【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止すると共にインバータ寿命の低下を防止することができ、適切な対処が迅速に行えるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】 インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設ける。この温度センサＳａで検出される温度Ｔｃに対し複数の閾値が設定され、各閾値で区分される温度領域毎に、互いに異なる電流制限条件が設定され、検出される温度Ｔｃの含まれる前記温度領域の前記電流制限条件に応じてインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】バッテリレス走行制御中にモータに印加される電圧が不安定となることを抑制する。
【解決手段】エンジン、モータ、ジェネレータ、モータおよびジェネレータに電気的に接続されたバッテリ、モータと駆動輪に連結された出力軸との間に設けられた変速機を備える車両において、ＥＣＵは、バッテリの故障時に、バッテリをモータおよびジェネレータから切離し、アクセルペダル操作量Ａに応じたトルクをジェネレータから発生させることでジェネレータに発電させ、ジェネレータが発電した電力でモータを駆動させて車両を走行させる「バッテリレス走行制御」を行なう。ＥＣＵは、バッテリレス走行制御中（Ｓ２０にてＹＥＳ）、車速Ｖが制限車速Ｖｓｈを越えると（Ｓ２４にてＹＥＳ）、アクセルペダル操作量Ａのフィルタ処理を行なう（Ｓ２５）ことで、ジェネレータとモータとの間の電力収支の崩れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】回転数変換装置、電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】回転数変換装置であって、導電線を通過させる中空部を有する中心軸と、前記中心軸の周りに配置され、回転中心が前記中心軸からずれており、外部の駆動装置の駆動軸が接続可能な第１の歯車と、前記第１の歯車と咬み合う入力部を有し、回転中心が前記中心軸と同心である回転数変換機構と、前記第１の歯車と、前記回転数変換機構と、を内部に格納し、前記第１の歯車の回転中心の延長上に前記外部の駆動装置の駆動軸を通過させる開口部を有するケーシングと、を備え、前記ケーシングは、前記ケーシングの外周を前記中心軸と平行な方向に延長した仮想的な筒形状の内部に前記外部駆動装置が収まるように、前記外部駆動装置が接続されるケーシングである、回転数変換装置。 （もっと読む）

【課題】走行中にモータのインバータの出力の１相が制御不能になった場合であっても長時間走行することのできるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車１００の第１モータ６ａは、ギアセットを介してエンジン４と連動するとともに、セルモータと発電機を兼ねている。第２モータ６ｂは、ギアセットを介してエンジンと連動するとともに、車輪にトルクを伝達するギアセット出力軸に係合している。コントローラ８は、ＨＶモードで走行中に、第１インバータの３相出力のうちの１相が制御不能の場合、第１インバータの３相出力を用いたモータ制御を停止するとともにエンジンを停止して第２モータだけで走行するＥＶモードへ移行する。次いでコントローラ８は、２相出力で第１モータを駆動するための駆動信号を第１インバータの制御可能な２相のスイッチング回路に与えて第１モータを駆動してエンジンを始動して再びＨＶモードに移行する。 （もっと読む）

【課題】剛性に優れ、ピニオン軸の傾き変形を防止することができる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車装置１０は、小径のサンギヤ１１と、サンギヤ１１と同軸に配置される大径のリングギヤ１２と、サンギヤ１１およびリングギヤ１２と噛合する複数のピニオンギヤ１３と、ピニオンギヤ１３の中心孔に挿通されてピニオンギヤを回転自在にそれぞれ支持する複数のピニオン軸１５、ピニオン軸の一端同士を互いに結合する一方支持部材１４ｂ、ピニオン軸の他端にそれぞれ螺合する複数のボルト１７、およびこれらボルトによってピニオン軸の他端に固定されてピニオン軸の他端同士を互いに結合する他方支持部材１８を有するキャリヤ１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】下流側に設けられた駆動ユニットの双方向回転に対応可能な、遊星歯車機構を用いたクラッチ機構を提供する。
【解決手段】太陽歯車１１１と一体に設けられたラチェット部１１２と、ラチェット部１１２の被規制部突起１１３と面で噛み合う噛み合い状態で太陽歯車１１１を固定状態にする規制レバー１２１を備えた。この規制レバー１２１には、ラチェット部１１２の被規制部突起１１３と面で噛み合う正回転規制突起１２６や逆回転規制突起１２７を有している。そして、規制レバー１２１がラチェット部１１２の被規制部突起１１３と噛み合わない非噛み合い状態では、太陽歯車１１１を固定解除状態になる。また、規制レバー１２１のラチェット部１１２の被規制部突起１１３との噛み合い状態と、非噛み合い状態とを切換える動作を与えるアクチュエータ１３１も備えた。 （もっと読む）

【課題】相対的に小さな空間を占めながらも変速機の入力軸に十分な慣性を提供し、共振によるラトル騷音を顕著に低減させるのはもちろん、設置空間上の問題を解決できるようにした変速機の入力軸ダンパを提供する。
【解決手段】本発明は、変速機の入力軸（１）に相対回転可能に装着された慣性体アセンブリー（３）と、前記入力軸（１）の回転力の入力を受けて前記慣性体アセンブリー（３）に増速して出力するように前記入力軸（１）に設置された遊星ギアセット（５）と、を含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ケースを軽量化する。
【解決手段】樹脂製のケース本体１０，ケースカバー１１と、電動モータ１４に連結されたウォーム１５と、該ウォーム１５と噛み合うウォームギヤ１８と、該ウォームギヤ１８と一体の偏心軸部１９ａに支持された外歯歯車２０と、出力軸１２と一体形成され外歯歯車２０と噛み合う内歯歯車２１と、ケースカバー１１に形成された第１ガイド凹部１１ａと、該第１ガイド凹部１１ａに挿入された第１ガイド突出部２２ａと、該第１ガイド突出部２２ａの間に形成された第２ガイド凹部２２ｂと、該第２ガイド凹部２２ｂに挿入され外歯歯車２０と一体のギヤプレート２０ａに突出形成された第２ガイド突出部２０ｂと、ケースカバー１１に形成した嵌合凸部１１ｂと、該嵌合凸部１１ｂが嵌合されケース本体１０に形成した嵌合凹部１０ａと、ケース本体１０，ケースカバー１１を結合する取付孔１０ｅ，１１ｅに挿入されるカラー２３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の嵌合部と伝達歯車との嵌合孔におけるがたつきや騒音を低コストで抑制することが可能になる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、嵌合部１０ｃを有するクランク軸１０と、歯部１４ａ，１６ａを有する歯車部材１４，１６と、歯車部材１４，１６の歯部１４ａ，１６ａと噛み合う歯部３を有する第１筒部２と、クランク軸１０の回転に伴う歯車部材１４，１６の揺動によって第１筒部２に対して相対的に回転可能な第２筒部４と、クランク軸１０の嵌合部１０ｃが嵌合する嵌合孔２０ｂを有する伝達歯車２０とを備えている。伝達歯車２０の嵌合孔２０ｂは、クランク軸１０の軸方向に直交する断面の形状が多角形であり、クランク軸１０の嵌合部１０ｃは、クランク軸１０の軸方向に直交する断面の形状が嵌合孔２０ｂの断面形状に適合する多角形である。 （もっと読む）

【課題】ロータや減速機構がロックした場合に車輪のロックを防止する。
【解決手段】回転自在に支持されたロータと、前記ロータの径方向外側に設けられ、前記ロータを回転させるためのステータと、前記ロータからの回転を減速する減速機構と、前記減速機構の最終段と車輪のハブとを連結し、前記減速機構によって減速された回転を前記車輪のハブへ伝達する連結部２９と、前記連結部に形成され、破断により前記減速機構の最終段と車輪のハブとの前記連結部による連結を解除可能な連結解除部３５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の減速装置において、特に、減速装置全体のコンパクト性を維持しつつ、該減速装置の伝達トルクをより大きく確保する。
【解決手段】平行軸歯車（ヘリカルギヤ）２６を有する平行軸歯車機構１４と、該平行軸歯車機構１４の後段に設けられ、遊星歯車４８および該遊星歯車４８が内接噛合する内歯歯車５０を有する遊星歯車機構１６と、前記平行軸歯車機構１４と前記遊星歯車機構１６とを収容するケーシング２０と、を備え、内歯歯車５０と一体化された固定体５３とケーシング２０との間に存在する隙間Ｓ１に、平行軸歯車２６の歯部２６Ａを軸方向に突出・延在させ、該平行軸歯車２６の歯部２６Ａと、内歯歯車５０と一体化された固定体５３とが、径方向から見てδ１だけ重なっている。 （もっと読む）

【課題】装置が大型化するのを抑制した上で、出力軸の不釣合力を抑制することができる駆動ユニットを得る。
【解決手段】ロータ１６と共に出力軸３４が回転すると、偏心軸３６が回転する。外歯歯車２２が偏心運動しながら公転することで、内歯歯車と外歯歯車２２との噛み合い位置が変化する。これにより、出力軸３４の回転に対して減速されながら内歯歯車２８と共にハブ２６が回転する。ロータ１６の本体部９６を支持するロータブリッジ９８Ａ、９８Ｂ、９８Ｃの質量を夫々変えることで、外歯歯車が偏心運動することにより生じる出力軸３４の不釣合力を抑制している。これにより、装置が大型化するのを抑制した上で、出力軸３４の不釣合力を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜した時におけるギヤの噛み合い不良を確実に吸収して、ギヤの歯面干渉および騒音を防止し得るようにしたモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】ロータ7の回転は入力軸8から遊星歯車式減速歯車組5を介し出力軸9に達し、その後ホイールハブ21（車輪15）に至って車両を走行させる。軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、入力軸8との相対変位で歯車組5の噛合ギヤ組（サンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13a）が噛み合い不良を生ずる傾向となる。ところでギヤ11,13aを、噛み合い不良の吸収に優れた平歯車組により構成するため、上記の噛み合い不良を防止して歯面干渉および騒音を防止することができる。他の噛合ギヤ組（リングギヤ12およびピニオン小径ギヤ部13b）は、静粛性に優れたはすば歯車で構成するため、平歯車組の使用による静粛性の犠牲を最小限にとどめて、噛み合い不良の問題解決を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得る。
【解決手段】遊星歯車機構５２を備えた風力発電用の増速機（５０）において、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、該遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ（支持部材）６２（６２Ａ、６２Ｂ）と、を備え、ころ軸受７６における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、遊星歯車６８、ころ軸受７６、およびキャリヤ（支持部材）６２のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間Ｓ１、Ｓ２を形成し、この隙間Ｓ１、Ｓ２に潤滑剤（液体）を密封するシール部材を有する。 （もっと読む）

【課題】機械的機構の歯打ちなどによる異音の発生を抑制するために電動機からトルクを出力しているときでも、より適正な内燃機関のアイドリング運転時の制御量を学習する。
【解決手段】アイドリング学習条件が成立してアイドリング制御量を学習する際には、モータＭＧ２から押し当てトルクＴａｄを出力しているときには、押し当てトルクＴａｄが大きいほど大きくなる傾向に補正空気量Ｑａｄを設定し（Ｓ１３０）、この補正空気量Ｑａｄをアイドリング運転時における吸入空気量Ｑａに加算することによる補正を施してアイドリング空気量Ｑｉｄｌを計算し（Ｓ１５０）、アイドリング空気量Ｑｉｄｌを含むアイドリング制御量を学習する（Ｓ１６０）。これにより、プラネタリギヤの歯打ちなどによる異音の発生を抑制するための押し当てトルクＴａｄをモータＭＧ２から出力しているときでも、より適正なアイドリング制御量を学習することができる。 （もっと読む）

【課題】減速機構およびロータ軸を支持する軸受を確実にオイル潤滑できるようにしたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータケース１０内にモータ収容室１７を設け、そのモータ収容室１７の一側に隔離して減速部収容室１８を設ける。モータ収容室１７に電動モータ３０を組込み、減速部収容室１８には、その電動モータ３０の回転を減速してハブ輪６５に出力する遊星歯車式減速機構４０を組込み、その減速機構４０を減速部収容室１８に収容した潤滑オイルで潤滑する。モータ収容室１７と減速部収容室１８間の隔壁１６には、減速部収容室１８と対向する内面中央部にテーパ状にオイル案内面２１を設け、遊星歯車４４の回転で掻き上げられて、その隔壁内面に伝って流れ落ちる潤滑オイルを、そのオイル案内面２１から電動モータ３０のロータ軸３４上に導いて、そのロータ軸３４上に設けられた軸受４７をオイル潤滑する。 （もっと読む）

【課題】減速ユニット12のリングギヤ42とハウジング16との間のガタを防止すると共に、減速ユニット12のリングギヤ42の歯面にエッジロードが掛かっても、リングギヤ42が損傷を受け難くいインホイールモータ形式の電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ11の出力によって駆動される減速ユニット12が、入力軸13に同軸状に設けられるサンギヤ39及びリングギヤ42、前記サンギヤ39とリングギヤ42の間に円周方向等配に設けられる複数のピニオンギヤ43、前記ピニオンギヤ43を保持するキャリヤとからなる遊星ギヤ形式である電気自動車用駆動装置において、前記リングギヤ42と、このリングギヤ42の外径側に設けられる減速ユニット12のハウジングの隔壁基部18aとの間に、振動を吸収するゴム又は樹脂素材の制振部材41を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りながらケースから放出されるギヤノイズを確実に低減することができるプラネタリギヤ装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様は、リングギヤ２２がトランスミッションケース１１に対して固定されるプラネタリギヤ装置において、リングギヤ２２は、中間壁１２ａに対し回り止め機構３６ｃにより回り止めされるリングギヤフランジ２５を介して中間壁１２ａに固定され、回り止め機構３６ｃは、中間壁１２ａにて同心円上に複数形成された圧入穴１２ｃと、リングギヤフランジ２５にて圧入穴１２ｃに対応する位置に設けられたピン挿入穴２６と、圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６とに嵌合され中間壁１２ａに対しリングギヤフランジ２５を軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めするピン６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の長さに影響を与えることなくころ軸受の軸方向の移動を規制することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、クランク軸８における隣接する偏心部８ａのそれぞれに設けられたころ軸受１８の保持器１８ｂに当接可能な位置に設けられ、当該ころ軸受１８の軸方向の移動を規制するワッシャ２１を備えている。隣接する揺動歯車１０の互いに向かいあう面のうちの少なくとも１つの面には、ワッシャ２１が収容される収容凹部２２が形成されている。収容凹部２２は、ワッシャ２１の軸方向の移動を規制する軸方向規制面２２ａと、ワッシャ２１の半径方向の移動を規制する半径方向規制面２２ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車装置、２つの出力支持軸受、及び出力ギヤが効果的に配置されて、軸方向長さを短くできる動力伝達装置が求められる。
【解決手段】入力部材と、出力部材と、遊星歯車装置と、ケースと、出力部材を支持する２つの出力支持軸受と、を備えた動力伝達装置であって、出力部材の外周面に出力ギヤが設けられ、出力部材の内周面に遊星歯車装置のリングギヤが設けられ、２つの出力支持軸受のそれぞれは、出力部材の内周面とケースとの間に配置され、出力部材を径方向内側からケースに対して回転可能に支持している動力伝達装置。 （もっと読む）