【課題】軸受の寿命低下を抑制することができる減速機構、及びこれを備えたモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、偏心部４２ａを有するモータ軸４２と、モータ軸４２の偏心部４２ａに軸受５４を介して回転可能に支持され、中心軸線Ｏ_１の回りに等間隔をもって並列する複数のピン挿通孔５０１ｂを有する外歯歯車からなる円環状の入力部材５０と、入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０１ｂをそれぞれ挿通する複数の出力部材５３とを備え、入力部材５０は、外歯歯車の外歯が設けられた鉄系金属製の外側部材５００、及び外側部材５００の内周面に取り付けられた金属又は樹脂製の内側部材５０１を有し、内側部材５０１の材料の密度が外側部材５００の材料の密度よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止すると共にインバータ寿命の低下を防止することができ、適切な対処が迅速に行えるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】 インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設ける。この温度センサＳａで検出される温度Ｔｃに対し複数の閾値が設定され、各閾値で区分される温度領域毎に、互いに異なる電流制限条件が設定され、検出される温度Ｔｃの含まれる前記温度領域の前記電流制限条件に応じてインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】アキシャルギャップモータを備え、安定したトルクを出力することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、ケース６とキャリア８とクランクシャフト１２と外歯歯車２４とアキシャルギャップモータ１８，４８を備える。ケース６の内周に内歯歯車３２が形成されている。キャリア８は、内歯歯車３２と同軸にケース６に支持されている。クランクシャフト１２は、一対の軸受５０によってキャリア８に支持されている。クランクシャフト１２は、偏心体２２を有する。外歯歯車２４は、偏心体２２に係合しており、内歯歯車３２と噛み合いながら偏心回転する。アキシャルギャップモータ１８のロータ１６が、クランクシャフト１２に取り付けられている。アキシャルギャップモータ４８のロータ４６も、クランクシャフト１２に取り付けられている。歯車伝動装置１００では、ロータ１６，４８が、一対の軸受５０の間に位置する。 （もっと読む）

【課題】 潤滑油供給機構を含むインホイールモータ車両駆動装置において、潤滑油の漏れを防止することができるインホイールモータ車両駆動装置を提供する。
【解決手段】 このインホイールモータ車両駆動装置は、車輪を駆動するモータ１と、このモータ１の回転を減速する減速機２と、減速機２の入力軸３と同軸の出力部材４によって回転される車輪用軸受５と、減速機２の潤滑およびモータ１の冷却のいずれか一方または両方に用いられる潤滑油を供給する潤滑油供給機構４０とを備えている。潤滑油供給機構４０は潤滑油を貯留する潤滑油貯留部４５を有し、モータ１から外方に引き出されるモータケーブル２０の引き出し部２１を、モータ１の駆動停止状態における潤滑油貯留部４５に貯留された潤滑油の油面高さＨ１よりも上方に設けた。 （もっと読む）

【課題】ケースを軽量化する。
【解決手段】樹脂製のケース本体１０，ケースカバー１１と、電動モータ１４に連結されたウォーム１５と、該ウォーム１５と噛み合うウォームギヤ１８と、該ウォームギヤ１８と一体の偏心軸部１９ａに支持された外歯歯車２０と、出力軸１２と一体形成され外歯歯車２０と噛み合う内歯歯車２１と、ケースカバー１１に形成された第１ガイド凹部１１ａと、該第１ガイド凹部１１ａに挿入された第１ガイド突出部２２ａと、該第１ガイド突出部２２ａの間に形成された第２ガイド凹部２２ｂと、該第２ガイド凹部２２ｂに挿入され外歯歯車２０と一体のギヤプレート２０ａに突出形成された第２ガイド突出部２０ｂと、ケースカバー１１に形成した嵌合凸部１１ｂと、該嵌合凸部１１ｂが嵌合されケース本体１０に形成した嵌合凹部１０ａと、ケース本体１０，ケースカバー１１を結合する取付孔１０ｅ，１１ｅに挿入されるカラー２３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】偏心体と外歯歯車の位置ずれを抑制する構造を有する歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、ケース３０とキャリア２とクランクシャフト１２と２個の外歯歯車２０を備えている。ケース３０の内周には、内歯歯車３２が形成されている。キャリア２は、内歯歯車３２と同軸にケース３０に支持されている。クランクシャフト１２は、キャリア２に支持されており、２個の偏心体１４を有する。２個の外歯歯車２０は、２個の偏心体１４の夫々に係合している。２個の外歯歯車２０は、内歯歯車３２と噛み合いながら偏心回転する。歯車伝動装置１００では、クランクシャフト１２に、軸方向の位置が拘束されているディスク２２が設けられている。ディスク２２が２個の外歯歯車２０に挟まれており、クランクシャフト１２の軸方向移動が規制される。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の長さに影響を与えることなくころ軸受の軸方向の移動を規制することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、クランク軸８における隣接する偏心部８ａのそれぞれに設けられたころ軸受１８の保持器１８ｂに当接可能な位置に設けられ、当該ころ軸受１８の軸方向の移動を規制するワッシャ２１を備えている。隣接する揺動歯車１０の互いに向かいあう面のうちの少なくとも１つの面には、ワッシャ２１が収容される収容凹部２２が形成されている。収容凹部２２は、ワッシャ２１の軸方向の移動を規制する軸方向規制面２２ａと、ワッシャ２１の半径方向の移動を規制する半径方向規制面２２ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】産業機械の旋回装置の旋回部材の回転を、簡易な構成で制限する。
【解決手段】ベース部材１４と、遊星歯車減速機２０を介して前記ベース部材１４に対し旋回するアーム（旋回部材）１６と、を有する産業ロボット１２の旋回装置１０において、ベース部材１４が、遊星歯車減速機２０のケーシング４６に固定されるとともに、前記アーム１６が、前記遊星歯車減速機２０の出力フランジ１８に固定され、かつ出力フランジ１８に設けられた第１ストッパ部材６６と、ベース部材１４側のケーシング４６に設けられ、第１ストッパ部材６６が当接することにより前記アーム１６の旋回を規制する第２ストッパ部材６８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ軸４２の偏心部４２ａ，４２ｂの外周囲にそれぞれ配置された玉軸受５４，５６は、それぞれ保持器５４３，５６３が内輪５４０・５６０と外輪５４１・５６０間に介在する円環状の基部５４３ａ、５６３ａ、及び基部５４３ａ，５６３ａと共にポケットを形成するための複数の隔壁部５４３ｂ，５６３ｂを有し、一方の玉軸受５６において基部５６３ａがその一部を内輪５４０，５６０の端面よりも軸線方向外側に突出させて他方の玉軸受５４側から潤滑油をその軸線方向外側であって回転軸線Ｏの周囲で受ける油受部によって形成されている。 （もっと読む）

【課題】小型で高い減速比が得られる減速機を用いることにより、搭載スペースを小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置２０１は、ピニオンシャフト６の回転軸Ｌｏを中心に回転可能に支持された第一部材２０と、外周面に外歯歯車７１が形成された軸部材７０と、外歯歯車７１と噛み合う内歯歯車４１が内周面に形成された環状部材３０と、ハウジングＨに固定された円盤部材５０と、環状部材３０の自転成分のみを円盤部材５０に伝達する伝達機構を備える。外歯歯車７１は、内歯歯車４１と歯数が異なる。第一部材２０には、環状部材の中心が回転軸Ｌｏから所定の距離になる位置に環状部材３０を収容する収容孔２１が形成される。環状部材３０は、第一部材２０に対して相対回転可能な状態で収容孔に収容される。モータ１６０は、第一部材２０の外周面のアウタロータ１４２と、ステータ１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】高コストとなることなく、偏心体軸受に対する潤滑性を高く維持する。
【解決手段】第１〜第３偏心体軸受３１〜３３の軸方向移動を規制する第１、第２ストッパ（規制部材）６１、６２を備え、第１、第２ストッパ６１、６２は、周方向の一部が第１、第３リテーナ５１、５３の軸方向端面５１Ａ、５３Ａと当接して第１、第３偏心体軸受３１、３３の軸方向の移動を規制するとともに周方向の他の一部が該第１、第３リテーナ５１、５３の軸方向端面５１Ａ、５３Ａと当接しない規制部６１Ｂ、６２Ｂと、該規制部６１Ｂ、６２Ｂの径方向外側から更に径方向外側に形成され、軸方向反偏心体軸受側に傾斜している案内部６１Ｃ、６２Ｃと、を有している。 （もっと読む）

【課題】ＮＶの発生を抑制することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、差動機構部を作動させるためのモータ回転力を発生させて出力する偏心部付きのモータ軸４２を有する電動モータ４と、ハウジング２の軸線方向一方側端部とデフケース３０の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３４、デフケース３０の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３５、及びハウジング２の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向他方側端部との間に介在する玉軸受４６を有する軸受機構とを備え、軸受機構は、スプリング４８によって玉軸受３４，３５，４６にアキシアル荷重が付与されている。 （もっと読む）

【課題】 入力軸および出力軸をコネクティングロッドおよびワンウェイクラッチを介して接続した無段変速機において、変速アクチュエータの慣性二次モーメントを有効利用して駆動源から変速アクチュエータに入力されるトルク変動を低減する。
【解決手段】 電動モータ２５、減速機２６およびアクチュエータハウジング２４を備える変速アクチュエータ２３は入力軸１２および変速軸１５を相対回転させて変速比を変更する。電動モータ２５の回転を減速機２６で減速して変速軸１５に伝達するので、入力軸１２および変速軸１５をきめ細かく相対回転させて変速比の制御精度を高めることができるだけでなく、大きな慣性二次モーメントを有する変速アクチュエータ２３全体が入力軸１２および変速軸１５と一体に回転するので、変速アクチュエータ２３をフライホイールとして機能させてエンジンのトルク変動を抑制することができ、これにより変速アクチュエータ２３に入力されるトルク変動を減少させて変速比の制御精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】内周に複数のギア歯６ａが形成されたリングギア６と、外周に複数のギア歯７ａが形成されリングギア６と噛合する第１公転ギア７と、第１公転ギア７の中心位置に第１公転ギア７に対して回動可能に設けられた第１偏心カム１１と、第１偏心カム１１に設けられ第１偏心カム１１を回動させて第１公転ギア７を中心軸５周りに公転させる第１回転軸３と、第１公転ギア７に設置された第１貫通孔７ｃに挿入される貫通ピン１３と、貫通ピン１３と連結され第１公転ギア７の自転による回動を出力する第２回転軸４と、第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３との間に位置し第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３とに接する第１弾性部１４と、を備え、第１弾性部１４が貫通ピン１３と接する場所の面積の総和を第１弾性部１４が第１貫通孔７ｃと接する場所の面積の総和より広くする。 （もっと読む）

【課題】風力発電設備の減速装置の内歯歯車を、短時間で且つ低コストで製造する。
【解決手段】風力発電設備に使用する減速装置Ｇ１であって、最終段が、複数枚の外歯歯車６４Ａ、６４Ｂと、該外歯歯車６４Ａ、６４Ｂが揺動しながら内接噛合する単一の内歯歯車６８と、を有する揺動内接噛合式の遊星歯車機構で構成され、内歯歯車６８は、円柱状の内歯ピン６８Ａと、該内歯ピン６８Ａのピン溝６８Ｂ１を有する内歯歯車本体６８Ｂとで構成され、外歯歯車６４Ａ、６４Ｂの外歯と前記内歯歯車６８の内歯の歯数差が２であり、かつ、内歯ピン６８Ａの長さをＬ１、直径をｄ１としたときに、Ｌ１／ｄ１が、該揺動内接噛合式の遊星歯車機構の減速比が２０以下の場合は５以上、減速比が２１〜３０の場合は８以上、減速比が３１以上の場合は１０以上、となるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、小型かつシンプルな構成で、高い減速比を得ることを目的とするものである。
【解決手段】揺動歯車体８は、軸線Ｃ２を中心として揺動軸部３ｃに対して回転可能である。揺動歯車体８の外周部には、入力側内歯車２と噛み合う入力側外歯車９と、出力側内歯車６と噛み合う出力側外歯車１０とが形成されている。入力側外歯車９は、入力軸部３ａを中心としたクランク軸３の回転により入力側内歯車２と噛み合いながら入力側内歯車２の内側を揺動（公転）される。出力側外歯車１０は、入力側外歯車９と一体に回転されて、出力側内歯車６と噛み合いながら出力側内歯車６の内側を揺動（公転）される。入力側内歯車２の歯数と出力側内歯車６の歯数との差が、入力側外歯車９の歯数と出力側外歯車１０の歯数との差に等しくなっている。 （もっと読む）

【課題】サイクロイド減速機及びこれを用いたインホイールモータ駆動装置において、外ピンを支持する針状ころ軸受の保持器の抜け出しを阻止する構造をコストの増大やハウジングの大型化を伴うことなく実現することである。
【解決手段】サイクロイド減速機において、外ピン３１を支持する針状ころ軸受４３の保持器４８の外側縁に内径側に屈曲された係合ツバ部５３を設け、その係合ツバ部５３を外ピン３１の外端面に軸方向に係合することにより、保持器４８の抜け出しを防止した。 （もっと読む）

【課題】リングギア、公転ギア、貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避可能な減速機を提供する。
【解決手段】リングギアに噛合しながら公転する公転ギアに貫通孔を設けておき、貫通孔には公転ギアの自転を取り出すための貫通ピンを挿入する。リングギア、公転ギアは厚さ方向に半分に分割し、二枚のリングギアは、互いに逆方向に回転するように付勢しておく。こうすれば、それぞれのリングギアに噛合する二枚の公転ギアも逆方向に付勢されて、それぞれ逆方向から貫通ピンに押しつけられる。その結果、リングギアと公転ギアとの間のバックラッシュ、および公転ギアと貫通ピンとの間のバックラッシュの発生を抑制もしくは回避することが可能となる。 （もっと読む）