【課題】入力軸と出力軸との変速比を同じ変速比または異なる変速比にし、二方向入力／一方向出力可能な歯車列を提供する。
【解決手段】本発明による歯車列は、入力軸２０００と出力軸３０００とが同じ回転方向の第一輪群、及び入力軸２０００と出力軸３０００とが異なる回転方向の第二輪群の共用回転軸構造を構成する。これにより、入力軸２０００の回転方向を変更させることができ、出力軸３０００の出力方向は変わらず、第一回転方向に駆動される入力軸２０００と出力軸３０００との間の変速比、および第二回転方向に駆動される入力軸２０００と出力軸３０００との間の変速比を、同じ変速比または異なる変速比にすることができる。 （もっと読む）

【課題】二方向入力／一方向出力輪群の入力軸回転方向を変更可能なエピサイクリック歯車列を提供する。
【解決手段】本発明によるエピサイクリック歯車列は、外側伝動構造を備え、エピサイクリック歯車列により二方向入力／一方向出力の伝動を構成する。出力軸３０００の出力回転方向のエピサイクリック歯車列を変えず、エピサイクリック歯車列の外側伝動構造と一方向性伝動装置とが結合し、エピサイクリック歯車列により二方向入力／一方向出力の稼動を構成する。これにより、入力軸２０００を第１回転方向及び第２回転方向に駆動するとき、一方向回転方向の出力軸３０００の間に対して異なる伝動の変速比を持たせ、及び二方向回転の入力軸が第一回転方向の入力軸２０００及び第二回転方向の入力軸２０００を駆動するとき、一方向回転方向の出力軸３０００の間に対して同じ伝動の変速比を持たせることができる。 （もっと読む）

【課題】ハブケースやそのハブケースと一体に回転する伝達部材の強度を確保するとともに、ハブの軽量化と製造コストを低減する。
【解決手段】駆動輪に設けたハブ１内部に遊星歯車機構によって構成された変速機構３を備え、前進駆動時に、踏力又はモータの出力による駆動力が駆動力伝達要素から遊星歯車機構を通じて駆動輪と一体に回転するように設けられたハブケース７に伝達され、前進非駆動時には、駆動輪からの逆入力は、ハブケース７から遊星歯車機構を通じて駆動力伝達要素に伝達されるハブ１を備えた電動自転車用である。遊星歯車機構とハブケース７との間は、ハブケース７に固定されたそのハブケース７とは別体の伝達部材Ｄを通じて駆動力及び逆入力が伝達され、ハブケース７に設けられる少なくとも一つのハブフランジ６は、そのハブケース７と一体にプレス又はアルミダイキャストにより成形されるようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易で安価な構成により、伝達比を変更することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変機構１３は、入力軸１４と出力軸１５との間の伝達比θ２／θ１を２段階に変更可能である。伝達比可変機構１３は、入力軸１４に連結された入力部材２６と、出力軸１５に連結された出力部材２７と、中間部材２８とを含んでいる。入力部材２６は、変位部材２９と、入力歯車３０とを含んでいる。入力部材２６は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに変位可能となっている。入力部材２６が第１位置Ｐ１にあるとき、入力歯車３０と出力部材２７の出力歯車３５とは、直結されている。入力部材２６が第２位置Ｐ２にあるとき、入力部材２６は、中間部材２８を介して出力部材２７に動力伝達可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】車軸に沿って減速機、電動機、変速機構を並列に備えた構成において、装置をコンパクトにする。
【解決手段】リアハブ１内部に、変速機構、減速機構１６及び駆動用モータ１５を車軸５の軸方向に並列して配置し、変速機構は、踏力をスプロケット４を通じて駆動輪４５に伝達し、減速機構１６は前記駆動用モータ１５からの駆動力を駆動輪に伝達する。変速機構は変速機用太陽歯車３ａと変速機用遊星歯車３ｂ及び変速機用遊星キャリア３ｃを備え、スプロケット４からの駆動力に対して変速機用太陽歯車３ａが車軸５周りに回転可能又は回転不能とに切り替えて変速を行う変速制御機構１０を備える。減速機構１６は減速機用太陽歯車１６ａと減速機用遊星歯車１６ｂとを備え、減速機用遊星歯車１６ｂを前記変速機用遊星キャリア３ｃで保持し、減速機用遊星歯車１６ｂに噛み合う減速機用外輪歯車１６ｄとモータハウジング１５ｂとの間にクラッチ３０を設けた。 （もっと読む）

本発明は、自転車用プラネタリギア機構に係り、より詳しくは、第２プラネタリ機構と直列であって同軸に接続される第１プラネタリ機構を備えたプラネタリギア機構であって、第２プラネタリ機構は第３プラネタリ機構と直列であって同軸に接続され、第２プラネタリ機構の出力は第１プラネタリ機構の出力からの速度を増加し、第３プラネタリ機構の出力は第２プラネタリ機構の出力からの速度を増加させる。
（もっと読む）

【課題】自転車業界において、市販されている変速機付自転車は、走行条件により手元操作にてギヤーを選択する手間がある。また、ペダルの踏力の軽減の為に電動アシスト自転車のように電動機を用いて、一定の速度まで補助する機構も実用化されている。しかし、従来の電動アシスト自転車は、電力を必要とするため二酸化炭素の排出量も一般的な自転車と比較すると多くなる場合がある。また、バッテリーへの事前充電が必要なために電池残量がない場合は、アシスト装置は余分な負荷となってしまう場合があった。さらにアシスト装置の制御が複雑な電子制御なため専門外では修理できない。
【解決手段】クリーンなエネルギーを利用し、事前にエネルギーの充填を必要とせず、走行中にエネルギーの充填が必要な際には簡単に充填でき、なおかつ複雑な電子制御を必要としない圧縮空気利用型無段変速機を装着し、手元操作が不要で走行条件に応じた変速を可能とする。 （もっと読む）

【課題】温室用シートの巻き上げ時の操作力を軽減して操作性を向上する一方、温室用シートの巻き戻し時の巻き戻しスピードを上げて所要時間を短くして巻き戻し時の操作効率を向上することができる変速装置及び変速装置付き温室用シート巻取装置を提供する。
【解決手段】入力軸への入力を直列に連結された出力軸に等速伝動と変速伝動とを選択的に出力する変速装置であって、切替操作部材４の進退操作により、伝動速度切替プレートの第２のカップリングを第２の軸２２と結合して第１の軸２１と第２の軸２２とを直結して等速伝動する一方、前記切替操作部材の進退操作により、前記伝動速度切替手段の第１のカップリングを第１の歯車２３と結合して、第１の歯車２３が伝動歯車を伝動部材として前記第１の軸２１と前記第２の軸２２とを変速伝動結合する構成とした。 （もっと読む）

【課題】入力要素又は出力要素の切り換えによる変速待ちや変速ショックを抑制する。
【解決手段】ハブ胴１６の内部には入力側遊星歯車列２０と出力側遊星歯車列１８とが配設されている。駆動部材１４からの動力は入力側のキャリア３４にのみ入力され、ハブ胴１６へ伝達される動力は出力側のキャリア２６からのみ出力される。入力側のリングギヤ３６と出力側のリングギヤ２８とは連結部３８により一体的に回転する。入力側のサンギヤ３０をハブ軸１２に対して固定又は解放することにより動力伝達経路を切り換えるブレーキ４０が設けられている。入力側のサンギヤ３０と出力側のキャリア２６とを接続するワンウェイクラッチ４２が設けられており、ワンウェイクラッチ４２は、入力側のサンギヤ３０の回転数が出力側のキャリア２６の回転数より遅い場合は切断される。 （もっと読む）

マニピュレータシステムは、入力を有するスレーブトングと、２つの出力を有するマスタハンドルと、遊星ギアアセンブリとを有し、遊星ギアアセンブリは、サンギア、遊星ギア、およびリングギアを有し、マスタハンドルの２つの出力を受けるとともにスレーブトングに単一の出力を提供するように構成されている。一実施形態において、遊星ギアアセンブリは、少なくともサンギアと、サンギアを係合するように構成された少なくとも１つの遊星ギアと、少なくとも１つの遊星ギアを係合するように構成されたリングギアとを備える。
（もっと読む）

【課題】
従来の自動変速機を内蔵した巻上牽引機は、クラッチ切替える伝達プレートを機械的にスライドさせる接触式の切替え方式であるため、切替え時の内部抵抗が大きく、操作性が悪いという課題を有していた。
【解決手段】
ハンドホイール６に連結された入力管１４の内周に設けられた外側磁性体１６と、入力管１４の回転を増速装置を介して高速回転し、入力管１４の回転中心上に軸芯を有する中間軸２４に固設した内側磁性体２３と、前記外側磁性体１６と内側磁性体２３の中間に、中間軸２４の軸線方向に移動可能な出力管２６の一端に設けられ、前記外側磁性体１６と内側磁性体２３とのいずれか一方と対向可能な外側及び内側歯部を有する中間磁性体２４出力管２６の駆動を駆動力伝達手段を介して巻上牽引機の駆動部材１２に伝達する出力伝達手段２５を備えた巻上牽引機。 （もっと読む）

本発明は、多重ギア列を有する遊星ギアを用いた動力伝達装置及びその利用方法に関するものであって、互いに異なるギア比を有する多数の惑星ギアからなる惑星ギア群に各々噛み合うリングギアから構成されたリングギア群を構成し、キャリヤを通じて入力された動力がリングギアの固定により太陽ギアを通じて多様な変速比に変速可能な多重ギア列を有する遊星ギアを用いた動力伝達装置及びその利用方法を提供することをその目的とする。これを解決するための手段として、本発明に従う多重ギア列を有する遊星ギアを用いた動力伝達装置は、開閉可能な蓋１１０と、いずれか１つのリングギア３０ａ、３０ｂ、３０ｃを選択的に固定及び解除させる変速ロック手段１２０とを含むハウジング１００と、ハウジング１００の内部に設置されるキャリヤ１０と、キャリヤ１０の一面に回転自在に少なくとも３対が設置され、サイズの異なる少なくとも３個の惑星ギア２０ａ、２０ｂ、２０ｃからなる惑星ギア群２０と、各惑星ギア２０ａ、２０ｂ、２０ｃと各々内接して噛み合うリングギア３０ａ、３０ｂ、３０ｃからなるリングギア群３０と、各惑星ギア２０ａ、２０ｂ、２０ｃと各々外接して噛み合う太陽ギア４０ａ、４０ｂ、４０ｃからなり、ハウジング１００の外部に出力される出力軸４１を有する太陽ギア群４０と、出力軸４１と同一線上に位置しながらハウジング１００の外部から伝えられる外力によりキャリヤ１０を回転させる入力軸５０と、を含んでなることを特徴とする。
（もっと読む）

【課題】平歯車に関連する不要なノイズを低減するギア歯を有する自転車用内装変速機を提供する。
【解決手段】この内装変速機は、ハブ軸２０と、ハブ軸２０によって回転可能に支持される駆動体２２と、ハブ軸２０によって回転可能に支持されるハブシェル２４と、動力伝達機構２８と、シフト機構２６と、を備えている。動力伝達機構２８は、駆動体２２とハブシェル２４との間に配置されて、回転力を駆動体２２からハブシェル２４へ複数の動力伝達経路を介して伝達する。また、動力伝達機構２８は、太陽ギア３８と、遊星ギア１１４と、リングギア１１８と、を有する少なくとも１つの遊星ギア機構１１３を有する。遊星ギア１１４は、キャリア１１６によって支持される。遊星ギア１１４は、ヘリカルギア歯１２０を有する。太陽ギア３８及びリングギア１１８の少なくとも一方には、遊星ギア１１４のヘリカルギア歯１２０に噛み合うヘリカルギア歯が配置される。シフト機構２６は、複数の動力伝達経路の１つを選択する機構である。 （もっと読む）

【課題】入力軸と出力手段間に生じる回転差に応じて出力手段の回転制御が可能な、部品点数が少なく、コンパクトで構造も簡素となる変速装置を提供する。
【解決手段】入力軸１１と、入力軸１１を軸心にして支持され、その回転中心とは異なる偏心位置を中心とする偏心ガイド部１２を有する偏心ガイド板１３と、偏心ガイド板１３を、動力伝達手段１４を介して回転駆動する第２の入力手段１５と、偏心ガイド部１２にガイドされる円筒ガイド部１６を備え、偏心ガイド板１３の偏心位置を軸心とした外歯１７及び内歯１８が設けられた内外歯車１９と、回転中心が入力軸１１と同一軸心上にあって外歯１７と歯車連結する連結内歯２０を有する出力手段２１とを備え、内歯１８は入力軸１１に歯車連結機構２２を介して連結され、入力軸１１及び第２の入力手段１５の回転数の差に応じて内外歯車１９を回転させながら偏心ガイド部１２に沿って周回させる。 （もっと読む）

本発明に従うギヤ変速装置の従動アセンブリは、長手方向に沿って外周面に少なくとも１つ以上のスリットが形成され、上記スリットの延長線上に少なくとも１つ以上のラチェット設置部が形成された従動シャフト、上記スリットに挿入されて上記ラチェット設置部まで長手方向に沿ってスライディング可能なスライディング部材、上記従動シャフト上に結合され、内周面に複数の結合溝が形成された複数の従動ベベルギヤ、及び上記従動シャフトのラチェット設置部と各々の従動ベベルギヤの結合溝との間に弾性復原力を持つように設けられ、上記スライディング部材との接触に従い回転運動して上記結合溝に全部または一部が挟まれて噛み合う複数のラチェットを含むことを特徴とする。
（もっと読む）

【課題】本発明は、２輪乃至４輪を利用した自転車や車などの原動機又は非原動機式のすべての輸送機具の駆動力を伝達するための変速機及びその変速機を利用した動力伝達装置が備えられた自転車を提供する。
【解決手段】本発明は、チェーン無し方式により駆動力を差動ギア方式の微動変速部と内接ギア方式の粗動変速部、そして交差軸動力伝達方式の出力部が変速レバーで任意的でかつ選択的に関係することにより、低・高速の粗動変速段の各々で多段階的に微動変速を行うようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 加速時だけでなく必要に応じて減速時にも駆動力を伝達可能であり、かつフリクションによる伝達効率の低下を最小限に抑えることが可能な変速機を提供する。
【解決手段】 ストラット７１の第１係合面７１ｂをギヤ２１の切欠き７２内に強制的に突出させる係合状態とすることで、加速時および減速時の両方で駆動力を伝達することができる。またギヤ２１の回転軸１２に対する相対的な回転方向に応じてストラット７１の第１係合面７１ｂと回転軸１２の切欠き７２とを係合あるいは係合解除するワンウェイ状態とすることで、加速時に駆動力を伝達して減速時に駆動力の伝達を解除することができる。またストラット７１の第１係合面７１ｂをギヤ２１の切欠き７２から強制的に退没させる非係合状態とすることで、加速時および減速時の両方に駆動力の伝達を遮断することができ、しかもストラット７１とギヤ２１との間にフリクションが発生して伝達効率が低下するのを防止することができる。 （もっと読む）

あらゆる走行目的に適した駆動比の範囲を生成する被覆型自転車用動力伝達装置を提供する。単体のチェーンリングと、従来のリアディレーラのテンション機能およびチェーンガイド機能を分離する流線形リアディレーラとを用いる遊星駆動装置の相乗効果的協働によって、動力伝達装置を略全体的に覆うカバーを実現でき、リアディレーラ構成部品を自転車フレームの外周部の影の略内側に留めることができる。前記遊星駆動装置はユニークな複合爪を備え、爪を不安定化させる小さな力の作用によって、全走行負荷状態でも遊星ラチェット部材との係合から爪を容易に解除できる。ユニークなシフト緩衝機構がリアディレーラ装置と協働し、有効なシフトコマンドの全範囲をバッファおよび保存する。
（もっと読む）

【課題】複数の速度段を備え、軽量かつコンパクトな構造を可能にする自転車用内装変速ハブを提供する。
【解決手段】ハブ軸１と、ハブ軸１に回転自在に支持された駆動体２及びハブシェル３と、駆動体２とハブシェル３との間に配置され複数の動力伝達経路を介して駆動体２からハブシェル３に回転力を伝達するための動力伝達機構４と、複数の動力伝達経路の一つを選択するためのシフト機構５と、を備え、動力伝達機構４は複数の遊星ギア機構６〜１０を有し、下流側遊星ギア機構の遊星ギアキャリア３１が上流側遊星ギア機構の複数の遊星ギア４４と噛み合い、下流側遊星ギア機構は複数の太陽ギアを備える。 （もっと読む）