【課題】自動調心ころ軸受の保持器の設計、並びに強度を、従来設計のまま変更することなく、遊星歯車装置の構成によって前記保持器に作用する荷重を低減し、前記保持器の耐久性、寿命を向上することが出来、ひいては遊星歯車装置としての高出力化、耐久性、寿命を向上させることができる遊星歯車装置提供する。
【解決手段】自動調心ころ軸受で自転を回転支持する遊星歯車装置において、運転中に前記遊星歯車装置が公転によって受ける遠心力が、遊星歯車の接線荷重の１．０倍以上になるような質量を遊星歯車装置が持つことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軸受の寿命低下を抑制することができる減速機構、及びこれを備えたモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、偏心部４２ａを有するモータ軸４２と、モータ軸４２の偏心部４２ａに軸受５４を介して回転可能に支持され、中心軸線Ｏ_１の回りに等間隔をもって並列する複数のピン挿通孔５０１ｂを有する外歯歯車からなる円環状の入力部材５０と、入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０１ｂをそれぞれ挿通する複数の出力部材５３とを備え、入力部材５０は、外歯歯車の外歯が設けられた鉄系金属製の外側部材５００、及び外側部材５００の内周面に取り付けられた金属又は樹脂製の内側部材５０１を有し、内側部材５０１の材料の密度が外側部材５００の材料の密度よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】中空部の内周に複数のギア歯が形成されたリングギアと、複数のギア歯が前記リングギアの前記内周のギア歯と噛合する公転ギアと、前記公転ギアの中心位置に回動可能に設けられた円形カムを回動させて前記公転ギアを前記中心軸周りに公転させる第１回転軸と、前記公転ギアの貫通孔に挿入された貫通ピンと、前記貫通ピンを挿入し連結される連結孔を有し、前記リングギアの前記中空部に前記公転ギアを収納する第１蓋体および第２蓋体と、前記第２蓋体と連結されて前記公転ギアの自転による回動を出力する第２回転軸と、前記連結孔と前記貫通ピンとに接し、弾性を有する弾性部と、を備え、前記弾性部が前記貫通ピンと接する場所の面積の総和は、前記弾性部が前記連結孔と接する場所の面積の総和より大きい減速機。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得る。
【解決手段】遊星歯車機構５２を備えた風力発電用の増速機（５０）において、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、該遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ（支持部材）６２（６２Ａ、６２Ｂ）と、を備え、ころ軸受７６における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、遊星歯車６８、ころ軸受７６、およびキャリヤ（支持部材）６２のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間Ｓ１、Ｓ２を形成し、この隙間Ｓ１、Ｓ２に潤滑剤（液体）を密封するシール部材を有する。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ころ軸受１の保持器７のポケット８内における摩耗粉のかみ込み及び滞留を防止することにより、ころ６に圧痕や油膜切れが生じないようにして、長寿命化を図る。
【解決手段】 外方部材３と内方部材５との間に、ころ６と保持器７とを組み込んだ状態において、ころ６の外周面に、保持器７の柱部９に設けた、ころ６の脱落防止用の内側突起部１１及び外側突起部１２が常に接触しないように、外輪軌道２の径と、内輪軌道４の径、保持器７の内外径と、柱部９の内側突起部１１及び外側突起部１２との位置並びに寸法関係を規定することにより、ころ６の外周面と保持器７の柱部９との間に形成される隙間を潤滑油がスムーズに流通するようにした。 （もっと読む）

【課題】高コストとなることなく、偏心体軸受に対する潤滑性を高く維持する。
【解決手段】第１、第２偏心体３１、３２と、第１、第２外歯歯車２１、２２との間に配置される第１、第２偏心体軸受４１、４２を第１、第２ころ６１、６２で構成するとともに、該第１、第２偏心体３１、３２と第１、第２外歯歯車２１、２２との間の空間を第１、第２密封空間ＳＰ１、ＳＰ２とし、該密封空間ＳＰ１、ＳＰ２内に潤滑剤を封入するとともに、第１、第２ころ６１、６２を配置する。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の長さに影響を与えることなくころ軸受の軸方向の移動を規制することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、クランク軸８における隣接する偏心部８ａのそれぞれに設けられたころ軸受１８の保持器１８ｂに当接可能な位置に設けられ、当該ころ軸受１８の軸方向の移動を規制するワッシャ２１を備えている。隣接する揺動歯車１０の互いに向かいあう面のうちの少なくとも１つの面には、ワッシャ２１が収容される収容凹部２２が形成されている。収容凹部２２は、ワッシャ２１の軸方向の移動を規制する軸方向規制面２２ａと、ワッシャ２１の半径方向の移動を規制する半径方向規制面２２ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車装置、２つの出力支持軸受、及び出力ギヤが効果的に配置されて、軸方向長さを短くできる動力伝達装置が求められる。
【解決手段】入力部材と、出力部材と、遊星歯車装置と、ケースと、出力部材を支持する２つの出力支持軸受と、を備えた動力伝達装置であって、出力部材の外周面に出力ギヤが設けられ、出力部材の内周面に遊星歯車装置のリングギヤが設けられ、２つの出力支持軸受のそれぞれは、出力部材の内周面とケースとの間に配置され、出力部材を径方向内側からケースに対して回転可能に支持している動力伝達装置。 （もっと読む）

【課題】回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる軸受装置、これを備えた減速機構、及びモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ軸４２の偏心部４２ａ，４２ｂの外周囲にそれぞれ配置された玉軸受５４，５６は、それぞれ保持器５４３，５６３が内輪５４０・５６０と外輪５４１・５６０間に介在する円環状の基部５４３ａ、５６３ａ、及び基部５４３ａ，５６３ａと共にポケットを形成するための複数の隔壁部５４３ｂ，５６３ｂを有し、一方の玉軸受５６において基部５６３ａがその一部を内輪５４０，５６０の端面よりも軸線方向外側に突出させて他方の玉軸受５４側から潤滑油をその軸線方向外側であって回転軸線Ｏの周囲で受ける油受部によって形成されている。 （もっと読む）

【課題】プラネタリキャリアの軸ずれを抑制しつつ、プラネタリギヤのいずれか一方にスペースを確保することのできる遊星歯車機構の支持構造を提供する。
【解決手段】複数のプラネタリギヤ２２Ａを回転自在に支持するプラネタリキャリア２３Ａは、プラネタリギヤ２２Ａを回転可能に支持するピニオンシャフト２３０と、このピニオンシャフト２３０を保持する内側腕部２３１及び外側腕部２３２とを備える。プラネタリキャリア２３Ａは、ピニオンシャフト２３０の一端側を径方向に支持する軸受３３Ａと、ピニオンシャフト２３０の他端側を径方向に支持する軸受１９Ａ及び軸受３４Ａとによりケース１１Ｌに支持される。軸受３３Ａ、軸受１９Ａ及び軸受３４Ａは、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの一方側に配置され、軸心方向でプラネタリギヤ２２Ａの他方側には、ケース１１Ｌに対しプラネタリキャリア２３Ａを支持する軸受を備えていない。 （もっと読む）

【課題】減速機構の少なくとも一部が車輪の内側に配置される車輪駆動装置において、該車輪駆動装置の伝達容量をより大きく確保する。
【解決手段】減速機構Ｇ１の少なくとも一部が、車輪５０の内側に配置される車輪駆動装置１０であって、ケーシング３０と、該ケーシング３０と相対回転する相対回転部材たるフランジ体３４と、ケーシング３０及びフランジ体３４との間に配置される軸受４８と、減速機構Ｇ１を密封するシールするオイルシール６２と、を備え、軸受（アンギュラボール軸受）４８の外輪７０は、その外周がケーシング３０の内側に配置される本体部７４と、該本体部７４から軸方向に延在され、その外周がケーシング３０から露出する延在部７６とを有し、オイルシール６２は、該延在部７６とフランジ体（相対回転部材）３４とに当接する。 （もっと読む）

【課題】車両の自動変速機や、車両用減速差動装置に用いられる遊星歯車装置のピニオンギヤ軸受の潤滑を、油圧ポンプを使用することなく良好にして、当該軸受の寿命を延長させ、しかも当該軸受とピニオンギヤとの間のクリープ発生の懸念を解消することである。
【解決手段】遊星歯車装置において、キャリヤ３２に取り付けられるピニオンシャフト３１の周囲に、深溝玉軸受３３を配置して、深溝玉軸受３３によってピニオンギヤ２９を回転自在に支持し、深溝玉軸受３３とピニオンギヤ２９と間の位置ズレ防止手段を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】ＮＶの発生を抑制することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、差動機構部を作動させるためのモータ回転力を発生させて出力する偏心部付きのモータ軸４２を有する電動モータ４と、ハウジング２の軸線方向一方側端部とデフケース３０の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３４、デフケース３０の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３５、及びハウジング２の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向他方側端部との間に介在する玉軸受４６を有する軸受機構とを備え、軸受機構は、スプリング４８によって玉軸受３４，３５，４６にアキシアル荷重が付与されている。 （もっと読む）

【課題】軸に対し回転自在に外嵌される外歯歯車の軸方向の位置規制を摺動抵抗の小さな構成にて行うことにより、伝達効率の高い減速装置を得る。
【解決手段】入力軸１６と、該入力軸１６に外嵌される外歯歯車２６と、入力軸１６と外歯歯車２６の間に配置される軸受Ｂ２と、を有し、該軸受Ｂ２は、その外輪が、外歯歯車２６によって兼用されている減速装置Ｇ１において、軸受Ｂ２のころ６２、６３が、入力軸１６に固定された内輪（第１位置規制部材）６０と、外歯歯車２６に固定された止め輪（第２位置規制部材）とによって軸方向の移動が規制されることにより、外歯歯車２６の入力軸１６に対する軸方向の移動が規制される。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生と貫通ピンの磨耗とを抑制できる減速機を提供する。
【解決手段】内周に複数のギア歯６ａが形成されたリングギア６と、外周に複数のギア歯７ａが形成されリングギア６と噛合する第１公転ギア７と、第１公転ギア７の中心位置に第１公転ギア７に対して回動可能に設けられた第１偏心カム１１と、第１偏心カム１１に設けられ第１偏心カム１１を回動させて第１公転ギア７を中心軸５周りに公転させる第１回転軸３と、第１公転ギア７に設置された第１貫通孔７ｃに挿入される貫通ピン１３と、貫通ピン１３と連結され第１公転ギア７の自転による回動を出力する第２回転軸４と、第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３との間に位置し第１貫通孔７ｃと貫通ピン１３とに接する第１弾性部１４と、を備え、第１弾性部１４が貫通ピン１３と接する場所の面積の総和を第１弾性部１４が第１貫通孔７ｃと接する場所の面積の総和より広くする。 （もっと読む）

【課題】小型化に適した遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、第１及び第２太陽歯車と、前記第１太陽歯車に噛合う複数の第１遊星歯車と、前記第２太陽歯車に噛合う複数の第２遊星歯車と、前記複数の第１遊星歯車が噛合う第１内歯車と、前記複数の第２遊星歯車が噛合う第２内歯車と、前記複数の第１遊星歯車が回転可能に連結した第１キャリアと、前記複数の第２遊星歯車が回転可能に連結した第２キャリアと、前記第１キャリア及び前記第２太陽歯車と一体に回転する回転軸と、前記第１及び第２内歯車の間に保持され前記第１及び第２内歯車を位置決めし前記回転軸を回転可能に保持する軸受と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置を備えた電気自動車用減速差動装置において、装置内で発生する諸損失を小さくすることによって駆動力の伝達効率を向上させ、電気自動車の１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３を備えた電気自動車用減速差動装置において、減速機１２の遊星ギヤ機構を構成する減速側キャリヤ３８の内径面を減速側キャリヤ支持軸受４３によって支持することにより、歯面の当りが適正化され、損失トルクが減少する。 （もっと読む）

【課題】減速用遊星歯車装置のサンギヤの振れに起因する騒音や振動の発生を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】減速用遊星歯車装置２４の第２サンギヤＳ２は、第２ロータシャフト７０のサンギヤ嵌合部７０ｂに嵌合され、減速用遊星歯車装置２４の第２キャリヤＣＡ２は、軸中心線Ｃ方向の第２モータジェネレータＭＧ２側の一端部すなわち第１キャリヤ部材７８がトランスアクスルケース１６の壁部１６ａにより支持され、他端部すなわち第２キャリヤ部材８０が第２ロータシャフト７０により第７ラジアル玉軸受７４を介して支持されている。よって、第２サンギヤＳ２の振れに起因してその第２サンギヤＳ２と複数の第２ピニオンＰ２との歯当たりが悪化して騒音や振動が発生することを抑制することができる。 （もっと読む）