【課題】所定の乗車位置における乗り心地の向上に貢献する車両姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】車両姿勢制御装置４は、車両１の姿勢を制御する前輪制御装置６および後輪制御装置７を備える。前輪制御装置６および後輪制御装置７の少なくとも一方は、車両１に乗っている乗員の数である乗員数および車両１に乗っている乗員の位置である乗車位置を検出する乗車センサ４７の出力に基づいて車両１の姿勢を制御する。 （もっと読む）

【課題】軸受の寿命低下を抑制することができる減速機構、及びこれを備えたモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、偏心部４２ａを有するモータ軸４２と、モータ軸４２の偏心部４２ａに軸受５４を介して回転可能に支持され、中心軸線Ｏ_１の回りに等間隔をもって並列する複数のピン挿通孔５０１ｂを有する外歯歯車からなる円環状の入力部材５０と、入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０１ｂをそれぞれ挿通する複数の出力部材５３とを備え、入力部材５０は、外歯歯車の外歯が設けられた鉄系金属製の外側部材５００、及び外側部材５００の内周面に取り付けられた金属又は樹脂製の内側部材５０１を有し、内側部材５０１の材料の密度が外側部材５００の材料の密度よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】静粛性を悪化させることなく、低価格化に貢献できるディファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】ディファレンシャル装置は、入力軸に接続されるドライブピニオン２１と、ドライブピニオンに噛み合うように配置されたリングギヤ２２と、リングギヤによって直接回転駆動されるように、その両端がリングギヤの内径面に形成された被係合部２２ａに係止する係合部２３ａを有するピニオンシャフト２３と、ピニオンシャフトに回転自在に保持された一対のデフピニオン２４と、一対のデフピニオンに噛み合うように配置され、左右の出力軸に接続される一対のサイドギヤと、一対のデフピニオンおよび一対のサイドギヤを収容すると共に、ピニオンシャフトを貫通させているデフケースとを備える。 （もっと読む）

【課題】動力を摩擦変速装置・差動装置を介して車軸に伝達する車軸駆動装置では、摩擦変速装置と差動装置は別体で互いに離間して配置されるため、摩擦変速装置から差動装置までのリンク機構が必要となり、部品コストの増加等を招く、という問題があった。
【解決手段】摩擦変速部４０は、エンジン３からの動力によって回転駆動する入力軸４２と、該入力軸４２に支持する駆動側回転ディスク４３と、該駆動側回転ディスク４３のディスク下面４３ａにディスク周縁４４ａが接触する従動側回転ディスク４４とを備え、該従動側回転ディスク４４を、リング状にして差動部４１のデフケース４５の外周に外嵌すると共に、該デフケース４５の回転軸心に対して相対回転不能かつ軸心方向摺動可能に支持することにより、前記摩擦変速部４０を差動部４１と一体化した変速差動ユニット１１を設けた。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャル１において、デフケース４のサイドボス部４１，４２とサイドギヤ８，９とスラストワッシャ１５，１６とを含むすべり軸受部分の耐焼付き性と耐摩耗性との両方を向上させる。
【解決手段】サイドボス部４１の内側面の内径側には、面取り４４が設けられ、サイドギヤ８における中心軸部８１とギヤ部８２の外側面とが交差する隅には、ギヤ部８２の外側面から軸方向に凹まされた逃げ部８３が設けられている。スラストワッシャ１５の両側面の内径寄りには、それぞれ軸方向に後退する後退部１５１，１５２が設けられている。両後退部１５１，１５２の各外周縁の位置は、径方向で一致するように配置されている。逃げ部８３の外周縁の位置は、両後退部１５１，１５２の各外周縁の位置と径方向で一致するように配置されている。面取り４４の外周縁の位置は、両後退部１５１，１５２の各外周縁の位置よりも内径寄りに配置されている。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置される。一方向クラッチ５０はインナーレース５１とアウターレース５２とを備える。遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂとを、一方向クラッチ５０のインナーレース５１に結合させることによって一体回転可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造でアジャスティングナットのロック及びロック解除作業を効率良く行うことができ、部品点数増加をも回避し得るディファレンシャル装置のアジャスティングナット固定構造を提供する。
【解決手段】アジャスティングナット１５のサイドベアリング１４の外輪に当接する面と反対側の面に、その円周方向全周に亘り複数の位置決め用の凸部１５ｂと凹部１５ｃとを交互に設けると共に、前記サイドベアリングキャップ１２の円周方向所要箇所に係合突起１２ａを設け、該サイドベアリングキャップ１２の係合突起１２ａに掛止される引っ掛け部１９ａと、該引っ掛け部１９ａから連続して延び且つ前記アジャスティングナット１５の凸部１５ｂと凹部１５ｃに掛着自在な押え部１９ｂとを有するロッククリップ１９により、回り止め手段１６を構成する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンシャフトをデフケースに対して確実に固定し、かつデフケースとピニオンシャフトの製造の容易性を向上させることができるディファレンシャル装置を提供すること。
【解決手段】デフケース７に一対のシャフト孔７３，７４が互いに対向するように設けられ、これらにピニオンシャフト９を挿入してそのピニオンシャフト９の両端部をシャフト孔７３，７４に支持させたディファレンシャル装置１であって、ピニオンシャフト９の先端部に雄ネジ部９１を備え、シャフト孔７４の内周面に形成した雌ネジ部７４Ａにこの雄ネジ部９１をねじ込んで嵌合、固定し、ピニオンシャフト９における雄ネジ部９１に隣接する位置にシャフト孔７４への進入を阻止する非ネジ部９１Ａを備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な工程で大歯車と動力伝達部材とを高強度で接合する動力伝達装置の製造方法を提供する。
【解決手段】リングギヤ１０とハブ部材２０とが一体で構成され同一の回転軸Ｏ１を中心とする動力伝達装置１の製造方法であって、リングギヤ１０に円錐状の第１合わせ面１２を形成し、ハブ部材２０に第１合わせ面１２と合わさる円錐状の第２合わせ面２４を形成し、リングギヤ１０に突起１４を形成し、ハブ部材２０に環溝２６を形成する合わせ面形成工程と、第１合わせ面１２と第２合わせ面２４とを対向させつつ、突起１４と環溝２６の底面２６ａとを突き合わせた状態で、リングギヤ１０及びハブ部材２０に通電し、突起１４と環溝２６の底面２６ａとを電気抵抗溶接で接合する接合工程と、リングギヤ１０とハブ部材２０とを相対的に近づく向きで押圧し、前記第１合わせ面１２と第２合わせ面２４とを密着させる押圧工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ＮＶの発生を抑制することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、差動機構部を作動させるためのモータ回転力を発生させて出力する偏心部付きのモータ軸４２を有する電動モータ４と、ハウジング２の軸線方向一方側端部とデフケース３０の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３４、デフケース３０の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向一方側端部との間に介在する玉軸受３５、及びハウジング２の軸線方向他方側端部とモータ軸４２の軸線方向他方側端部との間に介在する玉軸受４６を有する軸受機構とを備え、軸受機構は、スプリング４８によって玉軸受３４，３５，４６にアキシアル荷重が付与されている。 （もっと読む）

【課題】走行中でもトルク伝達の断接を切り替え可能な装置を提供する。
【解決手段】駆動力が入力されると回転するケース部材２と、ケース部材２内にケース部材２の径方向を軸として回転可能に保持される配分手段５と、配分手段５を挟持する一対の挟持手段３、４と、挟持手段３、４のそれぞれに連結される出力軸３１、３２と、を備える。そして、ケース部材２に入力される駆動力を配分手段５を介して各挟持手段３、４に配分する。さらに、少なくとも一方の挟持手段４を配分手段５から離れる方向に移動させ得る変位手段３０を有し、変位手段３０により移動可能な挟持手段４とこれに連結される出力軸３２とは、互いの軸方向の相対変位を吸収するスライド手段８、４０、４１を介して連結される。 （もっと読む）

【課題】軸受回転時のポンプ作用によって内・外輪の間の小径側から大径側へ向けて流れる潤滑油の貫通油量を抑制することができる転がり軸受を提供する。
【解決手段】内輪７２と、外輪８１と、これら内・外輪７２、８１の間に転動可能に配設される転動体８５、８７とを備える。軸受回転時のポンプ作用によって内・外輪７２、８１の間の小径側から大径側へ向けて潤滑油が流れるように構成される。外輪８１の小径側内周面には、内輪の小径側端面に対向する位置まで径方向内方へ環状に突出する鍔部９０が形成される。鍔部９０と内輪７２の小径側端面との協働によって潤滑油の流入量を規制するラビリンス９１が構成される。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動制御の安定性を向上させる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】予め定められた関係から後輪用デファレンシャル装置２８の累積使用関係値に基づいて差動制限機構としてのクラッチ８８に備えられた皿バネ９８の経時劣化量を推定し、その経時劣化量に基づいてブレーキ協調制御やステア協調制御等の挙動制御における後輪用デファレンシャル装置２８の差動制限特性の補正を行うものであることから、後輪用デファレンシャル装置２８における差動制限機構の経時劣化に追従して挙動制御を行うことで、その経時劣化に起因するコントロール性の悪化を好適に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】径の小さいところでリップ部を摺接させることで、摩擦による発熱を小さくするとともに、トルクロスを小さくする。
【解決手段】転がり軸受２０は、リング状の外輪２１と、内輪２２，３２と、外輪２１および内輪２２，３２間で転動する転動体２４，３４とからなり、外輪２１をハウジング１１に嵌合固定し、内輪２２，３２を回転軸４０に嵌合し、回転軸４０の一端にコンパニオンフランジ５０を固定するとともにコンパニオンフランジ５０で内輪２２の軸方向一端を挟み込み、外輪２１の内周にオイルシール６０を取付け、オイルシール６０の内周側のリップ部６４をコンパニオンフランジ５０に摺接させた回転軸装置１０において、内輪２２より内径側へ突出し、かつコンパニオンフランジ５０で軸方向一端が挟み込まれる突出部２２ｂを設け、コンパニオンフランジ５０のリップ部６４の摺接する外径を、内輪２２の回転軸４０に嵌合される内径よりも小さくした。 （もっと読む）

【課題】
電動パワーステアリング装置に異常が発生して操舵補助が停止された場合に、ディファレンシャルギアをアクティブ制御することによって、運転者の操舵感に違和感を与えることなく代替操舵補助を行うことのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】
電動パワーステアリング装置の異常を検出する異常検出部と、左右の車輪の回転数差を調整するためのディファレンシャルギアとを設け、異常検出部が電動パワーステアリング装置の異常を検出したときに、ディファレンシャルギアが車両状態に基づいて代替操舵補助を行う。 （もっと読む）

【課題】回転軸線近傍の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、回転軸線Ｏの回りに所定の偏心量δをもって円運動を行う外歯歯車からなる入力部材５０、及び入力部材５０にその歯数よりも大きい歯数をもって噛合する内歯歯車からなる自転力付与部材５２を有する減速部Ａと、減速部Ａの玉軸受５４に潤滑油を供給する潤滑油供給部Ｂとを備え、潤滑油供給部Ｂは、自転力付与部材５２の外側に配置されたオイルタンク６０、入力部材５０と自転力付与部材５２との間に形成される空間Ｃからオイルタンク６０に潤滑油を導出する油導出路６１、及びオイルタンク６０から玉軸受５４に潤滑油を導入する油導入路６３（第１の油導入路６３０）を有し、円運動に基づく入力部材５０のポンプ作用によって空間Ｃから油導出路６１に潤滑油を導出する。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、減速部及び差動部を備えた電気自動車用減速差動装置において、電動モータの低コスト化及び効率化を図ることである。
【解決手段】電動モータ１１、小ギヤ３１と大ギヤ３２の組み合わせからなる減速部１２及び遊星ギヤ機構によって構成された差動部１３とからなり、前記電動モータ１１として複数の汎用モータを組み合わせて使用することにより低コスト化を図り、負荷に応じて駆動する電動モータ１１の数を適宜決定することにより、電動モータ１１の効率化を図るようにした。 （もっと読む）

【課題】電動モータ及び遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、当該装置の両側において同軸上に配置されるモータ側及び差動側の等速ジョイント間の距離を短縮することにより、等速ジョイントの取付け角度を小さくし、もって当該等速ジョイントの耐久性を向上させることである。
【解決手段】差動側等速ジョイントに含まれる差動側外輪１７のステム１７ｂに軸方向の軸受穴１９が設けられ、前記軸受穴１９に挿入された出力シャフト１５の端部と前記軸受穴１9の内径面との間に出力シャフト支持軸受２２が介在された構成とした。 （もっと読む）

【課題】既存の変速機にモータジェネレータを追加したハイブリッド車両において停車時にも発電をできるようにする。
【解決手段】ハイブリッド車両１の駆動装置は、自動変速機（ＡＭＴ）２０と、自動変速機２０の出力軸２２から出力された動力を駆動輪５５，５６が連結されている駆動軸５３，５４に伝達するディファレンシャル装置５０と、入力軸２１から出力軸２２を経由して駆動軸５３，５４に至る動力の伝達経路の途中に動力を授受可能に配置され前記伝達経路に動力を出力する力行と前記伝達経路により伝達されるエンジン２の動力による発電とを行うモータジェネレータ７３と、前記伝達経路におけるエンジン２の動力をモータジェネレータ７３に伝達する経路に対して駆動軸５３，５４から駆動輪５５，５６に動力を伝達する経路を切断可能にする駆動軸断続用クラッチ６１とを有する。 （もっと読む）

【課題】二輪駆動型のハイブリッド車両用駆動装置で、これら両駆動輪に付与する駆動トルクを変える事が可能な構造を実現する。
【解決手段】エンジンを組み込んだ主動力源１及び前記電動モータ２と、右側ドライブシャフト３及び左側ドライブシャフト４との間に、動力分配装置６とデファレンシャルギヤ５とを設ける。このデファレンシャルギヤ５は、１対の出力部により前記両ドライブシャフト３、４を回転駆動する。又、前記動力分配装置６は、前記デファレンシャルギヤ５の入力部となる出力部と１対の入力部とを有し、これら両入力部を前記主動力源１と前記電動モータ２とに、それぞれ接続する。そして、ハイブリッドモード用、トルクベクトルモード用両クラッチ７、８の断接状態及び前記電動モータ２の運転状態を調節する事により、前記両ドライブシャフト３、４に伝達する駆動トルクを調節する。 （もっと読む）