【課題】許容出力をより大きくすることができ、且つ、小型化を達成することのできる減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置１は、ケース２と、ケース２の内部に収容される減速機構３と、減速機構３の出力が伝達される軸部５１と、軸部５１に結合されるピニオン５２と、を有している。減速機構３は、電動モータ１００の出力が伝達される外歯歯車１５と、外歯歯車１５を保持するキャリア１７と、を有している。ピニオン５２と軸部５１とは一体に形成され、軸部５１とキャリア１７とはスプライン結合している。一対の主軸受３２，３３は、ケース２に保持され、且つ、キャリア１７を回転可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】軸受の寿命低下を抑制することができる減速機構、及びこれを備えたモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、偏心部４２ａを有するモータ軸４２と、モータ軸４２の偏心部４２ａに軸受５４を介して回転可能に支持され、中心軸線Ｏ_１の回りに等間隔をもって並列する複数のピン挿通孔５０１ｂを有する外歯歯車からなる円環状の入力部材５０と、入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０１ｂをそれぞれ挿通する複数の出力部材５３とを備え、入力部材５０は、外歯歯車の外歯が設けられた鉄系金属製の外側部材５００、及び外側部材５００の内周面に取り付けられた金属又は樹脂製の内側部材５０１を有し、内側部材５０１の材料の密度が外側部材５００の材料の密度よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】中空部の内周に複数のギア歯が形成されたリングギアと、複数のギア歯が前記リングギアの前記内周のギア歯と噛合する公転ギアと、前記公転ギアの中心位置に回動可能に設けられた円形カムを回動させて前記公転ギアを前記中心軸周りに公転させる第１回転軸と、前記公転ギアの貫通孔に挿入された貫通ピンと、前記貫通ピンを挿入し連結される連結孔を有し、前記リングギアの前記中空部に前記公転ギアを収納する第１蓋体および第２蓋体と、前記第２蓋体と連結されて前記公転ギアの自転による回動を出力する第２回転軸と、前記連結孔と前記貫通ピンとに接し、弾性を有する弾性部と、を備え、前記弾性部が前記貫通ピンと接する場所の面積の総和は、前記弾性部が前記連結孔と接する場所の面積の総和より大きい減速機。 （もっと読む）

【課題】アキシャルギャップモータを備え、安定したトルクを出力することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、ケース６とキャリア８とクランクシャフト１２と外歯歯車２４とアキシャルギャップモータ１８，４８を備える。ケース６の内周に内歯歯車３２が形成されている。キャリア８は、内歯歯車３２と同軸にケース６に支持されている。クランクシャフト１２は、一対の軸受５０によってキャリア８に支持されている。クランクシャフト１２は、偏心体２２を有する。外歯歯車２４は、偏心体２２に係合しており、内歯歯車３２と噛み合いながら偏心回転する。アキシャルギャップモータ１８のロータ１６が、クランクシャフト１２に取り付けられている。アキシャルギャップモータ４８のロータ４６も、クランクシャフト１２に取り付けられている。歯車伝動装置１００では、ロータ１６，４８が、一対の軸受５０の間に位置する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単でスムーズに回転する歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、外歯歯車が内歯歯車に噛み合いながら内歯歯車の内側を周回する偏心揺動型の伝動装置である。ケース２にキャリア８が支持され、そのキャリア８に３本のクランクシャフト３２が支持されている。クランクシャフト３２にはカム２４が固定されており、外歯歯車２６の孔がそのカム２４に係合している。クランクシャフト３２が回転すると、外歯歯車が内歯歯車に噛み合いながら内歯歯車の内側を周回する。３本のクランクシャフトのそれぞれに単相クローポールモータ５０が連結している。３個のクローポールモータが３本のクランクシャフトを介して同じ外歯歯車を回転させる。それゆえ、外歯歯車がスムーズに回転し、その結果、出力軸であるキャリア８がスムーズに回転する。 （もっと読む）

【課題】 直線往復運動を創成する中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン型ハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いた往復動機関の製作性及び保守点検・整備性などを向上させる．
【解決手段】 中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン型ハイポサイクロイド遊星歯車機構の中央遊星歯車複偏心盤に代えて，製作が容易で，かつ，組立時に高い精度と機能を与えるように，いくつかの部品に分けて製作し，それらを組み付けて構成する組立式中央遊星歯車複偏心盤を使用する． （もっと読む）

【課題】耐衝撃性が向上し、伝達トルクや伝達効率をより増大させる。
【解決手段】可撓性を有した筒形状の外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂがそれぞれ内接噛合する剛性を有した減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４の回転軸Ｆｃと減速用内歯歯車１３０Ａ若しくは出力用内歯歯車１３０Ｂと噛合した際の外歯歯車１２０の噛合半径の中心である偏心軸Ｂとを通る直線と外歯歯車１２０と減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂとの噛合で生じる接触点のそれぞれの共通法線との交点であるピッチ点Ｐｈ、Ｐｌの間に、外歯歯車１２０の外歯１２４を円筒形状のピンとするときあるいは円筒形状のピンと仮想するときは該ピンの中心が配置される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車で電気自動車として走行する場合に、２個のＭ／Ｇの同時駆動を可能にして、より小さい容量のＭ／Ｇで済ませる。
【解決手段】入力軸１０と、出力軸１２と、動力分割が可能な動力分割遊星歯車組２０と、第１Ｍ／Ｇ５６と、第２Ｍ／Ｇ５８と、を備え、入力軸１０は第１リングギヤ２４と連結可能であり、出力軸１２は第１キャリア２８と連結し、第１Ｍ／Ｇ５６は第１サンギヤ２２と連結し、第２Ｍ／Ｇ５８は出力軸１２および第１リングギヤ２４と、それぞれ連結可能であり、第２Ｍ／Ｇ５８が出力軸１２を駆動する動力伝達経路に第２ワンウエイクラッチ７４と、該第２ワンウエイクラッチ７４と並行して機械的連結・解除手段５２ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】損失を抑制できるとともに、装置の小型化および搭載性の向上を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置Ｔでは、互いに一体の第１〜第３ピニオンギヤＰ１〜Ｐ３で構成された３連ピニオンギヤ１２が、キャリア部材１１に回転自在に支持されている。また、第２および第１ピニオンギヤＰ２、Ｐ１が、左右の出力軸ＳＦＬおよびＳＦＲにそれぞれ連結されるとともに、第３ピニオンギヤＰ３およびキャリア部材１１が、回転エネルギを回収可能な第１および第２回収装置１３、１４にそれぞれ連結されている。さらに、第１回収装置１３で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して増速させるとともに、第２回収装置１４で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して減速させる。 （もっと読む）

【課題】相互に軸方向に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ同士が連結された自動変速機において、連結されたインターナルギヤの軸方向の位置を規制するためのプレート部材を備えつつ、自動変速機の軸方向のコンパクト化を達成する。
【解決手段】第２のインターナルギヤ６４側に向かって軸方向に延びる第１のインターナルギヤ５４の延設部５４ｂと、第１のインターナルギヤ５４側に向かって軸方向に延びる第２のインターナルギヤ６４の延設部６４ｂとを介して第１のインターナルギヤ５４と第２のインターナルギヤ６４とが連結され、連結されたインターナルギヤ５４、６４の軸方向の位置を規制するためのプレート部材１００が、インターナルギヤ５４、６４同士の連結部Ａと軸方向にオーバーラップする位置において、連結部Ａの内周側に組み付けられている。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車及び内歯ピンの間でエッジ応力が生じるのを抑制しつつ、コストアップを抑制できる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】第１外歯１４ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第１加工部１４２が設けられている。第２外歯１６ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第２加工部１６２が設けられている。各内歯ピン３には、第１加工部１４２が設けられていない側の第１外歯１４ａの端部に対して径方向に対向する部位に第１縮径部３１が設けられ、第２加工部１６２が設けられていない側の第２外歯１６ａの端部に対して径方向に対向する部位に第２縮径部３２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ホイール内のスペース効率を向上させる車輪制駆動装置を提供すること。
【解決手段】制駆動装置１０はインホイールモータ１３、遊星歯車減速機２０及びディスクブレーキ機構４０を備えている。ブレーキ機構４０は、モータ１３を構成するモータ本体１５の回転を減速機２０に入力する出力軸１５ａにて、車両内側方向に延在した部分に一体的に形成されたディスクブレーキロータ４１と、このロータ４１に対してブレーキパッドを押圧するブレーキキャリパ４２とを備えている。これにより、キャリパ４２がパッドをロータ４１に対して摩擦係合させて摩擦力を発生させると、減速機２０による減速によってより大きな制動力をタイヤ１１及びホイール１２に発生させることができる。このため、ブレーキ機構４０を構成するモータ４１及びキャリパ４２の小型化が可能であり、ホイール１２内のスペース効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】高コストとなることなく、偏心体軸受に対する潤滑性を高く維持する。
【解決手段】第１、第２偏心体３１、３２と、第１、第２外歯歯車２１、２２との間に配置される第１、第２偏心体軸受４１、４２を第１、第２ころ６１、６２で構成するとともに、該第１、第２偏心体３１、３２と第１、第２外歯歯車２１、２２との間の空間を第１、第２密封空間ＳＰ１、ＳＰ２とし、該密封空間ＳＰ１、ＳＰ２内に潤滑剤を封入するとともに、第１、第２ころ６１、６２を配置する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で大きな減速比又は増速比を得ることのできる歯車機構を提供する。
【解決手段】減速機３は、第１カム部２１及び第２カム部２２が一体に形成された入力軸５と、第１カム部２１にニードル軸受２４を介して設けられる第１外歯歯車２５と、第２カム部２２にニードル軸受２６を介して設けられる第２外歯歯車２７とを備えた。また、減速機３は、第１外歯歯車２５の第１外歯２８と噛合する第１内歯１５を有し入力軸５の回転によって回転しない第１ハウジング１１と、第２外歯歯車２７の第２外歯２９と噛合する第２内歯１８を有する筒状部１７が形成された出力軸６とを備えた。そして、減速機３は、第１外歯歯車２５に形成された第１円孔３１及び第２外歯歯車２７に形成された第２円孔３２の双方に遊挿されるピン３３を有する単一のキャリア３５を備えた。 （もっと読む）

【課題】回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ軸４２の偏心部４２ａ，４２ｂの外周囲にそれぞれ配置された玉軸受５４，５６は、それぞれ保持器５４３，５６３が内輪５４０・５６０と外輪５４１・５６０間に介在する円環状の基部５４３ａ、５６３ａ、及び基部５４３ａ，５６３ａと共にポケットを形成するための複数の隔壁部５４３ｂ，５６３ｂを有し、一方の玉軸受５６において基部５６３ａがその一部を内輪５４０，５６０の端面よりも軸線方向外側に突出させて他方の玉軸受５４側から潤滑油をその軸線方向外側であって回転軸線Ｏの周囲で受ける油受部によって形成されている。 （もっと読む）

【課題】プラネタリキャリアの軸ずれを抑制しつつ、プラネタリギヤのいずれか一方にスペースを確保することのできる遊星歯車機構の支持構造を提供する。
【解決手段】複数のプラネタリギヤ２２Ａを回転自在に支持するプラネタリキャリア２３Ａは、プラネタリギヤ２２Ａを回転可能に支持するピニオンシャフト２３０と、このピニオンシャフト２３０を保持する内側腕部２３１及び外側腕部２３２とを備える。プラネタリキャリア２３Ａは、ピニオンシャフト２３０の一端側を径方向に支持する軸受３３Ａと、ピニオンシャフト２３０の他端側を径方向に支持する軸受１９Ａ及び軸受３４Ａとによりケース１１Ｌに支持される。軸受３３Ａ、軸受１９Ａ及び軸受３４Ａは、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの一方側に配置され、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの他方側には、ケース１１Ｌに対しプラネタリキャリア２３Ａを支持する軸受を備えていない。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の取り扱いが容易で、遊星歯車の支持に必要な大きさを備える軸受を配置するスペースを確実に確保でき、かつ、遊星歯車減速装置全体のコンパクト化をより促進させる。
【解決手段】第１、第２遊星歯車１６、１８の自転成分と同期する第１、第２キャリヤ部材２８、３０を、第１、第２遊星歯車１６、１８の軸方向側部に有する。第１、第２遊星歯車１６、１８は、偏心体軸２４に第１、第２ころ軸受４０、４２を介して支持されるとともに、歯部８６、８８を含む本体部９０、９２と、第１、第２ころ軸受４０、４２が配置される軸受孔１００、１０２の内周縁部において軸方向一方側にのみ突出した突出部９４、９６とを有する。該突出部９４、９６と第１、第２キャリヤ部材２８、３０とが、第１、第２遊星歯車１６、１８の径方向から見たときにΔ１、Δ２だけ重なっている。 （もっと読む）

【課題】高コストとなることなく、偏心体軸受に対する潤滑性を高く維持する。
【解決手段】第１〜第３偏心体軸受３１〜３３の軸方向移動を規制する第１、第２ストッパ（規制部材）６１、６２を備え、第１、第２ストッパ６１、６２は、周方向の一部が第１、第３リテーナ５１、５３の軸方向端面５１Ａ、５３Ａと当接して第１、第３偏心体軸受３１、３３の軸方向の移動を規制するとともに周方向の他の一部が該第１、第３リテーナ５１、５３の軸方向端面５１Ａ、５３Ａと当接しない規制部６１Ｂ、６２Ｂと、該規制部６１Ｂ、６２Ｂの径方向外側から更に径方向外側に形成され、軸方向反偏心体軸受側に傾斜している案内部６１Ｃ、６２Ｃと、を有している。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０はインナーレース５１とアウターレース５２とを備える。遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとを、一方向クラッチ５０のインナーレース５１に結合させることによって一体回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】減速装置が外部から受ける荷重のアンバランスにより、一部の外歯歯車の系列のみが早く劣化するのを防止することができ、結果として、減速装置全体としての寿命をより長く維持する。
【解決手段】第１、第２外歯歯車４２、４４と、該第１、第２外歯歯車４２、４４とそれぞれ噛合する第１、第２内歯歯車４６、４８を有する偏心揺動型の減速装置４０において、第１、第２内歯歯車４６、４８の（第１、第２歯形を構成する要素である）第１、第２ローラ１１４、１２４のピッチ円径ｄ３、ｄ４が異なると共に、外径ｄ５、ｄ６が異なる。 （もっと読む）