【課題】アキシャルギャップモータを備え、安定したトルクを出力することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、ケース６とキャリア８とクランクシャフト１２と外歯歯車２４とアキシャルギャップモータ１８，４８を備える。ケース６の内周に内歯歯車３２が形成されている。キャリア８は、内歯歯車３２と同軸にケース６に支持されている。クランクシャフト１２は、一対の軸受５０によってキャリア８に支持されている。クランクシャフト１２は、偏心体２２を有する。外歯歯車２４は、偏心体２２に係合しており、内歯歯車３２と噛み合いながら偏心回転する。アキシャルギャップモータ１８のロータ１６が、クランクシャフト１２に取り付けられている。アキシャルギャップモータ４８のロータ４６も、クランクシャフト１２に取り付けられている。歯車伝動装置１００では、ロータ１６，４８が、一対の軸受５０の間に位置する。 （もっと読む）

【課題】二つの遊星歯車機構を用いて、回転軸線方向にコンパクトな構成である一方、高い変速比を得る事ができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】第１遊星歯車機構１０と第２遊星歯車機構２０とは、第１サンギヤ１１の回転中心と第２サンギヤ２１の回転中心とが一致するように同一の回転軸線Ｘ上に配置され、且つ、第１遊星歯車機構１０と第２遊星歯車機構２０の少なくとも一部同士が回転軸線方向にオーバーラップするように同一径上に配置されている。第１プラネタリキャリア１３と第２サンギヤ２１とが動力伝達可能に接続され、第１サンギヤ１１は入力軸２に接続され、第２プラネタリキャリア２３は、出力軸３に接続される。 （もっと読む）

【課題】損失を抑制できるとともに、装置の小型化および搭載性の向上を図ることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置Ｔでは、互いに一体の第１〜第３ピニオンギヤＰ１〜Ｐ３で構成された３連ピニオンギヤ１２が、キャリア部材１１に回転自在に支持されている。また、第２および第１ピニオンギヤＰ２、Ｐ１が、左右の出力軸ＳＦＬおよびＳＦＲにそれぞれ連結されるとともに、第３ピニオンギヤＰ３およびキャリア部材１１が、回転エネルギを回収可能な第１および第２回収装置１３、１４にそれぞれ連結されている。さらに、第１回収装置１３で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して増速させるとともに、第２回収装置１４で回転エネルギを回収することにより、キャリア部材１１を左出力軸ＳＦＬに対して減速させる。 （もっと読む）

【課題】相互に軸方向に隣接するプラネタリギヤセットのインターナルギヤ同士が連結された自動変速機において、連結されたインターナルギヤの軸方向の位置を規制するためのプレート部材を備えつつ、自動変速機の軸方向のコンパクト化を達成する。
【解決手段】第２のインターナルギヤ６４側に向かって軸方向に延びる第１のインターナルギヤ５４の延設部５４ｂと、第１のインターナルギヤ５４側に向かって軸方向に延びる第２のインターナルギヤ６４の延設部６４ｂとを介して第１のインターナルギヤ５４と第２のインターナルギヤ６４とが連結され、連結されたインターナルギヤ５４、６４の軸方向の位置を規制するためのプレート部材１００が、インターナルギヤ５４、６４同士の連結部Ａと軸方向にオーバーラップする位置において、連結部Ａの内周側に組み付けられている。 （もっと読む）

【課題】多方向入出力回転盤複合デフギヤ装置の発明と無段変速機ＣＶＴ及び自動変速機ＡＴへの利用と発明。
【解決手段】デフギヤ装置に関する回転技術において、ピニオンギヤ、差動ギヤ、差動制限その他の関連装置を設置するためのピニオンキャリア装置、差動ギヤ設置装置、差動制限その他の関連装置の設置装置を軸から円周側へ、または変速ケースから軸側へ回転盤の装置として設置し、さらに軸方向および円周方向に連続的に配置し、つぎに前記回転盤にピニオンギヤ、差動ギヤ、差動制限その他の関連装置を設置し、各々の装置間で動力の伝達、切断および制限をする多方向入出力回転盤複合デフギヤの発明した。つぎにこの発明を変速機装置に利用し装置に入力された回転力を無段多段階的に出力し複合デフギヤＣＶＡＴ装置を発明した。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量、低コストでありながら、信頼性の高く、寿命の長い風力発電用の増速機を得る。
【解決手段】遊星歯車機構５２を備えた風力発電用の増速機（５０）において、遊星歯車機構５２の一要素を構成する遊星歯車６８と、該遊星歯車６８を、ころ軸受７６を介して回転可能に支持するキャリヤ（支持部材）６２（６２Ａ、６２Ｂ）と、を備え、ころ軸受７６における相対回転する部位以外のいずれかの部位に、遊星歯車６８、ころ軸受７６、およびキャリヤ（支持部材）６２のうちの少なくとも２者同士を、相対的に径方向に微小変位可能とする隙間Ｓ１、Ｓ２を形成し、この隙間Ｓ１、Ｓ２に潤滑剤（液体）を密封するシール部材を有する。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で大きな減速比又は増速比を得ることのできる歯車機構を提供する。
【解決手段】減速機３は、第１カム部２１及び第２カム部２２が一体に形成された入力軸５と、第１カム部２１にニードル軸受２４を介して設けられる第１外歯歯車２５と、第２カム部２２にニードル軸受２６を介して設けられる第２外歯歯車２７とを備えた。また、減速機３は、第１外歯歯車２５の第１外歯２８と噛合する第１内歯１５を有し入力軸５の回転によって回転しない第１ハウジング１１と、第２外歯歯車２７の第２外歯２９と噛合する第２内歯１８を有する筒状部１７が形成された出力軸６とを備えた。そして、減速機３は、第１外歯歯車２５に形成された第１円孔３１及び第２外歯歯車２７に形成された第２円孔３２の双方に遊挿されるピン３３を有する単一のキャリア３５を備えた。 （もっと読む）

【課題】小型で高い減速比が得られる減速機を用いることにより、搭載スペースを小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置２０１は、ピニオンシャフト６の回転軸Ｌｏを中心に回転可能に支持された第一部材２０と、外周面に外歯歯車７１が形成された軸部材７０と、外歯歯車７１と噛み合う内歯歯車４１が内周面に形成された環状部材３０と、ハウジングＨに固定された円盤部材５０と、環状部材３０の自転成分のみを円盤部材５０に伝達する伝達機構を備える。外歯歯車７１は、内歯歯車４１と歯数が異なる。第一部材２０には、環状部材の中心が回転軸Ｌｏから所定の距離になる位置に環状部材３０を収容する収容孔２１が形成される。環状部材３０は、第一部材２０に対して相対回転可能な状態で収容孔に収容される。モータ１６０は、第一部材２０の外周面のアウタロータ１４２と、ステータ１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で動力の伝達状態を切り替えることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】回転軸線Ｃ１を回転中心として差動回転可能な入力回転要素５０ｃ及び出力回転要素５０ｒを含み入力回転要素５０ｃに入力された動力を出力回転要素５０ｒから出力可能である遊星歯車機構５０と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に回転軸線Ｃ１を回転中心として出力回転要素５０ｒと相対回転可能であり、伝達される動力を車両の駆動輪側に出力可能である出力回転部材２３と、筒状に形成され内側に出力回転要素５０ｒが挿入されると共に、回転軸線Ｃ１に沿って移動することで、出力回転要素５０ｒと出力回転部材２３とを動力伝達可能に係合した係合状態と、係合を解除した解放状態とに切り替え可能である係合移動部材８１とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動源を接続した状態においても大きな占有空間を必要とせず、特に、軸方向の長さを短縮できる揺動内接噛合型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂが外歯歯車１１８に対して揺動回転することにより入力軸１０４の回転を減速し、出力軸としての外歯歯車１１８より減速出力を取り出す揺動内接噛合型遊星歯車装置１００において、出力軸と平行に配置された中間軸１０８と、該中間軸１０８と前記入力軸１０４とを直交連結する直交歯車セット１０６とを備え、該入力軸１０４からの動力を、前記中間軸１０８を介して内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂ側に入力する。 （もっと読む）

【課題】電動機に連結された遊星歯車装置のピニオンの耐久性低下を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】第２モータジェネレータＭＧ２のロータ６０においてその軸中心線Ｃ１方向の中央位置ＰＣから第１軸受５６の支持位置Ｐ１までの軸中心線Ｃ１方向の第１距離Ｌ１が、上記中央位置ＰＣから第２軸受５８の支持位置Ｐ２までの軸中心線Ｃ１方向の第２距離Ｌ２と同じになるように設定されている。そのため、第２モータジェネレータＭＧ２のロータシャフト５４が振れながら回転する過程で、ロータシャフト５４が第１軸受５６および第２軸受５８により支持される。 （もっと読む）

【課題】 特にウォームギア減速機構の減速比を備えるエピサイクリック歯車列の変速装置を提供する。
【解決手段】 同軸上に位置する２つの太陽歯車１０、２０と、該２つの太陽歯車１０、２０にそれぞれ噛合されると共に、同軸上に位置する２つの遊星歯車３０、４０と、遊星フレーム５０とを有し、その内、該２つの遊星歯車３０、４０は連動し合い、該太陽歯車１０の歯数はＮ１であると共に、該太陽歯車２０の歯数はＮ４であり、該遊星歯車３０の歯数はＮ２であり、該遊星歯車４０の歯数はＮ３であり、また、該２つの太陽歯車１０、２０及び２つの遊星歯車３０、４０における２組の中の１組は、同じ歯数の歯車が選ばれると共に、他の１組には、歯数の差が２つ以内である歯車が選ばれ、該２つの遊星歯車３０、４０は、該遊星フレーム５０に設けられるものである。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型の無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型の無段変速機の揺動リンク１８の揺動範囲の最も入力軸に近づく位置を内死点、最も入力軸から離れる位置を外死点として、内死点と外死点とを結ぶ揺動軌跡の中心位置で、揺動リンク１８の揺動端部１８ａ又はこれに連結されたコネクティングロッド１５の端部に上方から潤滑油を供給する吐出孔２１ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】減速用遊星歯車装置のサンギヤの振れに起因する騒音や振動の発生を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】減速用遊星歯車装置２４の第２サンギヤＳ２は、第２ロータシャフト７０のサンギヤ嵌合部７０ｂに嵌合され、減速用遊星歯車装置２４の第２キャリヤＣＡ２は、軸中心線Ｃ方向の第２モータジェネレータＭＧ２側の一端部すなわち第１キャリヤ部材７８がトランスアクスルケース１６の壁部１６ａにより支持され、他端部すなわち第２キャリヤ部材８０が第２ロータシャフト７０により第７ラジアル玉軸受７４を介して支持されている。よって、第２サンギヤＳ２の振れに起因してその第２サンギヤＳ２と複数の第２ピニオンＰ２との歯当たりが悪化して騒音や振動が発生することを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、その回転精度及び耐久性の向上、並びに騒音の抑制を図ると同時に、ハブ軸受の軸受剛性の向上を図った電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成され、減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、２個所の軸受５８、５９が共に出力部材１４によって支持され、ハブユニット１５の軸方向２個所に配置されたハブ軸受８９ａ、８９ｂのインボード側ハブ軸受８９ｂのＰＣＤをアウトボード側ハブ軸受８９ａのＰＣＤより大に設定した構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、入力軸の回転精度及び軸受の耐久性の向上並びに軸受の回転騒音の抑制を図る一方、車体側にナックルが不要となる構造を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成され、減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、前記２個所の軸受５８、５９が共に出力部材１４によって支持され、ハウジング１６にサスペンション連結部２７が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】エンジン連れ回りのないＥＶ走行を可能にしつつ、補機用モータと走行用モータを共通化すること。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動装置は、エンジン１と、駆動モータ２と、補機ベルト１０と、動力断接クラッチ８と、を備える。駆動モータ２は、エンジン１と径方向に並んで配置され、タイヤ１２，１２に駆動力を伝達する。補機ベルト１０は、駆動モータ２に駆動接続され、複数の補機類４を互いに連結する。動力断接クラッチ８は、補機ベルト１０とエンジン１の間に配置される。 （もっと読む）

【課題】軸方向に小型化された複合遊星歯車機構を得る。
【解決手段】複合遊星歯車機構５０によれば、入力側フェース歯車５２及び出力側フェース歯車６０を用いることで、複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６は、モータシャフト３２の軸方向と直交する方向を軸方向として配置されている。しかも、この複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６と噛合される入力側第一歯面６４及び入力側第二歯面６６が同心円状に形成されることにより、複数の第一遊星歯車５４及び複数の第二遊星歯車５６は、モータシャフト３２の軸方向と直交する同一平面上に配置されている。従って、従来の複合遊星歯車機構に比して、軸方向に小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータに対する電源供給手段として、独立した部品としての電源コネクタを不要とすることでコストの低減化及びコンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６から構成された電気自動車用駆動装置において、ハウジング１６の後端面に設けられた収納凹部９４と、収納凹部９４の内部に設けられた電源端子８２と、収納凹部９４とハウジング１６内部とに通じた連通穴９５と、収納凹部９４の蓋部材９６とからなる電源端子ボックス７６が設けられた構成とした。 （もっと読む）