【課題】 左右輪の駆動力配分の制御幅を拡大し、より積極的な駆動力配分を行なうことができる車両用差動装置を提供する。
【解決手段】 モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、モータジェネレータＭＧ１の逆起電力がモータジェネレータＭＧ２の逆起電力よりも大きくなるように設計または選定される。差動制御装置２４は、モータジェネレータＭＧ１が発生した逆起電力を受け、車両１００の旋回時、モータジェネレータＭＧ１からの電力を用いて車両１００の旋回方向に応じてモータジェネレータＭＧ２を力行駆動または回生駆動し、ドライブシャフト２０，２２の駆動力を変化させる。 （もっと読む）