【課題】入出力軸が平行に配置されるコンパクトな駆動力正逆切替装置を提供する。
【解決手段】入力歯車１１、出力歯車１２及び切替機構１３を備え、切替機構１３は遊星歯車機構１４、制御機構１５及びクラッチ機構１６により構成され、前記制御機構１５は、アクチュエータ２４によって拘束状態と非拘束状態が選択的にとれる制御歯車２５により構成され、前記クラッチ機構１６は、回転伝達軸１８と、キャリヤ２３に設けられたクラッチ装着部３４との間に介在された一方向性のころクラッチ２６により構成され、アクチュエータ２４がオフのときころクラッチ２６がロックされ遊星歯車２２が公転のみ行い、正方向回転Ａの入力がそのまま出力され、アクチュエータ２４がオンのときころクラッチ２６のロックが解除され遊星歯車２２が自転のみ行い、正方向回転Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えて出力されるようにした。 （もっと読む）