔と前記貫通ピンとに接し、弾性を有する弾性部と、を備え、前記弾性部が前記貫通ピンと接する場所の面積の総和は、前記弾性部が前記連結孔と接する場所の面積の総和より大きい減速機。 （もっと読む）

【課題】耐衝撃性が向上し、伝達トルクや伝達効率をより増大させる。
【解決手段】可撓性を有した筒形状の外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂがそれぞれ内接噛合する剛性を有した減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４の回転軸Ｆｃと減速用内歯歯車１３０Ａ若しくは出力用内歯歯車１３０Ｂと噛合した際の外歯歯車１２０の噛合半径の中心である偏心軸Ｂとを通る直線と外歯歯車１２０と減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂとの噛合で生じる接触点のそれぞれの共通法線との交点であるピッチ点Ｐｈ、Ｐｌの間に、外歯歯車１２０の外歯１２４を円筒形状のピンとするときあるいは円筒形状のピンと仮想するときは該ピンの中心が配置される。 （もっと読む）

【課題】相対的に小さな空間を占めながらも変速機の入力軸に十分な慣性を提供し、共振によるラトル騷音を顕著に低減させるのはもちろん、設置空間上の問題を解決できるようにした変速機の入力軸ダンパを提供する。
【解決手段】本発明は、変速機の入力軸（１）に相対回転可能に装着された慣性体アセンブリー（３）と、前記入力軸（１）の回転力の入力を受けて前記慣性体アセンブリー（３）に増速して出力するように前記入力軸（１）に設置された遊星ギアセット（５）と、を含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】二つの遊星歯車機構を用いて、回転軸線方向にコンパクトな構成である一方、高い変速比を得る事ができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】第１遊星歯車機構１０と第２遊星歯車機構２０とは、第１サンギヤ１１の回転中心と第２サンギヤ２１の回転中心とが一致するように同一の回転軸線Ｘ上に配置され、且つ、第１遊星歯車機構１０と第２遊星歯車機構２０の少なくとも一部同士が回転軸線方向にオーバーラップするように同一径上に配置されている。第１プラネタリキャリア１３と第２サンギヤ２１とが動力伝達可能に接続され、第１サンギヤ１１は入力軸２に接続され、第２プラネタリキャリア２３は、出力軸３に接続される。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】中心軸１１０と、前記中心軸の外周に沿って配置されたローター磁石１２３を有し、前記中心軸と前記ローター磁石との間において少なくとも前記中心軸の軸方向の一方に開口した収納空間を有するローター１２１と、前記ローターの外周に配置されたステーター１２２と、前記収納空間に配置され、前記ローターと一体に構成された回転数変換機構１３０と、前記ステーターの内側に配置され、前記回転数変換機構と回転負荷とを接続する負荷接続部１３３と、前記ステーターと前記負荷接続部との間に設けられたクロスローラーベアリング１３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差に起因した回転ムラを低減できる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】駆動モータ１１１は、複写機５００の本体後側板１６４に支持されたスタッド１５０に位置決め固定し、内歯歯車１４０、及び駆動モータ１１１のモータ軸１１２に同軸に形成した１段目の太陽歯車１２３と同軸上に配置した。そして、内歯歯車１４０の出力側に座面１４２を設け、この座面１４２と複写機５００の本体後側板１６４とを位置決めしてネジ固定し、内歯歯車１４０の駆動モータ１１１側を支持構造のない自由端とした。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車及び内歯ピンの間でエッジ応力が生じるのを抑制しつつ、コストアップを抑制できる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】第１外歯１４ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第１加工部１４２が設けられている。第２外歯１６ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第２加工部１６２が設けられている。各内歯ピン３には、第１加工部１４２が設けられていない側の第１外歯１４ａの端部に対して径方向に対向する部位に第１縮径部３１が設けられ、第２加工部１６２が設けられていない側の第２外歯１６ａの端部に対して径方向に対向する部位に第２縮径部３２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】多方向入出力回転盤複合デフギヤ装置の発明と無段変速機ＣＶＴ及び自動変速機ＡＴへの利用と発明。
【解決手段】デフギヤ装置に関する回転技術において、ピニオンギヤ、差動ギヤ、差動制限その他の関連装置を設置するためのピニオンキャリア装置、差動ギヤ設置装置、差動制限その他の関連装置の設置装置を軸から円周側へ、または変速ケースから軸側へ回転盤の装置として設置し、さらに軸方向および円周方向に連続的に配置し、つぎに前記回転盤にピニオンギヤ、差動ギヤ、差動制限その他の関連装置を設置し、各々の装置間で動力の伝達、切断および制限をする多方向入出力回転盤複合デフギヤの発明した。つぎにこの発明を変速機装置に利用し装置に入力された回転力を無段多段階的に出力し複合デフギヤＣＶＡＴ装置を発明した。 （もっと読む）

【課題】ロータや減速機構がロックした場合に車輪のロックを防止する。
【解決手段】回転自在に支持されたロータと、前記ロータの径方向外側に設けられ、前記ロータを回転させるためのステータと、前記ロータからの回転を減速する減速機構と、前記減速機構の最終段と車輪のハブとを連結し、前記減速機構によって減速された回転を前記車輪のハブへ伝達する連結部２９と、前記連結部に形成され、破断により前記減速機構の最終段と車輪のハブとの前記連結部による連結を解除可能な連結解除部３５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の歯車装置のギヤ比を任意に変更可能にする。
【解決手段】内歯歯車１２と、内歯歯車１２の内方に配置される外歯歯車１１と、外歯歯車１１に形成された孔部に回転可能に挿入される入力軸１０と、外歯歯車１１に係合して自転を阻止する自転阻止部１９とを備え、入力軸１０は偏心部１０ａを有し、外歯歯車１１を、自転阻止部１９により自転を阻止した状態で、内歯歯車１２に噛み合わせながら偏心揺動運動させる偏心揺動型の歯車装置１において、自転阻止部１９は、入力軸１０が挿入されるように形成されるとともに、該入力軸１０の中心線周りに回転可能に設けられ、自転阻止部１９の入力軸１０周りの回転速度を変更する速度変更装置１５を備えている。 （もっと読む）

【課題】偏心体と外歯歯車の位置ずれを抑制する構造を有する歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、ケース３０とキャリア２とクランクシャフト１２と２個の外歯歯車２０を備えている。ケース３０の内周には、内歯歯車３２が形成されている。キャリア２は、内歯歯車３２と同軸にケース３０に支持されている。クランクシャフト１２は、キャリア２に支持されており、２個の偏心体１４を有する。２個の外歯歯車２０は、２個の偏心体１４の夫々に係合している。２個の外歯歯車２０は、内歯歯車３２と噛み合いながら偏心回転する。歯車伝動装置１００では、クランクシャフト１２に、軸方向の位置が拘束されているディスク２２が設けられている。ディスク２２が２個の外歯歯車２０に挟まれており、クランクシャフト１２の軸方向移動が規制される。 （もっと読む）

【課題】減速ユニット12のリングギヤ42とハウジング16との間のガタを防止すると共に、減速ユニット12のリングギヤ42の歯面にエッジロードが掛かっても、リングギヤ42が損傷を受け難くいインホイールモータ形式の電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ11の出力によって駆動される減速ユニット12が、入力軸13に同軸状に設けられるサンギヤ39及びリングギヤ42、前記サンギヤ39とリングギヤ42の間に円周方向等配に設けられる複数のピニオンギヤ43、前記ピニオンギヤ43を保持するキャリヤとからなる遊星ギヤ形式である電気自動車用駆動装置において、前記リングギヤ42と、このリングギヤ42の外径側に設けられる減速ユニット12のハウジングの隔壁基部18aとの間に、振動を吸収するゴム又は樹脂素材の制振部材41を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜した時におけるギヤの噛み合い不良を確実に吸収して、ギヤの歯面干渉および騒音を防止し得るようにしたモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】ロータ7の回転は入力軸8から遊星歯車式減速歯車組5を介し出力軸9に達し、その後ホイールハブ21（車輪15）に至って車両を走行させる。軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、入力軸8との相対変位で歯車組5の噛合ギヤ組（サンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13a）が噛み合い不良を生ずる傾向となる。ところでギヤ11,13aを、噛み合い不良の吸収に優れた平歯車組により構成するため、上記の噛み合い不良を防止して歯面干渉および騒音を防止することができる。他の噛合ギヤ組（リングギヤ12およびピニオン小径ギヤ部13b）は、静粛性に優れたはすば歯車で構成するため、平歯車組の使用による静粛性の犠牲を最小限にとどめて、噛み合い不良の問題解決を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】機械的機構の歯打ちなどによる異音の発生を抑制するために電動機からトルクを出力しているときでも、より適正な内燃機関のアイドリング運転時の制御量を学習する。
【解決手段】アイドリング学習条件が成立してアイドリング制御量を学習する際には、モータＭＧ２から押し当てトルクＴａｄを出力しているときには、押し当てトルクＴａｄが大きいほど大きくなる傾向に補正空気量Ｑａｄを設定し（Ｓ１３０）、この補正空気量Ｑａｄをアイドリング運転時における吸入空気量Ｑａに加算することによる補正を施してアイドリング空気量Ｑｉｄｌを計算し（Ｓ１５０）、アイドリング空気量Ｑｉｄｌを含むアイドリング制御量を学習する（Ｓ１６０）。これにより、プラネタリギヤの歯打ちなどによる異音の発生を抑制するための押し当てトルクＴａｄをモータＭＧ２から出力しているときでも、より適正なアイドリング制御量を学習することができる。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）