【課題】小径で中間部外周面に十分な硬さを有する焼き入れ硬化層１８を備え、しかも十分な靱性を有する遊星歯車用支持軸及びその製造方法を実現する。
【解決手段】軸方向長さを２０〜８０mm、外径を１０mm以下、軸方向孔１５及び径方向孔１６の内径を１mm以上、外周面とこの軸方向孔１５の内周面との径方向距離を３mm以下、上記焼き入れ硬化層１８の径方向厚さを０．４〜２．０mm、この焼き入れ硬化層１８よりも径方向内側部分である芯部の残留オーステナイト量を０〜３容量％、この焼き入れ硬化層１８の残留オーステナイト量を１５〜５０容量％とする。上記軸方向孔１５は、上記焼き入れ硬化層１８を形成してから形成する。熱容量の差をなくして、この焼き入れ硬化層１８の厚さを均一にできて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機に発生するフレッティング摩耗を、ドライブフィールの低下を回避しながら防止する。
【解決手段】 無段変速機Ｔの変速比を決定する偏心量εが一定の状態が継続すると、無段変速機Ｔのギヤが同一の歯面で長時間接触してフレッティング摩耗が発生する虞があるが、偏心量固定状態判定手段Ｍ３が偏心量εが所定時間一定であると判定したときに、目標出力トルク保持手段Ｍ５が偏心量εを変更するとともに、無段変速機Ｔの目標出力トルクを保持するように駆動源の出力トルクを制御するので、偏心量εを変更してフレッティング摩耗の発生を防止しながら、無段変速機Ｔの目標出力トルクが変化しないようにしてドライブフィールの低下を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】大トルク容量を有し、発熱を抑制できる小型のインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、インナーロータタイプのモータ１１ａの内側に小型化が可能な小歯数差インボリュート減速機２０を配置できるので、回転軸線方向の大きさを小型にできる。さらに、インナーロータタイプのモータ１１ａは、第１ステータ１３が大径ロータ１２ａの径方向外側に対向して配置されているため、第１ステータ１３で発生した熱を放熱し易い。一方、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、第２ステータ１４が小径ロータ１２ｂの径方向内側に対向して配置されているため、小径ロータ１２ｂのトルク半径を大きくでき、大トルク容量を確保できる。このため、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、インナーロータタイプのモータ１１ａよりも小径に構成でき、ホイール２内に大きなスペースを確保できる。 （もっと読む）

【課題】減速時などに省エネのためエンジン停止制御指令を発してから実際にエンジンが止まるまでのエンジンからワンウェイ・クラッチの入力部材までの慣性力を有効利用する。
【解決手段】第１のエンジンＥＮＧ１の下流側に、無限・無段変速機構ＢＤ１よりなるトランスミッションＴＭ１が設けられ、その出力側にワンウェイ・クラッチＯＷＣ１が設けられ、第１のエンジンの出力軸にサブモータジェネレータＭＧ２が接続された駆動システムにおいて、減速時などにエンジンを停止させる制御が実行された際に、実際にエンジンが停止するまでのエンジンからワンウェイ・クラッチの入力部材までの慣性力を、無段変速機構ＢＤ１の変速比可変機構１１２の駆動操作のアシスト力として利用すると共に、サブモータジェネレータＭＧ２により電気エネルギーとして回生させる。 （もっと読む）

【課題】従来のような受熱・放熱用のリブを設けることなく、潤滑油の熱のケースへの熱伝達を円滑に行え、潤滑油を効率的に冷却できる駆動装置を提供すること。
【解決手段】ケース１９およびカバー１１で覆われた内部には、外部からの動力によって駆動されるドリブンギヤ１３を含む歯車装置、およびドリブンギヤ１３の出力を駆動輪に伝達するシャフト１７を含む出力軸が収容されているとともに、潤滑油が充填されている駆動装置１０であって、ケース１９内部には、ドリブンギヤ１３側に向けて開口した開口部５３を有するとともに、ケース１９の外周部１９Ａとシャフト１７を支持する出力軸支持壁とに囲まれた油溜室５０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】不要な操舵反力により運転者に違和感を与えることのない車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵側差動伝達機構１３の第１回転要素に接続した操舵軸３と、転舵側差動伝達機構１４の第１回転要素に接続した転舵軸５と、操舵部に付与する反力トルクを発生し、操舵側差動伝達機構１３の第２回転要素に接続した反力モータと、操向輪を転舵させる転舵力を発生し、転舵側差動伝達機構１４の第２回転要素に接続した転舵モータと、操舵側差動伝達機構１３の第３回転要素と、転舵側差動伝達機構１４の第３回転要素とを接続する回転伝達軸１８と、回転伝達軸１８の回転を固定することにより操舵部から操向輪への力の伝達を遮断し、回転伝達軸１８の回転を自由にすることにより操舵部から操向輪への力の伝達を行うロック機構１５と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】フェール時における操舵フィーリングをより良くすることのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】伝達比可変機構の差動機構は、操舵部材に連なる第１のサンギヤと、転舵輪側部材としての第２のシャフトに連なる第２のサンギヤと、各サンギヤに噛み合う遊星ギヤと、遊星ギヤを保持するキャリアと、キャリアをロック可能なロック機構とを含む。ＥＣＵの第１の異常検出部が伝達比可変機構の出力の異常を検出した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）において、ＥＣＵの第２の異常検出部が遊星ギヤ機構の異常を検出したとき（ステップＳ２でＹＥＳ）、ロック機構によるキャリアのロックを禁止する（ステップＳ３）。一方、第２の異常検出部によって遊星ギヤ機構の異常が検出されないとき（ステップＳ２でＮＯ）、ロック機構によってキャリアがロックされる（ステップＳ３）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型パワートレインにおいて、クラッチのディスクキャリアのコンパクトな支持及び心合せを達成すること。
【解決手段】内燃エンジン、ステータ１及びロータ２を備える電動機、変速機、アウタディスクキャリア５及びインナディスクキャリア７を有するクラッチ４並びに入力ギヤ段を含んで構成された原動機付き車両におけるハイブリッド型パワートレインにおいて、アウタディスクキャリア５及びインナディスクキャリア７の支持及び心合せを、これらアウタディスクキャリア５及びインナディスクキャリア７を互いに心合せし並置させる２つのころがり軸受１１，１２によって行うとともに、電動機、クラッチ４及び入力ギヤ段を含むユニットの内部における軸方向誤差の補償を、クラッチディスク群をインナディスクキャリア７のかみ合い部において摺動又は調整することで行うよう構成した。
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内燃機関Ｅと共に使用される非同期カムシャフト位相整合装置（ｎｏｎ−ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｃａｍｓｈａｆｔ ｐｈａｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）４６。内燃機関Ｅは、エンジン制御ユニットＥＣＵと、カムシャフト４２と、クランクシャフト１２とを有する。非同期位相整合装置４６は、カムシャフト４２とクランクシャフト１２との間の位相ずれ角度を制御するためにクランクシャフト１２とカムシャフト４２との間に位置される。位相整合装置４６は、非同期ベルト４０を介してクランクシャフト１２に結合される入力シャフト３６を有する。位相整合装置４６はまた、カムシャフト４４に結合される出力シャフト４２と、入力シャフト３６及び出力シャフト４２の周りに同軸に配置されそれらに結合されるプラネタリ歯車列４８と、キャリア５６によってプラネタリ歯車列４８に結合されるモータ５０とを有する。制御装置がエンジン制御装置ユニットＥＣＵに動作可能に連結され、ここでは、この制御装置は、エンジン制御ユニットＥＣＵによって発生されるエンジン作動信号を受けるように、並びに、入力シャフト３６及び出力シャフト４２に結合される位置センサ５１からの信号を受けるように構成される。制御装置は、それらの信号に応答して、キャリア５６を介してプラネタリ歯車列４８を制御してカムシャフト４２とクランクシャフト１２との間の位相ずれ角度を調整するようにモータ５０に指示を出すために、トルク・コマンド信号を発生させてそれをモータ５０に送る。
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【課題】軸部の外面に接触して回転する歯車と軸部との間に所定の粒径の粉体が入り込むことを低減する。
【解決手段】遊星歯車１１４は、軸部１１２の外面に接触する第１の軸穴部１３０と、この第１の軸穴部１３０よりも軸方向端部に形成され、第１の軸穴部１３０よりも内径が小さい第２の軸穴部１３２とを有する。軸部１１２は、第１の軸穴部１３０に接触し、遊星歯車１１４を回転自在に支持する軸部本体１３６と、第１の軸穴部１３０との間及び第２の軸穴部１３２との間にキャリアの粒径よりも大きな隙間を形成する小径部１３８とを有する。ここで、小径部１３８は、第１の軸穴部１３０との間及び第２の軸穴部１３２との間にキャリアよりも大きな隙間を形成している。また、軸部本体１３６と遊星歯車１１４とによる軸方向の隙間も例えばキャリアより大きくなっている。 （もっと読む）

【課題】入力回転軸に設けられた偏心軸とその外側の軸受を介して設けられた外歯歯車と内接する内歯歯車からなる遊星歯車減速機において、外歯歯車の左右及び上下方向移動させる機構を簡素化にする。
【解決手段】遊星歯車減速機１０は、ハウジング１１に軸受１２が軸心方向に嵌挿されている。軸受１２には内歯歯車１３が回転自在に支持されている。入力軸１４は偏心部分の外方に軸受１５を介して内歯歯車１３と内接若しくは噛合う外歯歯車１６が設けられ、該内歯歯車１３は出力部１７に連結されている。ハウジング１１及び外歯歯車１６の側面には、直径方向に該外歯歯車１６の回転を防止する一対の回転防止案内板１８が接するように設けられている。 （もっと読む）

【課題】入力側から一定の回転方向をもった駆動力を負荷側に伝達する際に、必要に応じてその伝達を入り切りする駆動力伝達制御装置において、入力側の回転方向が正逆いずれの方向であっても、駆動力の伝達制御ができるようにすることである。
【解決手段】固定軸１、その固定軸１の周りに回転自在に嵌合された中間軸２、前記固定軸１と中間軸２に対して直交状態かつ該中間軸２と一体に設けられた伝達軸３、前記固定軸１の端部に回転自在に嵌合され、かつ前記中間軸２の一端に係合された制御部材２５、前記中間軸２の周りにおいて前記伝達軸３を基準にその両側に対称形に嵌合配置された入力傘歯車１５と出力傘歯車１７、前記伝達軸３に嵌合され、かつ前記入力傘歯車１５と出力傘歯車１７にそれぞれ噛み合った伝達傘歯車２４により構成され、前記制御部材２５が外部の制御機構からロックされた場合に入力側の正逆いずれの方向の回転であっても出力側に伝達され、前記ロックが解除された場合に出力側への回転の伝達が遮断されるようにした。 （もっと読む）

アクチュエータ装置（５）は、電動モータ式の調節駆動装置（７）と、第１及び第２の被駆動軸とを有している。アクチュエータ装置（５）はさらに、少なくとも１つの調節部材を有しており、この調節部材は、第１の被駆動軸及び／又は第２の被駆動軸と連結されている。調節部材は、伝達部材と連結するために構成されている。調節部材は、伝達部材と協働して第１の被駆動軸若しくは第２の被駆動軸の回転運動を伝達部材のリニア（線）運動に変換する。さらに、アクチュエータ装置（５）は補償伝動装置を有しており、この補償伝動装置は、入力側が電動モータ式の調節駆動装置（７）に連結されていて、第１の被駆動軸及び第２の被駆動軸を有している。補償伝動装置は、入力側のトルクを、第１の被駆動軸及び第２の被駆動軸に伝達し、かつ分割するように構成されている。
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【課題】第二回動体１１とケーシング２３との回動部に、歯車機構を潤滑する潤滑剤が容易に浸入することがないように、潤滑剤の侵入を抑制する抑制手段を備えた歯車装置における潤滑剤のシール構造を提供することを目的とする。
【解決手段】ケーシング２３内に配設され、噛合部Ｑに潤滑剤が充填され、駆動源の駆動力を受けて回動する歯車機構と、外周がケーシング２３の内周に間隙を介して同軸状に配設されると共にケーシング２３の内周に転動体１５を介して回動自在に支持され、歯車機構の回転駆動力が伝達されて回動する第二回動体１１とを備え、前記間隙が、転動体１５を介して軸方向に延出し、且つ、径方向に屈曲するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】耐久性の高い駆動軸減速装置を提供する。
【解決手段】駆動軸減速装置において、遊星歯車機構を介して駆動軸２の回転をホイールハブ１１に伝達する。遊星歯車機構における第１リングギヤ５に設けたリングギヤハブ１５を、アクスルハウジング２０に取り付けたベアリングホルダ２３に分割リング１８を介して引っ掛ける。これにより、第１リングギヤ５の軸方向への移動を規制する。また、リングギヤハブ１５に設けた軸部２５をアクスルハウジング２０の軸端部２１の内周面によって、回転不能に支持する。
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