【課題】自動調心ころ軸受の保持器の設計、並びに強度を、従来設計のまま変更することなく、遊星歯車装置の構成によって前記保持器に作用する荷重を低減し、前記保持器の耐久性、寿命を向上することが出来、ひいては遊星歯車装置としての高出力化、耐久性、寿命を向上させることができる遊星歯車装置提供する。
【解決手段】自動調心ころ軸受で自転を回転支持する遊星歯車装置において、運転中に前記遊星歯車装置が公転によって受ける遠心力が、遊星歯車の接線荷重の１．０倍以上になるような質量を遊星歯車装置が持つことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行中にモータのインバータの出力の１相が制御不能になった場合であっても長時間走行することのできるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車１００の第１モータ６ａは、ギアセットを介してエンジン４と連動するとともに、セルモータと発電機を兼ねている。第２モータ６ｂは、ギアセットを介してエンジンと連動するとともに、車輪にトルクを伝達するギアセット出力軸に係合している。コントローラ８は、ＨＶモードで走行中に、第１インバータの３相出力のうちの１相が制御不能の場合、第１インバータの３相出力を用いたモータ制御を停止するとともにエンジンを停止して第２モータだけで走行するＥＶモードへ移行する。次いでコントローラ８は、２相出力で第１モータを駆動するための駆動信号を第１インバータの制御可能な２相のスイッチング回路に与えて第１モータを駆動してエンジンを始動して再びＨＶモードに移行する。 （もっと読む）

【課題】バッテリレス走行制御中にモータに印加される電圧が不安定となることを抑制する。
【解決手段】エンジン、モータ、ジェネレータ、モータおよびジェネレータに電気的に接続されたバッテリ、モータと駆動輪に連結された出力軸との間に設けられた変速機を備える車両において、ＥＣＵは、バッテリの故障時に、バッテリをモータおよびジェネレータから切離し、アクセルペダル操作量Ａに応じたトルクをジェネレータから発生させることでジェネレータに発電させ、ジェネレータが発電した電力でモータを駆動させて車両を走行させる「バッテリレス走行制御」を行なう。ＥＣＵは、バッテリレス走行制御中（Ｓ２０にてＹＥＳ）、車速Ｖが制限車速Ｖｓｈを越えると（Ｓ２４にてＹＥＳ）、アクセルペダル操作量Ａのフィルタ処理を行なう（Ｓ２５）ことで、ジェネレータとモータとの間の電力収支の崩れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】下流側に設けられた駆動ユニットの双方向回転に対応可能な、遊星歯車機構を用いたクラッチ機構を提供する。
【解決手段】太陽歯車１１１と一体に設けられたラチェット部１１２と、ラチェット部１１２の被規制部突起１１３と面で噛み合う噛み合い状態で太陽歯車１１１を固定状態にする規制レバー１２１を備えた。この規制レバー１２１には、ラチェット部１１２の被規制部突起１１３と面で噛み合う正回転規制突起１２６や逆回転規制突起１２７を有している。そして、規制レバー１２１がラチェット部１１２の被規制部突起１１３と噛み合わない非噛み合い状態では、太陽歯車１１１を固定解除状態になる。また、規制レバー１２１のラチェット部１１２の被規制部突起１１３との噛み合い状態と、非噛み合い状態とを切換える動作を与えるアクチュエータ１３１も備えた。 （もっと読む）

【課題】多方向入出力回転盤複合デフギヤ装置の発明と無段変速機ＣＶＴ及び自動変速機ＡＴへの利用と発明。
【解決手段】デフギヤ装置に関する回転技術において、ピニオンギヤ、差動ギヤ、差動制限その他の関連装置を設置するためのピニオンキャリア装置、差動ギヤ設置装置、差動制限その他の関連装置の設置装置を軸から円周側へ、または変速ケースから軸側へ回転盤の装置として設置し、さらに軸方向および円周方向に連続的に配置し、つぎに前記回転盤にピニオンギヤ、差動ギヤ、差動制限その他の関連装置を設置し、各々の装置間で動力の伝達、切断および制限をする多方向入出力回転盤複合デフギヤの発明した。つぎにこの発明を変速機装置に利用し装置に入力された回転力を無段多段階的に出力し複合デフギヤＣＶＡＴ装置を発明した。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の歯車装置のギヤ比を任意に変更可能にする。
【解決手段】内歯歯車１２と、内歯歯車１２の内方に配置される外歯歯車１１と、外歯歯車１１に形成された孔部に回転可能に挿入される入力軸１０と、外歯歯車１１に係合して自転を阻止する自転阻止部１９とを備え、入力軸１０は偏心部１０ａを有し、外歯歯車１１を、自転阻止部１９により自転を阻止した状態で、内歯歯車１２に噛み合わせながら偏心揺動運動させる偏心揺動型の歯車装置１において、自転阻止部１９は、入力軸１０が挿入されるように形成されるとともに、該入力軸１０の中心線周りに回転可能に設けられ、自転阻止部１９の入力軸１０周りの回転速度を変更する速度変更装置１５を備えている。 （もっと読む）

【課題】ホイール内のスペース効率を向上させる車輪制駆動装置を提供すること。
【解決手段】制駆動装置１０はインホイールモータ１３、遊星歯車減速機２０及びディスクブレーキ機構４０を備えている。ブレーキ機構４０は、モータ１３を構成するモータ本体１５の回転を減速機２０に入力する出力軸１５ａにて、車両内側方向に延在した部分に一体的に形成されたディスクブレーキロータ４１と、このロータ４１に対してブレーキパッドを押圧するブレーキキャリパ４２とを備えている。これにより、キャリパ４２がパッドをロータ４１に対して摩擦係合させて摩擦力を発生させると、減速機２０による減速によってより大きな制動力をタイヤ１１及びホイール１２に発生させることができる。このため、ブレーキ機構４０を構成するモータ４１及びキャリパ４２の小型化が可能であり、ホイール１２内のスペース効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】減速機構およびロータ軸を支持する軸受を確実にオイル潤滑できるようにしたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータケース１０内にモータ収容室１７を設け、そのモータ収容室１７の一側に隔離して減速部収容室１８を設ける。モータ収容室１７に電動モータ３０を組込み、減速部収容室１８には、その電動モータ３０の回転を減速してハブ輪６５に出力する遊星歯車式減速機構４０を組込み、その減速機構４０を減速部収容室１８に収容した潤滑オイルで潤滑する。モータ収容室１７と減速部収容室１８間の隔壁１６には、減速部収容室１８と対向する内面中央部にテーパ状にオイル案内面２１を設け、遊星歯車４４の回転で掻き上げられて、その隔壁内面に伝って流れ落ちる潤滑オイルを、そのオイル案内面２１から電動モータ３０のロータ軸３４上に導いて、そのロータ軸３４上に設けられた軸受４７をオイル潤滑する。 （もっと読む）

【課題】機械的機構の歯打ちなどによる異音の発生を抑制するために電動機からトルクを出力しているときでも、より適正な内燃機関のアイドリング運転時の制御量を学習する。
【解決手段】アイドリング学習条件が成立してアイドリング制御量を学習する際には、モータＭＧ２から押し当てトルクＴａｄを出力しているときには、押し当てトルクＴａｄが大きいほど大きくなる傾向に補正空気量Ｑａｄを設定し（Ｓ１３０）、この補正空気量Ｑａｄをアイドリング運転時における吸入空気量Ｑａに加算することによる補正を施してアイドリング空気量Ｑｉｄｌを計算し（Ｓ１５０）、アイドリング空気量Ｑｉｄｌを含むアイドリング制御量を学習する（Ｓ１６０）。これにより、プラネタリギヤの歯打ちなどによる異音の発生を抑制するための押し当てトルクＴａｄをモータＭＧ２から出力しているときでも、より適正なアイドリング制御量を学習することができる。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速装置において、偏心体軸を支持する軸受に対する潤滑性を向上し、該軸受の寿命をより伸長させる。
【解決手段】偏心体軸２７１内に軸方向に形成され、潤滑油の流入可能な第１潤滑通路２２２と、第１潤滑通路２２２と連通し、径方向に延在・形成された第２潤滑通路２２４を備え、第２潤滑通路２２４は、第１、第２ころ軸受２７８、２７９と第１、第２偏心体２１４、２１６との間に開口している。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りながらケースから放出されるギヤノイズを確実に低減することができるプラネタリギヤ装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様は、リングギヤ２２がトランスミッションケース１１に対して固定されるプラネタリギヤ装置において、リングギヤ２２は、中間壁１２ａに対し回り止め機構３６ｃにより回り止めされるリングギヤフランジ２５を介して中間壁１２ａに固定され、回り止め機構３６ｃは、中間壁１２ａにて同心円上に複数形成された圧入穴１２ｃと、リングギヤフランジ２５にて圧入穴１２ｃに対応する位置に設けられたピン挿入穴２６と、圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６とに嵌合され中間壁１２ａに対しリングギヤフランジ２５を軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めするピン６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転速度の異なる部材をそれぞれ回転可能に支持することですべり接触を抑制しトルク損失の軽減を図った複列の転動体を有するスラスト転がり軸受を提供。
【解決手段】内径側に配設された複数の内径側ころ４０と内径側ころ４０を保持する内径側保持器４２とを備える内径側転がり軸受３２と、内径側保持器４２より外径側に配設された複数の外径側ころ５０と外径側ころ５０を保持する外径側保持器５２とを備える外径側転がり軸受３４と、内径側ころ４０が転動する内径側軌道面６４と外径側ころ５０が転動する外径側軌道面６５と内径側転がり軸受３２と外径側転がり軸受３４を径方向に分離するガイド部７０とを備えるレース６０と、を有し、レース６０は内径側転がり軸受３２と外径側転がり軸受３４をそれぞれ回転可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増
速機を得る。
【解決手段】風力発電用の増速機５０は遊星歯車機構５２を備える。増速機５０は、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ６２と、を備える。遊星歯車６８ところ軸受７６との間に、複数のリング状の部材８８Ａ〜８８Ｅが介在される。複数のリング状の部材８８Ａ〜８８Ｅの内周側及び外周側のそれぞれに、潤滑剤が進入する隙間Ｓ１、Ｓ２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０はインナーレース５１とアウターレース５２とを備える。遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとを、一方向クラッチ５０のインナーレース５１に結合させることによって一体回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、減速機構４０とを含む。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４と、玉軸受１０１と、塞ぎ部材１０６とを含む。第３キャリア４３の一端部には、軸方向に伸びる溝１０５が設けられている。塞ぎ部材１０６は、溝１０５の少なくとも一部を塞ぐ。電動車両駆動装置１０は、減速機構４０での摩擦損失が低減されている。 （もっと読む）

【課題】駆動源を接続した状態においても大きな占有空間を必要とせず、特に、軸方向の長さを短縮できる揺動内接噛合型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂが外歯歯車１１８に対して揺動回転することにより入力軸１０４の回転を減速し、出力軸としての外歯歯車１１８より減速出力を取り出す揺動内接噛合型遊星歯車装置１００において、出力軸と平行に配置された中間軸１０８と、該中間軸１０８と前記入力軸１０４とを直交連結する直交歯車セット１０６とを備え、該入力軸１０４からの動力を、前記中間軸１０８を介して内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂ側に入力する。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】ホイールおよび支持機構に連結し、回転軸を中心に回転可能な状態で支持機構に対してホイールを支持するハブベアリングであって、支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸Ｒを中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、ホイールフランジは、回転軸に平行な方向において外輪部材から離れる方向の端面が、回転軸の径方向において内輪部よりも前記回転軸側まで延在すること。 （もっと読む）

【課題】固定点飛行が可能な航空機のための遊星歯車列を提供する。
【解決手段】遊星歯車列は、第１軸線を中心として回転することができ且つ複数の第１歯を含む太陽歯車と、複数の第２歯を含む固定された冠歯車と、各々が複数の第３歯を含む少なくとも２つの遊星歯車であって、各々が、冠歯車及び太陽歯車と噛み合い、それぞれの第２軸線を中心として回転可能であり、第２軸線が第１軸線を中心として回転することができる少なくとも２つの遊星歯車とを含む。第３歯のうちの少なくとも２つが第２歯と同時に噛み合うとともに第３歯のうちの更なる２つが第１歯と同時に噛み合い、第３歯は、互いに異なる第１圧力角と第２圧力角をそれぞれ有する第１側面と第２側面を含んでおり、遊星歯車の各々の第３歯の数が、太陽歯車の第１歯の数と冠歯車の第２歯の数との差の１／２の絶対値とは異なる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車変速装置において、キャリアを複雑な構成にすることなく、遊星歯車の傾きを抑制し、高耐久・高回転精度な遊星歯車変速装置を提供する。
【解決手段】各キャリア、キャリアピン、遊星歯車を次のように構成した。例えば、第２キャリア３８では、同じ板厚の第１側板７１と第２側板７２とで構成した。そして、第１側板７１と第２側板７２は、それぞれ第２キャリアピン３９の両端部と嵌め合う同一径の孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ、及び孔７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄを形成した。そして、第１側板７１の孔７１ａの近傍に突起部７１ｅを設け、第２側板７２の孔７２ａの近傍に突起部７２ｅを設け、各側板を第２キャリア３８の回転中心に対して、非対称な形状とし、かつ、表裏の区別を可能とした。 （もっと読む）