【課題】耐衝撃性が向上し、伝達トルクや伝達効率をより増大させる。
【解決手段】可撓性を有した筒形状の外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂがそれぞれ内接噛合する剛性を有した減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４の回転軸Ｆｃと減速用内歯歯車１３０Ａ若しくは出力用内歯歯車１３０Ｂと噛合した際の外歯歯車１２０の噛合半径の中心である偏心軸Ｂとを通る直線と外歯歯車１２０と減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂとの噛合で生じる接触点のそれぞれの共通法線との交点であるピッチ点Ｐｈ、Ｐｌの間に、外歯歯車１２０の外歯１２４を円筒形状のピンとするときあるいは円筒形状のピンと仮想するときは該ピンの中心が配置される。 （もっと読む）

【課題】内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差に起因した回転ムラを低減できる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】駆動モータ１１１は、複写機５００の本体後側板１６４に支持されたスタッド１５０に位置決め固定し、内歯歯車１４０、及び駆動モータ１１１のモータ軸１１２に同軸に形成した１段目の太陽歯車１２３と同軸上に配置した。そして、内歯歯車１４０の出力側に座面１４２を設け、この座面１４２と複写機５００の本体後側板１６４とを位置決めしてネジ固定し、内歯歯車１４０の駆動モータ１１１側を支持構造のない自由端とした。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車及び内歯ピンの間でエッジ応力が生じるのを抑制しつつ、コストアップを抑制できる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】第１外歯１４ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第１加工部１４２が設けられている。第２外歯１６ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第２加工部１６２が設けられている。各内歯ピン３には、第１加工部１４２が設けられていない側の第１外歯１４ａの端部に対して径方向に対向する部位に第１縮径部３１が設けられ、第２加工部１６２が設けられていない側の第２外歯１６ａの端部に対して径方向に対向する部位に第２縮径部３２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】相互に軸方向に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ同士が連結された自動変速機において、連結されたインターナルギヤの軸方向の位置を規制するためのプレート部材を備えつつ、自動変速機の軸方向のコンパクト化を達成する。
【解決手段】第２のインターナルギヤ６４側に向かって軸方向に延びる第１のインターナルギヤ５４の延設部５４ｂと、第１のインターナルギヤ５４側に向かって軸方向に延びる第２のインターナルギヤ６４の延設部６４ｂとを介して第１のインターナルギヤ５４と第２のインターナルギヤ６４とが連結され、連結されたインターナルギヤ５４、６４の軸方向の位置を規制するためのプレート部材１００が、インターナルギヤ５４、６４同士の連結部Ａと軸方向にオーバーラップする位置において、連結部Ａの内周側に組み付けられている。 （もっと読む）

【課題】減速ユニット12のリングギヤ42とハウジング16との間のガタを防止すると共に、減速ユニット12のリングギヤ42の歯面にエッジロードが掛かっても、リングギヤ42が損傷を受け難くいインホイールモータ形式の電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ11の出力によって駆動される減速ユニット12が、入力軸13に同軸状に設けられるサンギヤ39及びリングギヤ42、前記サンギヤ39とリングギヤ42の間に円周方向等配に設けられる複数のピニオンギヤ43、前記ピニオンギヤ43を保持するキャリヤとからなる遊星ギヤ形式である電気自動車用駆動装置において、前記リングギヤ42と、このリングギヤ42の外径側に設けられる減速ユニット12のハウジングの隔壁基部18aとの間に、振動を吸収するゴム又は樹脂素材の制振部材41を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りながらケースから放出されるギヤノイズを確実に低減することができるプラネタリギヤ装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様は、リングギヤ２２がトランスミッションケース１１に対して固定されるプラネタリギヤ装置において、リングギヤ２２は、中間壁１２ａに対し回り止め機構３６ｃにより回り止めされるリングギヤフランジ２５を介して中間壁１２ａに固定され、回り止め機構３６ｃは、中間壁１２ａにて同心円上に複数形成された圧入穴１２ｃと、リングギヤフランジ２５にて圧入穴１２ｃに対応する位置に設けられたピン挿入穴２６と、圧入穴１２ｃとピン挿入穴２６とに嵌合され中間壁１２ａに対しリングギヤフランジ２５を軸方向に相対的に移動可能な状態で回り止めするピン６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車装置、２つの出力支持軸受、及び出力ギヤが効果的に配置されて、軸方向長さを短くできる動力伝達装置が求められる。
【解決手段】入力部材と、出力部材と、遊星歯車装置と、ケースと、出力部材を支持する２つの出力支持軸受と、を備えた動力伝達装置であって、出力部材の外周面に出力ギヤが設けられ、出力部材の内周面に遊星歯車装置のリングギヤが設けられ、２つの出力支持軸受のそれぞれは、出力部材の内周面とケースとの間に配置され、出力部材を径方向内側からケースに対して回転可能に支持している動力伝達装置。 （もっと読む）

【課題】小型で高い減速比が得られる減速機を用いることにより、搭載スペースを小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置２０１は、ピニオンシャフト６の回転軸Ｌｏを中心に回転可能に支持された第一部材２０と、外周面に外歯歯車７１が形成された軸部材７０と、外歯歯車７１と噛み合う内歯歯車４１が内周面に形成された環状部材３０と、ハウジングＨに固定された円盤部材５０と、環状部材３０の自転成分のみを円盤部材５０に伝達する伝達機構を備える。外歯歯車７１は、内歯歯車４１と歯数が異なる。第一部材２０には、環状部材の中心が回転軸Ｌｏから所定の距離になる位置に環状部材３０を収容する収容孔２１が形成される。環状部材３０は、第一部材２０に対して相対回転可能な状態で収容孔に収容される。モータ１６０は、第一部材２０の外周面のアウタロータ１４２と、ステータ１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】減速装置が外部から受ける荷重のアンバランスにより、一部の外歯歯車の系列のみが早く劣化するのを防止することができ、結果として、減速装置全体としての寿命をより長く維持する。
【解決手段】第１、第２外歯歯車４２、４４と、該第１、第２外歯歯車４２、４４とそれぞれ噛合する第１、第２内歯歯車４６、４８を有する偏心揺動型の減速装置４０において、第１、第２内歯歯車４６、４８の（第１、第２歯形を構成する要素である）第１、第２ローラ１１４、１２４のピッチ円径ｄ３、ｄ４が異なると共に、外径ｄ５、ｄ６が異なる。 （もっと読む）

【課題】内歯ピンと外歯歯車との相対的なズレによって生じる異常磨耗等の不具合を解消し、かつ、部品点数の増加を抑えることが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、外筒２と、内歯ピン３と、キャリア４とを備えている。外筒２の内周面には、当該外筒２の軸方向に延びる複数のピン溝１３が形成され、内歯ピン３は、ピン溝１３に嵌合している。ピン溝１３は、その長さが内歯ピン３の長さよりも長くなるように形成されている。キャリア４は、押え面７ｃを有する一対の押え部材７を備えている。押え面７ｃは、内歯ピン３および外歯６ａを有する揺動歯車６の軸方向の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車に噛み合う内歯車の位置決めの精度を向上させる。
【解決手段】ベアリング３４の外輪は、一部が環状部材３２の穴３２１から突出するように構成されている。そして、この突出した部分は、内歯車３５の中空部３５５の一端を内側から支持する。ベアリング３４の外輪に内歯車３５の中空部３５５を直接、嵌め込むことで、これら（ベアリング３４の外輪と内歯車３５の中空部３５５）の間に他の部材を挟んだ場合に比べて、内歯車３５の中心が、ベアリング３４の外輪の中心に位置決めされる可能性が増す。 （もっと読む）

【課題】伝達トルクを向上させることができ、かつトルク伝達部の磨耗の摩耗が少なくて長期にわたってトルク伝達性能を維持できる摩擦伝動式波動変速機を提供する。
【解決手段】円形の内周面を有する環状剛性部材１と、この環状剛性部材１の内側に配置され、環状剛性部材１の内周面に対して外接可能な外周面を有する環状弾性部材２と、この環状弾性部材２の内側に配置された波動発生器３とを備える。波動発生器３は、環状弾性部材２を半径方向の外方に撓めて、環状弾性部材２の外周面を周方向の複数箇所の部分で環状剛性部材１の内周面に接触させ、これらの接触部２ａを周方向に移動させる。環状弾性部材２の外周面の環状剛性部材１の内周面と接触する接触部２ａが、環状剛性部材１の内周面の内径と略同一の外径の円弧状部となるように、波動発生器３の外形を形成する。 （もっと読む）

【課題】小型化に適した遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、第１及び第２太陽歯車と、前記第１太陽歯車に噛合う複数の第１遊星歯車と、前記第２太陽歯車に噛合う複数の第２遊星歯車と、前記複数の第１遊星歯車が噛合う第１内歯車と、前記複数の第２遊星歯車が噛合う第２内歯車と、前記複数の第１遊星歯車が回転可能に連結した第１キャリアと、前記複数の第２遊星歯車が回転可能に連結した第２キャリアと、前記第１キャリア及び前記第２太陽歯車と一体に回転する回転軸と、前記第１及び第２内歯車の間に保持され前記第１及び第２内歯車を位置決めし前記回転軸を回転可能に保持する軸受と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】可動クラウンギアに歳差運動を行わせるための曲げ柔性に加えて、軸まわりの回転を伝達するに際しての捩り剛性や許容トルクを、向上させる。
【解決手段】固定クラウンギア２と、可動クラウンギア１と、可動クラウンギア１を押し付ける押付機構と、可動クラウンギア１に連結される出力軸３とを備え、押付機構の回転によって、可動クラウンギア１が歳差運動を行うように設けたクラウンギア減速機構において、出力軸３を、可動クラウンギア１に結合される結合軸部３０と、可動クラウンギア１の歳差運動に伴って弾性変形する弾性軸部３１と、出力軸部３２とを、軸方向ａに沿って連続させたものとする。 （もっと読む）

【課題】被回転体の回転軸と出力軸との同軸性や真直性の誤差を吸収し、回転速度変動を従来よりも抑え、高精度な回転駆動力の伝達を行なえる、メインテナンス性が良い低コストな遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】感光体ドラム４０のドラム駆動軸１５１に回転駆動力を伝達する継ぎ手部を出力軸１１９に設ける。この出力軸１１９を有した２段目のキャリア１１８を浮動支持する。また、遊星歯車減速機構１１０と駆動モータ１４０とを取り付ける剛性ブラケット１３０で、ドラム駆動軸１５１と駆動モータ１４０の駆動モータ軸１４１との同軸性を保障する。そして、樹脂製の固定内歯歯車１１１の出力軸１１９側は、位置決め規制も固定もしない。 （もっと読む）

【課題】
機械的損失を最小に留めることで 高効率化した遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】
ギアハウジングを回転方向にずらし、ギアハウジング内壁の内歯車を互いにずらすことで、ギアハウジング内に組み込まれた遊星歯車と内歯車とのバックラッシュを最適な状態に調整することが可能となる。また、遊星歯車減速装置の用途に合わせてバックラッシュを調整することができるため、遊星歯車減速装置全体の汎用性の向上という効果をも得ることが出来る。 （もっと読む）

【課題】すきまが小さく且つ内部摩擦の低い変速機の提供。
【解決手段】変速機１、３１の機械要素、特に内歯車は内歯４０を有し、その軸２２に垂直な面において少なくとも２つの構成部材１１、１２に分割され、構成部材１１、１２は互いに変位できるように担体２０に装着され、構成部材１１、１２の１つを担体２０に対して変位させる駆動部材１５−１８が担体２０に備えられていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構において、遊星歯車の回転軸がラジアル方向及びスラスト方向への傾きを抑制することで動力損失の低減を実現した油圧駆動減速装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動減速装置１０は油圧モータ部１１、減速機部１２で構成される減速機部１２はケーシング１３の外周面１４Ａ及び１４Ｂに固着されたベアリング１５Ａ及び１５Ｂにより回転自在に取り付けられている。遊星歯車１９は太陽歯車１７を中心として複数個配置されて、太陽歯車１７と内歯歯車２１との双方に噛み合い、かつ太陽歯車１７と内歯歯車２4との双方に噛み合うように配置されている。太陽歯車１７及び遊星歯車１９の両端面に設けられたスラストプレート２５A及び２５Bは、中心及び円周上に複数個等配に配置された穴が遊星歯車の個数と同一数、同一ピッチで形成されている。 （もっと読む）