【課題】一方向に回転する駆動力が入力される場合において、出力の回転方向を正逆選択的に切り替える装置において、入出力軸を平行に配置できるコンパクトなものを提供することである。
【解決手段】入力部材１１、出力部材１２及びこれらの間に介在された切替機構１３を有し、切替機構１３は傘歯車機構１４、制御機構１５及びクラッチ機構１６により構成され、制御機構１５を構成する第一制御部材２５は外部のアクチュエータ２７によって拘束と非拘束が選択的にとれ、非拘束時においてはクラッチ機構１６がロックされ入力部材１１に入力された正回転がクラッチ機構１６を経て伝達され、公転のみする傘歯車機構１４の中間傘歯車２３とともに出力部材１２を同方向に回転させる。第一制御部材２５が拘束されるとクラッチ機構１６のロックが解除され中間傘歯車２３が自転のみ行い、出力部材１２を逆転させる。 （もっと読む）