【課題】キャリアが無い３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構を採用して軸方向の小型化を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１と、減速機部１２とで構成されている。減速機部１２はケーシング１３の外周面１４に固着されたベアリング１５により回転自在に取り付けられている。シャフト１６は太陽歯車１７と結合されている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７と内歯歯車部２０との双方に噛み合っており、太陽歯車１７と本体２１に一体の内歯歯車２３との双方に噛み合うように配置されている。スラストプレート２４A及び２４Bは、太陽歯車１７や遊星歯車１９が回転軸方向に変位した際、太陽歯車１７及び遊星歯車１９の端面と摺動するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】歯数を大きくすることなく減速比を大きくし、小型化を可能にする遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構１においては、出力内歯ギア４５よりも入力ギアである太陽ギア９１の方が負荷が小さいので、遊星ギア９３にモジュールの小さいギア（第２遊星ギア９５）を接続するとともに、第２遊星ギア９５に太陽ギア９１が噛み合わされている。太陽ギア９１は第２遊星ギア９５と同一のモジュールである。第２遊星ギア９５には太陽ギア９１の回転が減速して伝達され、減速された回転をする第２遊星ギア９５は、リングギア４４と出力内歯ギア４５との僅かな歯数差に基づいて更に減速されて出力される。 （もっと読む）

【課題】回転力以外の力の作用する部材を少なくして、大きなねじり剛性と小さなねじり剛性の非線形性を備えた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】プラネタリギヤ６、７をサンギヤ５の回転軸心に対して回転対称に配置し、固定リングギヤ８の歯数と可動リングギヤ９の歯数をプラネタリギヤの使用個数の１以外の約数の倍数とし、サンギヤ３の歯数を前記プラネタリギヤ６、７の使用個数の１以外の約数の倍数とした遊星歯車機構とする。その結果、プラネタリギヤ６、７と固定リングギヤ８、従動リングギヤ９、サンギヤ５との噛合部に作用する回転力以外の力の作用部材を少なくする。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得る。
【解決手段】遊星歯車機構５２を備えた風力発電用の増速機５０において、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、該遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ（支持部材）６２と、を備え、ころ軸受７６における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、潤滑剤が進入可能であって、且つ前記遊星歯車６８、ころ軸受７６、及びキャリヤ（支持部材）６２のうちの少なくとも２者同士を、相対的に半径方向に微小変位可能とする隙間Ｓ１を形成した構成とする。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大する事態や適用対象の大型化を招来することなく、過負荷に伴う問題や精度上の問題を解決すること。
【解決手段】内周ギヤ部３０ａ，４０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第１リングギヤ３０及び第２リングギヤ４０と、第１リングギヤ３０を停止要素として予め設定した大きさのブレーキトルクを付与するブレーキ手段とを備え、サンギヤ１０を入力要素とし、かつ第２リングギヤ４０を出力要素とする動力伝達装置であって、ブレーキ手段は、傾斜面３３ａ，６１ａを介して第１リングギヤ３０に係合することにより第１リングギヤ３０との相対回転を規制する一方、第１リングギヤ３０にブレーキトルクを超える回転トルクが加えられた場合には傾斜作用により相対的に離隔移動することで停止要素との相対回転を許容する。 （もっと読む）

【課題】極端に大きなフライホイール等の慣性体を用いることなく、慣性体により個体差や経時使用の影響を受けずに駆動伝達系の回転速度変動を十分に低減する。
【解決手段】感光体駆動装置１０は、３Ｋ型の差動遊星歯車減速機構で構成されていて、その出力軸にはフライホイール５０が連結されていて、入力軸１７から出力軸までの駆動伝達系の固有振動周波数が遊星歯車の回転周波数よりも低周波帯域である。この差動遊星歯車減速機構では、最も周波数が低い加振周波数は遊星歯車の回転周波数となるので、すべての回転速度変動を一般的な大きさのフライホイールで十分に低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車減速機構に備えられた複数の遊星歯車への荷重不均等を緩和することにより、回転角速度変動及び振動を緩和することができ、歯車の長寿命化も達成できる遊星歯車減速装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】段付遊星歯車２９を構成する第１遊星歯車部１９と第２遊星歯車部２０の少なくとも一方ははす歯歯車で構成される。はす歯歯車は、段付遊星歯車２９が第１歯車１１及び第２歯車１３の両方と噛合うことによって生じるスラスト荷重が段付遊星歯車２９の回転軸方向の１方向に生じるように構成される。段付遊星歯車２９は、スラスト荷重に応じて回転軸方向に移動可能に支持され、キャリア２３は、段付遊星歯車２９の１つに生じるスラスト荷重を受けることにより他の段付遊星歯車に逆方向のスラスト荷重を伝達する伝達手段を有する。 （もっと読む）

【課題】大きな減速比を得つつ、出力軸の回転数、出力トルクを安定させること。
【解決手段】駆動源に連結され、駆動源の駆動により軸心回りに回転する駆動軸１と、駆動軸の軸心に対して偏心した位置で駆動軸に連結され、駆動軸の回転と共に駆動軸の軸心回りに回転する偏心軸２と、偏心軸に回転自在に設けられた第１の外歯歯車３と、所定位置に固定され、第１の外歯歯車に噛み合う第１の内歯歯車４と、偏心軸に回転自在に設けられ、第１の外歯歯車と偏心軸の軸心方向に並ぶように配置された第２の外歯歯車５と、第２の外歯歯車に噛み合う第２の内歯歯車６と、第２の内歯歯車に連結され、駆動軸と同軸心回りに回転する出力軸７と、を備え、第１の外歯歯車と第１の内歯歯車との歯数の差と、第２の外歯歯車と第２の内歯歯車との歯数の差を等しくした。 （もっと読む）

【課題】キャリアが一段となる３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構を採用して軸方向の小型化を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１と、油圧モータ部１１と回転自在に結合した３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の減速機部１２とで構成されている。減速機部１２は、油圧モータ部１１のケーシング１３の外周面１４に固着されたベアリング１５により回転自在に取り付けられている。シャフト１６は太陽歯車１７と結合されている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７とケーシング１３に一体の内歯歯車部２０との双方に噛み合うように配置されると共に、太陽歯車１７と本体２１に一体の内歯歯車２３との双方に噛み合うように配置され、軸２４で回転可能に保持されている。 （もっと読む）

【課題】バックラッシを除去、低減するとともに組立性の向上を図り、さらに出力軸のふら付きを防止できる回転駆動装置と、この回転駆動装置を用いたロボットの関節構造及びこのロボットの関節構造を備えたロボットアームを提供する。
【解決手段】不思議遊星歯車を備える回転駆動装置であって、中空主軸周りに回転自在に設けられる第１キャリア５２と、遊星歯車５を回転自在に支持する第２キャリア５３と、第１キャリア５２と第２キャリア５３とを互いに連結するとともに第１キャリア５２に対して第２キャリア５３を主軸と直交する方向に移動自在に案内する連結部５４と、第２キャリア５３を主軸と直交する方向に付勢する付勢部５５とを有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で高減速を得ることを可能とする。
【解決手段】ハウジング３側に回転自在に支持され第１、第２の偏心部４５，４７を備えた入力シャフトと、第１，第２の偏心部４５，４７に相対回転自在に支持された軸方向一対の第１，第２の遊星歯車８，９と、第１の遊星歯車８が周方向部分的に内接して噛み合う前記ハウジング３側に設けられた固定側インターナル・ギヤ部１１と、第２の遊星歯車９が周方向部分的に内接して噛み合う可動側インターナル・ギヤ部１３を有する出力シャフト７とを備え、第１の遊星歯車８及び固定側インターナル・ギヤ部１１間の歯数差ΔＺと前記第２の遊星歯車９及び可動側インターナル・ギヤ部１３間の歯数差ΔＺとを等しく設定したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で高減速を得ることを可能とする。
【解決手段】ハウジング３側に回転自在に取り付けられ偏心部３３を備えた入力シャフト５と、偏心部３３に相対回転自在に支持され同心状一体的な内外の内側遊星歯車５１及び外側遊星歯車５３と、外側の外側遊星歯車５３が周方向部分的に内接するように噛み合う前記ハウジング３側に設けられた固定側ギヤ部１１と、内側の内遊星歯車５１が周方向部分的に内接するように噛み合う可動側ギヤ部１３を有する出力シャフト７とを備え、同心状一体的な内外の内側遊星歯車５１及び外側遊星歯車５３と固定側ギヤ部１１及び可動側ギヤ部１３との簡単な構造により高減速を得ることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高い減速比が得られるとともに、装置の外形を省スペース化することができる回転駆動装置、この回転駆動装置を用いたロボットの関節構造及びこのロボットの関節構造を備えたロボットアームを提供する。
【解決手段】太陽歯車４と、太陽歯車４の軸Ｏ周りに公転する遊星歯車５と、駆動モータ２に配設され、太陽歯車４に連結されるとともに太陽歯車４を軸Ｏ周りに回転させるピニオン２ａと、太陽歯車４の同軸上に固定配置されるとともに遊星歯車５に噛み合う固定内歯歯車６と、固定内歯歯車６とは異なる歯数に設定され、太陽歯車４の同軸上に回転可能に配置されるとともに遊星歯車５に噛み合う可動内歯歯車７と、を備え、太陽歯車４は、ピニオン２ａに連結される第１歯車部４１と、第１歯車部４１とは異なる歯数に設定され、第１歯車部４１の同軸上に配置されるとともに遊星歯車５に噛み合う第２歯車部４２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】伝達比可変機構を備える車両用操舵装置において、軌道輪ユニットの製造にかかる手間を低減すること。
【解決手段】伝達比可変機構５は、第１の軸線Ａの回りに回転可能な入力部材２０および出力部材２２と、入力部材２０および出力部材２２を差動回転可能に連結する内輪３９１と、内輪３９１を支持する外輪３９２と、外輪３９２を回転駆動可能な伝達比可変機構用モータとを含む。内輪３９１および外輪３９２の中心軸線としての第２の軸線Ｂは、第１の軸線Ａに対して傾斜している。入力部材２０と内輪３９１とは第１の凹凸係合部６４によって係合している。出力部材２２と内輪３９１とは第２の凹凸係合部６７によって係合している。内輪３９１は、互いに別体に形成され同行移動可能に結合された、第１の部材１５１、第２の部材１５２および内輪本体１５３を含む。 （もっと読む）

【課題】新しい駆動方式により高い生産性で装置の組み立てを行うことができ、かつバックラッシュのない回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置１００は、駆動モータ２よって回転駆動される初段歯車４と、主面が偏平な円形に形成されて初段歯車４とともに回転する回転部材８と、回転部材８の外周面に配置されて回転部材８の外周面の周方向に沿い間隔をおいて配列されるローラ１２を多数有するローラ環状体１０と、回転部材８の長径箇所に位置するローラ環状体１０のローラ１２の下側部位１２ａに噛み合う固定内歯歯車１３と、固定内歯歯車１３と異なる歯数とされて回転部材８の長径箇所に位置するローラ環状体１０のローラ８の上側部位１２ｂに噛み合う可動内歯歯車と、可動内歯歯車に固定された出力部材７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車と可動内歯歯車及び固定内歯歯車との間のバックラッシュを簡便且つ安価に除去、低減することができるとともに、この可動内歯歯車の出力軸の回転方向の位置精度を向上させることができる回転駆動装置と、この回転駆動装置を用いたロボットの関節構造及びこのロボットの関節構造を備えたロボットアームを提供することにある。
【解決手段】太陽歯車１１と、前記太陽歯車１１の中心軸Ｏを中心として公転する遊星歯車１４と、前記遊星歯車１４に噛み合う固定内歯歯車１５と、前記固定内歯歯車１５と異なる歯数とされ、前記太陽歯車１１と同軸上に回転可能に配置されるとともに前記遊星歯車１４に噛み合う可動内歯歯車１６と、前記太陽歯車１１を前記中心軸Ｏ周りに回転させる駆動モータ２と、前記遊星歯車１４を前記可動内歯歯車１６に向け付勢するための付勢手段１７と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フォークリフト、掘削機などの重装備やトラクター、特装車だけでなく、あらゆる動力車量にも適用可能なトランスミッションに関し、上り斜面における後進防止用のトランスミッション内蔵型アクセル装置を提供する。
【解決手段】クラッチ部２００のアクセルハウジング７６の内部の一方の側に接続される１以上の摩擦プレート３２と、摩擦プレートの間に位置づけられる１以上の摩擦ディスク３３と、摩擦ディスクの一端に接続される補助結合リング３５ａと、補助結合リングと後退結合リングの一方の側の間に位置づけられる一方向軸受け３６と、摩擦プレートと前記摩擦ディスクの一方の側に位置づけられるピストン３４と、を備えてなる前進補助クラッチ部３０をさらに備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロータの内側に新たな構造の減速機構を設けることにより、外径形寸法の構造の簡素化および小型化を図ることのできるギヤードモータを提供すること。
【解決手段】ギヤードモータ１では、第１の内歯歯車２０と、この第１の内歯歯車２０とモータ軸線Ｌ方向で離間する第２の内歯歯車５０と、遊星歯車３と、遊星歯車３を自転可能に保持する遊星キャリア４とによって、ロータ９０の内側には減速機構１０が構成されている。第１の内歯歯車２０と第２の内歯歯車５０とがモータ軸線Ｌ方向に配置された構造になっているため、固定要素、入力要素および出力要素の全てを半径方向に配置した場合と比較して、モータ軸線Ｌ方向の空間を有効利用できるので、モータの外径寸法を小型化できる。 （もっと読む）

少なくとも１つのモーター（１２）と出力装置（５４）を備えた前記モーター（１２）の出力側に設けられた少なくとも１つのギア段（１４）とを有する車両座席、特に自動車座席のアジャスタ（８０）の駆動装置（１０）において、前記ギア段（１４）が、前記モーター（１２）の不変的な唯一の回転方向を維持しながら、前記出力装置（５４）の回転方向が規定されて前記出力装置（５４）の２つの異なった回転方向から選択され得るスイッチギアとして設計されている。 （もっと読む）