【課題】Vシェープ作業を行う作業車両において、前後進切換用のクラッチ容量の増加、及びクラッチの強化を最小限にする。
【解決手段】このトランスミッションは、入力軸４０と、出力軸４３，４４と、中間軸４１，４２と、動力伝達機構と、動力伝達経路を切り換える制御部６０と、を備えている。動力伝達機構は、前進低速用クラッチＦＬと、前進高速用クラッチＦＨと、後進用クラッチＲと、複数の速度段切換用クラッチＣ１〜Ｃ３と、を含んでいる。制御部６０は、前進から後進への切換操作時には前進低速用クラッチＦＬ又は前進高速用クラッチＦＨをオフするとともに後進用クラッチＲをオンすることによって変速可能な後進変速段に切り換え、後進から前進への切換操作時には後進用クラッチＲをオフするとともに前進低速用クラッチＦＬをオンすることよって変速可能な前進変速段に切り換える。 （もっと読む）

【課題】バックホーローダにおいて、多段化によって走行性能を良好に維持しつつ、低速で行われる作業時の変速をスムーズに行う。
【解決手段】このトランスミッション６は、入力軸４０、中間軸４１，４２、出力軸４３，４４、動力伝達機構、及び動力伝達経路を切り換える制御部を備えている。動力伝達機構は、前後進切換用の前進用クラッチ及び後進用クラッチＲと、速度段を切り替えるための第１〜第３クラッチＣ１〜Ｃ３と、を含み、前進用クラッチは速度領域を切り換えるための前進低速用クラッチＦＬ及び前進高速用クラッチＦＨを有している。制御部は、ローダ作業に用いられる前進１速〜３速においては、前進低速用クラッチＦＬ、前進高速用クラッチＦＨ、第１〜第３クラッチＣ１〜Ｃ３のうちの１つのクラッチのみを切り換えて変速段を切り換える。 （もっと読む）

【課題】バックホーローダのトランスミッションにおいて、中間軸の負荷トルクを小さくして、軽量化を図り、燃費を低減する。
【解決手段】このバックホーローダは多軸式トランスミッションを有し、多軸式トランスミッションは、動力が入力される入力軸４０と、前輪１２に連結される前出力軸４３と、前出力軸４３より高い位置に配置され後輪１３に連結される後出力軸４４と、入力軸４０と前出力軸４３との間に配置された第１及び第２中間軸４１，４２と、入力軸４０から各中間軸４１，４２に動力を伝達するための第１動力伝達機構と、第２中間軸４２から前出力軸４３に動力を伝達するとともに前出力軸４３から後出力軸４４に動力を伝達するための第２動力伝達機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 出力軸に対して大きな制動力を付与することができるようにする。
【解決手段】 出力歯車４８、低速側入力歯車５７を介して出力軸５４に連結された第１の変速軸４０とケーシング２２との間に第１のブレーキ装置６１を設けると共に、出力歯車５２、高速側入力歯車５８を介して出力軸５４に連結された第２の変速軸４１と、ケーシング２２との間に第２のブレーキ装置７１を設ける。従って、例えば１速用クラッチ機構５０または２速用クラッチ機構５１によって回転軸３５と第１の変速軸４０とを接続した場合に、この回転軸３５に接続された第１の変速軸４０と、回転軸３５に接続されていない第２の変速軸４１とに対し、それぞれ第１のブレーキ装置６１と第２のブレーキ装置７１とを用いて同時に制動力を付与することができ、出力軸５４に対して大きな制動力を付与することができる。 （もっと読む）

【課題】共通のケースを使用して、前進側の減速比を変更することなく後進側の減速比を変更できるようにする。
【解決手段】このトランスミッションは、ケース本体１と、入力軸ユニット５と、第１及び第２中間軸ユニット７，８と、アイドラユニット６と、を備えている。入力軸ユニット５は、入力軸１２と、入力軸１２に設けられた前進用及び後進用クラッチＣｆ，Ｃｒ及び複数のギアを有する。第１及び第２中間軸ユニット７，８は、入力軸１２から動力が入力される第１及び第２中間軸２２，２４と、各中間軸２２，２４に設けられたクラッチＣ１〜Ｃ４及び複数のギアを有する。アイドラユニット６は、ケース本体１に取り外し自在に装着される支持部材１４と、支持部材１４に回転自在に支持され入力軸１２のギア及び第１中間軸２２のギアに噛み合うアイドラギアＧ３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ジェネレータ／モータとして、最大トルクのより小さな小型のものを用いることのできる電気−機械式変速装置およびそれを備える建設車両を提供する。
【解決手段】入力軸４と、出力軸１６と、これら入力軸４と出力軸１６との間に介挿される遊星歯車機構５，６を有する機械伝動部と、３個のジェネレータ／モータ２１Ａ，２５Ａ，３１Ａを有する電気伝動部とを備える変速装置において、第１ジェネレータ／モータ２１Ａの回転軸と第２ジェネレータ／モータ２５Ａの回転軸を機械伝動部に連結し、第３ジェネレータ／モータ３１Ａの回転軸を第１ジェネレータ／モータ２１Ａの回転軸および／または第２ジェネレータ／モータ２５Ａの回転軸に連結するクラッチ３４，３５，３６を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】通過トルクを抑制することで、後段に配置されるギアを大きくしたり、増速ギア等の余分な部品を追加したりすることなく、簡易な構成のままで多段化されたギアトレインを構成することが可能な遊星歯車式変速機を提供する。
【解決手段】入力側変速機１０は、入力軸１１から中間軸２１に対して動力を伝達する変速機であって、Ｌ，Ｍ，Ｈクラッチ１２ａ〜１２ｃ、軸方向において隣接する２つのＭ・Ｈ遊星歯車列１３，１４、を備える。Ｍ遊星歯車列１３は、サンギア１３ａ、キャリア１３ｂ、リングギア１３ｃ、遊星ギア１３ｅ、を有する。Ｈ遊星歯車列１４は、サンギア１４ａ、キャリア１４ｂ、リングギア１４ｃ、２組の遊星ギア１４ｅ１，１４ｅ２、を有する。Ｍ，Ｈクラッチ１２ｂ，１２ｃの作動時には、入力軸１１からキャリア１３ｂ入力、リングギア１３ｃ出力となるように構成される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな多軸式トランスミッションを提供する。
【解決手段】入力軸３と、入力軸３の動力が伝達される第１中間軸４と、第１中間軸４の動力が伝達される第２中間軸５と、第２中間軸５の動力が伝達される第３中間軸６と、第１中間軸４と同軸上に配される第４中間軸７と、第３中間軸６と同軸上に配される後側出力軸８と、後側出力軸８の動力が伝達される前側出力軸９と、入力軸３からの動力を接断するＦＬクラッチ１３および後進用クラッチ１４と、第１中間軸４上に配され、入力軸３からの動力を接断するＦＨクラッチ１８および第１クラッチ１９と、第２中間軸５上に配され、入力軸３からの動力を接断する第２クラッチ２７および第３クラッチ２６と、第３中間軸６上に配され、入力軸３からの動力を接断する第４クラッチ３２と、第３中間軸６上の第４クラッチ３２と中壁１１を挟んで反対側に配されるインターアクスルディファレンシャル３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ軸間距離を大きくとることが可能であるとともに、第１の走行領域から第２の走行領域への切換時に良好な操作性を得ることが可能な動力分割変速機を提供すること。
【解決手段】無段階に調節可能な分岐部と、機械的な分岐部とを備えた動力分割変速機であって、両分岐部が、遊星歯車機構として形成された複合歯車装置１３によって統合され、クラッチ２６，２９を介して切換可能な少なくとも２つの走行領域を有し、前進走行用のクラッチ４と、後進走行用のクラッチ８と、複数の歯車２７，２５，２８，３０及び複数のクラッチ２６，２９が配置された複数の軸３２，３３とを備えて成る前記動力分割変速機において、各軸２，７；３２，３３上に唯一のクラッチ４，８；２６，２９を設けるとともに、各軸２，７；３２，３３を互いに離間させて配置した。
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【課題】従来のデュアルクラッチ式変速装置を搭載したＵＶ車等の作業車両において、前後進を頻繁に繰り返す作業を行う場合には煩雑な操作が必要であり、この前後進切替操作に時間がかかり、作業効率が低下するだけでなく、作業に必要な空間も大きくなって狭い場所での作業ができない、という問題があった。
【解決手段】前進用の速度段のうちの一つの前進速度段と、後進速度段との間を自在に選択可能なリバースモードを備え、更に、各奇数速度段に必要な駆動列群への動力断接用の第一クラッチＣ１と、各偶数速度段に必要な駆動列群への動力断接用の第二クラッチＣ２とのうちで、前記後進速度段では切状態にある方のクラッチにより動力伝達を行う速度段の中から、最も低い車速を有する速度段を、前記リバースモードにおける前進速度段として選択する。 （もっと読む）

【課題】車両が停止した状態でも迅速に変速段の切換を行うことができる建設車両を提供する。
【解決手段】本発明に係る建設車両では、制御部は、現在速度段から目標速度段へ変速段の切り替えを行う際、現在速度段に対応する現在変速段ギアと現在変速段ギアに対応する現在変速軸とが連結され、且つ、入力軸と現在変速軸との間で回転の伝達が可能である状態において、入力軸との間で回転の伝達が不能な状態にある目標変速軸と、目標速度段に対応する目標変速段ギアとを連結するプリシフトを行った後に変速段の切り替えを行う。そして、制御部は、車速検知部が検知した車速がゼロである場合には、目標変速軸と複数の変速段ギアとが非連結である状態で入力軸の回転を目標変速軸に入力するプリシフト補助制御を行った後に、プリシフトを行う。 （もっと読む）

【課題】作業機械の旋回装置及び作業機械に好適の動力伝達装置に関し、簡素な構成で安価に製造することができ、かつ、エネルギー損失を抑制しながら小さなトルクを出力できるとともに大きなトルクも出力できるようにする。
【解決手段】駆動源の回転を減速機により減速して出力する動力伝達装置において、第１の駆動源としての油圧モータ２０と、第２の駆動源としての電気モータ７０と、電気モータ７０の回転のエネルギーが伝達される太陽歯車８１，太陽歯車８１に噛合する複数の遊星歯車８２，複数の遊星歯車８２を回転自在に支持するとともに油圧モータ２０の回転のエネルギーが伝達されるキャリア８３，複数の遊星歯車８２と回転自在に噛合する内歯車８４，内歯車８４の回転のエネルギーが伝達される出力軸８５を有する遊星歯車機構の減速機８０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】入力側に大きなトルクが付与された場合であっても前記トルクを制御して、出力側に円滑に伝達することにある。
【解決手段】入力側キャリア４４ａ、出力側キャリア４４ｂ及び中間キャリア４４ｃとを含み、入力軸１８の軸方向に沿って並設された第１及び第２遊星歯車機構１４ａ、１４ｂと、前記入力軸１８の一方向の回転を許容し他方向の回転をロックすると共に、相互にロック方向が異なる第１及び第２インナクラッチ部材３４ａ、３４ｂと、入力側又は出力側リングギヤ４２ａ、４２ｂの一方向の回転を許容し他方向の回転をロックすると共に、相互にロック方向が異なる第１及び第２アウタクラッチ部材５４ａ、５４ｂと、静摩擦力の働きによって入力側又は出力側太陽歯車３６ａ、３６ｂ、入力側又は出力側遊星歯車３８ａ〜３８ｈ、及び入力側又は出力側リングギヤ４２ａ、４２ｂをそれぞれ一体的に同一方向に向かって回転させる粘性抵抗体６６とを備える。 （もっと読む）

シリンダ（４）毎に少なくとも１個ずつの吸気バルブおよび排気バルブと、燃焼室の境界をなす燃焼室天井面とを有するシリンダヘッド（１）と、多気筒用シリンダブロック（９）とを備え、各シリンダ（４）間の領域にエンジン長手方向に対して垂直に伸縮構造部（８,８ａ）が形成されている内燃機関（２０）。前記シリンダヘッド（１）と前記シリンダブロック（９）との間には複数のシリンダ（４）にわたる燃焼室プレート（２１）が配置され、前記伸縮構造部（８）は前記燃焼室プレート（２１）に形成されている。
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【課題】構成部品である歯車等の各種諸元及び構成部品間の関係を設定することにある。
【解決手段】太陽歯車２１６、遊星歯車２１８ａ〜２１８ｃ及び内歯車２２０に設けられたはすば歯車のねじれ角を、２５度以上４５度以下に設定する。また、ロック部２３２ａ〜２３２ｄ、２３３ａ〜２３３ｄ及び内歯車２２０の内歯車ロック受部２３０ａ〜２３０ｄ、２３１ａ〜２３１ｄにそれぞれ設けられた爪部の立ち上がり角度γを、０≦ｔａｎγ＜（η・ｄｉ）／｛ｄｐ・ｔａｎ（９０−α）｝の関係式を充足するように設定する。但し、α：太陽歯車のねじれ角、η：太陽歯車の滑りねじとしてのねじ効率、ｄｐ：太陽歯車のピッチ円直径、ｄｉ：内歯車の外径（爪部のトルクがかかる中心） （もっと読む）

【課題】往路の変位終端で高トルクを発生させた後、減速比を自動的に切り換えて復路に沿ってアクチュエータを高速で変位させることにある。
【解決手段】太陽歯車１６、遊星歯車１８及び内歯車２０にはすば歯車を用いることにより、予め設定された所定トルクを超える負荷が内歯車２０に付与された場合に、内歯車２０が、前記太陽歯車１６と異なる方向に回転しながら、入力軸方向又は出力軸方向に移動し、減速比を自動的に切り替える。 （もっと読む）

【課題】動力車両のミッションを構成する際にクラッチをミッションケース内にコンパクトに収容させて機体の前後長が長くならないようにする。
【解決手段】ミッションケース６内に固定される円筒状固定ドラム５０の中央を壁５５で仕切り、仕切壁５５の前後に空間部を形成し、前後いずれかの空間部に第１クラッチＡと第２クラッチＢを設け、仕切壁５５を挟んだ反対側の空間部には第３クラッチＣと第４クラッチＤを収容すると共に、第２クラッチＢは第１クラッチＡの半径方向外側に、第４クラッチＤは第３クラッチＣの半径方向外側に設ける。 （もっと読む）

本発明は、入力軸（１）と、複数の副軸（２、３、４、５、６、７）と、出力軸（８）と、を有する切換可能な多段反転変速機に関する。前記副軸（２、３、４、５、６、７）上に、歯車、および／又は、速度段切換あるいは方向切換のために切換クラッチを介して副軸に固く結合できる遊び歯車、が配置されている。伝達比（ギヤ比）が、平歯車段および少なくとも１つの入切可能な遊星歯車段（Ｐ）によって生成される。
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トルクコンバータ（２）と、駆動軸（３）と、出力軸（４）と、複数の副軸（５、６、７、１７）とを備え、これらの軸上に、速度段切換および方向切換のための複数の副軸ユニットを形成する遊び歯車、固定歯車および切換要素（８、９、１０、１１、１２、１３）が分布して設けられ、６つの前進段と３つの後進段を有し、出力軸（４）が或る速度段に対して副軸としても用いられる、建設機械用、特にトラクターバックホウ用およびテレスコピックハンドラー用の多段負荷時切換変速機において、１つの前進段ユニットに対応する副軸（１７）およびもう１つの前進段ユニットに対応する副軸（５）が駆動軸（３）にかみ合い、これらの両副軸（１７、５）が駆動軸（３）の周りをそれぞれ所望角度位置に回転でき、他の速度段に対応する副軸（４、６、７）が、駆動軸（３）の片側に駆動軸（３）に関して連続的に配置され、前記他の速度段に対応する副軸（４、６、７）が、それぞれ空間的に見て駆動軸（３）の方向に隣接配置された副軸の周りを大きな角度範囲内で回転できるようにする、ことを提案する。
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トルクコンバータ（２）と、駆動軸（３）と、出力軸（４）と、複数の副軸（５、６、１７）とを備え、これらの軸上に、速度段切換および方向切換のための複数の副軸ユニットを形成する遊び歯車、固定歯車および切換要素（８、９、１０、１１、１２）が分布して設けられ、４つの前進段と２つの後進段を有し、出力軸（４）が或る速度段に対して副軸としても用いられる、建設機械用、特にトラクターバックホウ用およびテレスコピックハンドラー用の多段負荷時切換変速機において、１つの前進段ユニットに対応する副軸（１７）およびもう１つの前進段ユニットに対応する副軸（５）が駆動軸（３）にかみ合い、これらの両副軸（１７、５）が駆動軸（３）の周りをそれぞれ所望角度位置に回転でき、速度段に対応する副軸（４、６）が、駆動軸（３）の片側に駆動軸（３）に関して連続的に配置され、前記他の速度段に対応する副軸（４、６）が、それぞれ空間的に見て駆動軸（３）の方向に隣接配置された副軸の周りを大きな角度範囲内で回転できるようにする、ことを提案する。
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