【課題】四つの遊星ギア装置を使って前進１０速、後進３速以上の変速比を有し、動力伝達効率を向上させ、寿命を延ばす車両用変速機を提供する。
【解決手段】第１複合遊星ギア装置ＣＧ１と、第３遊星ギア装置ＰＧ３と第４遊星ギア装置ＰＧ４が連結されてなる第２複合遊星ギア装置ＣＧ２と、入力軸ＩＮと、出力軸ＯＵＴと、第１クラッチＣＬ１と、第２クラッチＣＬ２と、第３クラッチＣＬ３と、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第２回転要素と第２遊星ギア装置ＰＧ２の第３回転要素を選択的に固定する第１ブレーキＢ１と、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１回転要素を選択的に固定する第２ブレーキＢ２と、第３遊星ギア装置ＰＧ３の第１回転要素と第４遊星ギア装置ＰＧ４の第１回転要素を一緒に選択的に固定する第３ブレーキＢ３と、第３遊星ギア装置ＰＧ３の第３回転要素と第４遊星ギア装置ＰＧ４の第２回転要素を一緒に選択的に固定する第４ブレーキＢ４と、を含む。 （もっと読む）

【課題】最小の部品を使用し、比較的簡単な構成の前進１１速及び後進３速の変速段を備える車両用変速機を提供する。
【解決手段】第１遊星ギア装置と第２遊星ギア装置が結合されてなる第１複合遊星ギア装置と、第３遊星ギア装置と第４遊星ギア装置が結合されてなり、少なくとも一つの回転要素が第１複合遊星ギア装置の回転要素に連結される第２複合遊星ギア装置と、二つの経路を介して第１複合遊星ギア装置の回転要素に連結され、二つの経路を介して第２複合遊星ギア装置の回転要素に連結された入力軸と、第２複合遊星ギア装置の一回転要素に連結された出力軸と、第１複合遊星ギア装置の回転要素を固定する第１ブレーキ及び第２ブレーキと、第２複合遊星ギア装置の回転要素を固定する第３ブレーキと、第１遊星ギア装置と第２遊星ギア装置の回転要素の間を選択的に連結する第１クラッチと、を含んでなる。 （もっと読む）

【課題】Vシェープ作業を行う作業車両において、前後進切換用のクラッチ容量の増加、及びクラッチの強化を最小限にする。
【解決手段】このトランスミッションは、入力軸４０と、出力軸４３，４４と、中間軸４１，４２と、動力伝達機構と、動力伝達経路を切り換える制御部６０と、を備えている。動力伝達機構は、前進低速用クラッチＦＬと、前進高速用クラッチＦＨと、後進用クラッチＲと、複数の速度段切換用クラッチＣ１〜Ｃ３と、を含んでいる。制御部６０は、前進から後進への切換操作時には前進低速用クラッチＦＬ又は前進高速用クラッチＦＨをオフするとともに後進用クラッチＲをオンすることによって変速可能な後進変速段に切り換え、後進から前進への切換操作時には後進用クラッチＲをオフするとともに前進低速用クラッチＦＬをオンすることよって変速可能な前進変速段に切り換える。 （もっと読む）

【課題】バランスのとれたギヤ比を得つつ、ハイギヤ比を達成することが可能な多段変速機を提供する。
【解決手段】入力軸１６の回転を減速させて伝達する第２遊星歯車装置２０を有する第１変速部２８と、２つの後置遊星歯車装置２２、２４の各要素の一部が互いに連結されることにより複数の回転要素が構成される第２変速部３０とを備えた多段変速機１０において、第１変速部２８に、さらに、入力軸１６の回転がそのままの速度で入力される入力要素（ＣＡ１）、第２変速部３０において第２遊星歯車装置２０の出力要素（Ｒ２）が選択的に連結される特定回転要素ＲＥＳに連結される出力要素（Ｒ１）、およびケース１２に連結される固定要素（Ｓ１）を含み、入力軸１６の回転を変速させて特定回転要素ＲＥＳに伝達する変速状態と空転状態とを切り換え可能な第１遊星歯車装置１８を備える。 （もっと読む）

【課題】バックホーローダにおいて、多段化によって走行性能を良好に維持しつつ、低速で行われる作業時の変速をスムーズに行う。
【解決手段】このトランスミッション６は、入力軸４０、中間軸４１，４２、出力軸４３，４４、動力伝達機構、及び動力伝達経路を切り換える制御部を備えている。動力伝達機構は、前後進切換用の前進用クラッチ及び後進用クラッチＲと、速度段を切り替えるための第１〜第３クラッチＣ１〜Ｃ３と、を含み、前進用クラッチは速度領域を切り換えるための前進低速用クラッチＦＬ及び前進高速用クラッチＦＨを有している。制御部は、ローダ作業に用いられる前進１速〜３速においては、前進低速用クラッチＦＬ、前進高速用クラッチＦＨ、第１〜第３クラッチＣ１〜Ｃ３のうちの１つのクラッチのみを切り換えて変速段を切り換える。 （もっと読む）

【課題】バックホーローダのトランスミッションにおいて、中間軸の負荷トルクを小さくして、軽量化を図り、燃費を低減する。
【解決手段】このバックホーローダは多軸式トランスミッションを有し、多軸式トランスミッションは、動力が入力される入力軸４０と、前輪１２に連結される前出力軸４３と、前出力軸４３より高い位置に配置され後輪１３に連結される後出力軸４４と、入力軸４０と前出力軸４３との間に配置された第１及び第２中間軸４１，４２と、入力軸４０から各中間軸４１，４２に動力を伝達するための第１動力伝達機構と、第２中間軸４２から前出力軸４３に動力を伝達するとともに前出力軸４３から後出力軸４４に動力を伝達するための第２動力伝達機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】機器構成のコンパクト化とともに、円滑な変速伝動を可能とする変速伝動性とを共に確保することができる作業車両の走行伝動装置を提供する。
【解決手段】作業車両の走行伝動装置は、エンジン出力を受けて走行車輪２，３に変速伝動する変速伝動系を備え、この変速伝動系に切替クラッチにより高低速２段変速伝動する高低速変速機構１１と、シンクロメッシュ同期により複数段変速伝動する主変速機構１２と、切替クラッチにより正逆切替伝動する正逆転切替機構１３と、多段に変速可能な副変速機構１４とを直列に介設して多段変速可能に構成され、上記高低速変速機構１１は、２系統に並列配置してエンジン出力を共に受け、また、上記主変速機構１２は、高低速変速機構１１の出力側にそれぞれ系統別に構成して両出力側に共通して上記正逆転機構１３を直列に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】複数の遊星ギヤセット及び複数の摩擦要素の組み合わせによって、動力伝達性能を向上させた車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供する。
【解決手段】エンジンの動力が伝達される入力軸、変速された回転動力を出力する出力軸、第１、第２サンギヤ、第１、第２遊星キャリア、第１、第２リングギヤを有する第１、第２単純遊星ギヤセットの結合によって構成される第１複合遊星ギヤセット、第３、第４サンギヤ、第３、第４遊星キャリア、第３、第４リングギヤを有する第３、第４単純遊星ギヤセットの結合によって構成される第２複合遊星ギヤセット、第１、第２複合遊星ギヤセットの各回転要素のうちの少なくとも２つの回転要素に連結される、または、１つの回転要素に連結される７つの回転軸、及び３つのクラッチと、４つのブレーキとからなる７つの摩擦部材、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２中間軸と連結する第１クラッチ又は第２クラッチ、または複数の変速用クラッチのいずれかを開放する場合、モータトルクをエンジントルクに見合った値に制御して、素早く確実にクラッチを開放できる制御方法及び装置を提供する。
【解決手段】スリーブ３２がスプライン３１上を摺動することで操作される変速用のクラッチについて、クラッチ噛合い部位置検出部３４からの信号を微分器３５に通すことで、開放すべきクラッチの噛合い部の位置変化率を求め、この位置変化率からバランス信号発生部３６でトルクバランス状態を判定し、バランス信号立下り検出部３７で該トルクバランス状態信号の立ち下がりを検出して、モータトルクの変化率極性を反転させる。これにより常にトルクバランス状態を保つので、例えエンジントルクの推定計算精度が低い場合でも、確実にクラッチを開放することができる。 （もっと読む）

【課題】装置の前後方向の長さを増加させずに多段化し、低速段から高速段まで幅広いギア比を設定可能とすると共に、シフト時間を短縮し、シフトショックを軽減する。
【解決手段】第１軸１０に第１クラッチ１２〜第３クラッチ１６及びギア１１〜ギア１７、第２軸２０に第４クラッチ２４、第５クラッチ２６及びギア２１〜ギア２７、第３軸３０にギア３３〜ギア３７、第４軸４０に第６クラッチ４４、第７クラッチ４６及びギア４５〜ギア４９、第５軸５０に第８クラッチ５４、第９クラッチ５６及びギア５３〜ギア５９、第６軸６０に第１０クラッチ６２、第１１クラッチ６８及びギア６３、ギア６９を設け、前進１速〜前進２４速、後進１速〜後進８速の変速を行うとき、同時に切り換えるクラッチを１個又は２個となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】共通のケースを使用して、前進側の減速比を変更することなく後進側の減速比を変更できるようにする。
【解決手段】このトランスミッションは、ケース本体１と、入力軸ユニット５と、第１及び第２中間軸ユニット７，８と、アイドラユニット６と、を備えている。入力軸ユニット５は、入力軸１２と、入力軸１２に設けられた前進用及び後進用クラッチＣｆ，Ｃｒ及び複数のギアを有する。第１及び第２中間軸ユニット７，８は、入力軸１２から動力が入力される第１及び第２中間軸２２，２４と、各中間軸２２，２４に設けられたクラッチＣ１〜Ｃ４及び複数のギアを有する。アイドラユニット６は、ケース本体１に取り外し自在に装着される支持部材１４と、支持部材１４に回転自在に支持され入力軸１２のギア及び第１中間軸２２のギアに噛み合うアイドラギアＧ３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】比較的小さな追加スペースの増大で変速機全体の変速段数を増やすか、或いは変速機全体の変速段数を変えずに変速機全体の占める容積を低減する。
【解決手段】多段切換式変速機１０は、主変速機１１と、主変速機の主軸１６の回転速度を高速、低速又は中速の３段階に変速して出力軸１９に伝達する副変速機１３とを備える。副変速機がリングギヤ１０６を有する遊星歯車機構１０４により構成され、主変速機のカウンタ軸２０に遊星用カウンタギヤ１１３が取付けられ、リングギヤに遊星用カウンタギヤに噛合可能な外歯歯車１０６ｂが設けられる。リングギヤが副変速機のケース１８に固定されたとき出力軸が低速状態となり、リングギヤが出力軸に固定されたときに出力軸が高速状態となり、リングギヤがケース及び出力軸に固定されていない状態で外歯歯車が遊星用カウンタギヤに噛合したときに出力軸が中速状態となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】変速の際に、同期噛合装置にかかる負荷を小さくする。
【解決手段】同期噛合クラッチ３８（入力側同期噛合装置）と同期噛合クラッチ４０（出力側同期噛合装置）とを共に係合状態とすることによりギヤ段を構成する変速機１６において、変速の際には、同期噛合クラッチ４０が先に係合されてイナーシャ２（ギヤ対３０，３２、及びアイドラギヤ５６，５８）がイナーシャ３（出力軸２０、ドライブピニオンギヤ２２など）と同期させられると共に、イナーシャ２がイナーシャ３と同期した後に、同期噛合クラッチ３８が係合されてイナーシャ１（電動機１２及び入力軸１８）がそのイナーシャ２及びイナーシャ３と同期させられるので、イナーシャ２分とイナーシャ１分とでインプット系イナーシャを２つに分けて同期させることになり、同期噛合クラッチ４０にかかる負荷を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】カウンタシャフトからの逆転方向の回転動力を、緩衝手段が設けられるファイナルシャフトにリバースギヤ列を介して伝達可能とした上で、ファイナルシャフトの長さが必要以上に大きくなることを回避してコンパクト化を可能とする。
【解決手段】緩衝手段９１が、アイドルシャフト７９の軸線と直交して該アイドルシャフト７９の両端を通る一対の仮想平面ＰＬ３，ＰＬ４間に位置するようにしてファイナルシャフト１０に配設される。 （もっと読む）

【課題】通過トルクを抑制することで、後段に配置されるギアを大きくしたり、増速ギア等の余分な部品を追加したりすることなく、簡易な構成のままで多段化されたギアトレインを構成することが可能な遊星歯車式変速機を提供する。
【解決手段】入力側変速機１０は、入力軸１１から中間軸２１に対して動力を伝達する変速機であって、Ｌ，Ｍ，Ｈクラッチ１２ａ〜１２ｃ、軸方向において隣接する２つのＭ・Ｈ遊星歯車列１３，１４、を備える。Ｍ遊星歯車列１３は、サンギア１３ａ、キャリア１３ｂ、リングギア１３ｃ、遊星ギア１３ｅ、を有する。Ｈ遊星歯車列１４は、サンギア１４ａ、キャリア１４ｂ、リングギア１４ｃ、２組の遊星ギア１４ｅ１，１４ｅ２、を有する。Ｍ，Ｈクラッチ１２ｂ，１２ｃの作動時には、入力軸１１からキャリア１３ｂ入力、リングギア１３ｃ出力となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】副変速部による車速帯域切替えの操作性改善のみならず、操作性改善を図った主変速部による多段階変速に適用することによってその利点を生かして幅広い車速範囲をカバーした操作性向上を可能とする作業車両の走行変速伝動装置を提供する。
【解決手段】作業車両の走行変速伝動装置は、走行用主クラッチおよび走行車軸側にギヤ変速可能に動力を出力する副変速部Ｃを備えるとともに、これら両者の間に前後進切替部Ｄと、複数段の主変速部Ａと、少なくとも２段の付加変速部Ｂとを直列伝動していずれも切替クラッチを備えて構成され、上記付加変速部Ｂは、上記副変速部Ｃの動力入力位置に配置するとともに、副変速部Ｃの変速時には、前記付加変速部Ｂのいずれかの切替クラッチ７６を切り動作可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな多軸式トランスミッションを提供する。
【解決手段】入力軸３と、入力軸３の動力が伝達される第１中間軸４と、第１中間軸４の動力が伝達される第２中間軸５と、第２中間軸５の動力が伝達される第３中間軸６と、第１中間軸４と同軸上に配される第４中間軸７と、第３中間軸６と同軸上に配される後側出力軸８と、後側出力軸８の動力が伝達される前側出力軸９と、入力軸３からの動力を接断するＦＬクラッチ１３および後進用クラッチ１４と、第１中間軸４上に配され、入力軸３からの動力を接断するＦＨクラッチ１８および第１クラッチ１９と、第２中間軸５上に配され、入力軸３からの動力を接断する第２クラッチ２７および第３クラッチ２６と、第３中間軸６上に配され、入力軸３からの動力を接断する第４クラッチ３２と、第３中間軸６上の第４クラッチ３２と中壁１１を挟んで反対側に配されるインターアクスルディファレンシャル３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】トランスミッションを大型化することなく、多段化することのできる多軸式トランスミッションを提供する。
【解決手段】入力軸６と、第１中間軸７と、第２中間軸９と、第１中間軸７と同軸上に設けられる第３中間軸８と、第２中間軸９と同軸上に設けられる後側出力軸１０と、前側出力軸１１と、入力軸６上に配され、この入力軸６からの動力を接断するＬクラッチ１４、Ｍクラッチ１５およびＲクラッチ１６と、第１中間軸７上に配され、入力軸６からの動力を接断するＨクラッチ２１および第１速用速度段クラッチ２２と、第２中間軸９上に配され、入力軸６からの動力を接断する第２速用変速段クラッチ３０および第３速用変速段クラッチ２９と、第２中間軸９上に配され、第２中間軸９の出力端に伝達された動力を後側出力軸１０および前側出力軸１１に伝達するインターアクスルディファレンシャル３４とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】少なくとも二つの駆動源４，６とツインクラッチ式自動変速機７とを含む車両用パワートレーンにおいて、ツインクラッチ式自動変速機７に備える二つのクラッチ２１，２２の掛け替え動作を係合ショック無しに可及的迅速に行えるような構成とする。
【解決手段】必要に応じて奇数段クラッチ２１および偶数段クラッチ２２が掛け替え制御されることにより、一方の駆動源６の回転動力を奇数段クラッチ２２および奇数グループの変速ギヤ列３１，３３を経て変速機出力軸３に伝達する奇数段用の動力伝達経路と、他方の駆動源４の回転動力を偶数段クラッチ２２および偶数グループの変速ギヤ列３２，３４を経て変速機出力軸３に伝達する偶数段用の動力伝達経路との一方が形成されるように構成されている。 （もっと読む）