【課題】入出力軸と入出力軸を軸心位置で繋ぐトルクケーブルとの間に隙間が生じないようにする。
【解決手段】モータの出力軸における端面の軸心位置に第１円形孔を形成する一方、減速機の入力軸８における端面の軸心位置に第２円形孔を形成し、前記第１円形孔，第２円形孔の内周面には、軸方向に長い溝９ｂ，８ｂを円周方向に９０度間隔で形成し、出力軸と入力軸８とを連結するトルクケーブル１３を設け、該トルクケーブル１３の両端には、第１円形孔と第２円形孔とに挿入される断面が四角形の被挿入部を形成し、被挿入部の外周面の少なくとも四角形の角部１３ｂの位置に、被挿入部の四角形の角部１３ｂと入力軸８と出力軸の溝８ｂ，９ｂとの隙間Ｓを埋めるため、合成繊維からなるパイル１４を植毛して植毛部を設けた。 （もっと読む）

【課題】アーチ状に配置された複数の搬送ローラを一本の駆動軸により一括で回転駆動させる搬送装置において、回転伝達部品の点数を減らす。
【解決手段】複数の搬送ローラ１１０Ａ〜１１０ＥはワークＷが搬送される方向に沿ってアーチ状に配置される。駆動軸１２０は曲げ弾性を有し、複数の搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅのアーチ状の配置に追従するように弾性変形の範囲内でアーチ状に撓まされている。複数の第１歯車１３０Ａ〜１３０Ｅは各搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅに対応して駆動軸１２０に軸方向に並んで固定される。複数の第２歯車１４０Ａ〜１４０Ｅは各搬送ローラ１１０Ａ〜１１０Ｅの回転軸に固定され、第１歯車とともに駆動軸１２０の回転を各搬送ローラに伝達する。複数の軸受１５０Ａ〜１５０Ｇはアーチ状に撓まされた駆動軸１２０に追従するようにアーチ状に配置され、駆動軸１２０を軸支する。モータ１６０は駆動軸１２０を回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】室温から高温までの広い使用温度範囲で、すべり、発塵、破損、変形等が生じない軸受構造を提供する。
【解決手段】本発明の軸受構造は、シャフト１２０および複数の軸受１５０Ａ〜１５０Ｇを有する。シャフト１２０は曲げ弾性を有し、弾性変形の範囲内でアーチ状に撓まされる。複数の軸受１５０Ａ〜１５０Ｇはアーチ状に撓まされたシャフト１２０に追従するようにアーチ状に配置され、シャフト１２０を軸支する。シャフト１２０と各軸受１５０Ａ〜１５０Ｇの内輪との間に隙間Ｃが設定され、隙間Ｃに配置されるＯリング１７０を介してシャフト１２０を複数の軸受１５０Ａ〜１５０Ｇにより支持する。 （もっと読む）

【課題】軸を曲げた状態で回転運動を軸方向の運動に変換することが可能な、サービスロボットの駆動源として適宜な伸縮アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転駆動手段と、該回転駆動手段に駆動されて軸方向の長さが変わる回転・軸長変換手段と、該回転・軸長変換手段を中に収め前記回転駆動手段の筐体に接合されて回転に伴う前記回転・軸長変換手段の全体形状の変形を規制する規制手段と、を備え、前記回転・軸長変換手段が、２つの部材から構成され、少なくとも一つが螺旋形状を有し回転により二つの部材の係合位置が変わって伸縮し、前記螺旋形状の他の部材を受け入れて係合する軸方向に繰り返し現れる部分の軸方向の寸法が、該部分に嵌りこんで係合する他の部材の形状の軸方向の寸法に、前記回転・軸長変換手段が曲げられたときに前記２つの部材が相互移動可能なようにさらに軸方向の隙間を加えたものにされる。 （もっと読む）

【課題】従来のパラレルメカニズム等の多自由度機構は、一般的に構造が複雑で、柔軟性も低い。
【解決手段】本発明のパラレルメカニズムは、剛性を有する複数の弾性ワイヤーを合理的に用いて構成することにより、従来のパラレルメカニズムでは不可能であった柔軟な動きを行えるようにした多自由度機構を提供するものであり、即ち、剛性を有し、円形断面で単線の弾性ワイヤー１の複数本が、被駆動側部材２と駆動側部材３の各支点位置において同一配置となるように接続されており、また被駆動側部材と駆動側部材間には弾性ワイヤーを、横断面方向から見た配置を維持しつつ、軸方向に移動及び軸方向の回りに回転可能に支持する中間支持部材４が設けられているパラレルメカニズムである。 （もっと読む）

【課題】振動を制限するために、内径が永久的な変形を有するケーシングを備えた回転運動伝達装置を提供する。
【解決手段】可撓性を備えたシャフト（２）と同シャフトが収容されるケーシング（３）からなる回転運動伝達装置。ケーシングは、ケーシング内でシャフトが回転できるように内径が設定されたプラスチック材料からなる中空体から形成され、中空体の壁は異なる厚さを有するため、ケーシングの一部が長手方向に延びる波状部（６）からなる内面（４）を備える。また、上記の伝達装置（１）を備えた自動車用シートの調整システムにも関する。 （もっと読む）

【課題】曲がった状態でも高速回転のトルクを伝達できるコンパクトな構造の可撓性ワイヤを提供する。
【解決手段】可撓性ワイヤＡは、可撓性のアウタチューブ１の内部に、両端がそれぞれ入力端２ａおよび出力端２ｂとなる可撓性のインナワイヤ２を複数の転がり軸受３によって回転自在に支持する。隣合う転がり軸受３間に、これら転がり軸受３に対して予圧を与えるばね要素４Ｉ，４Ｏを設ける。インナワイヤ２の出力端２ｂに連結して、このインナワイヤ２の回転を減速して出力する減速機構２２を設ける。ばね要素は、内輪用ばね要素４Ｉと外輪用ばね要素４Ｏをインナワイヤ２の長さ方向にわたり交互に配置する。 （もっと読む）

【課題】 可撓性を持ちながら、回転を伝達可能な可撓性ケーブルを提供する。
【解決手段】 可撓性のアウタチューブ６３の中心に、両端がそれぞれ回転の入力端および出力端となる可撓性のインナワイヤ６４を複数の転がり軸受６６によって回転自在に支持する。隣合う転がり軸受６６間に、これら転がり軸受６６に対して予圧を与えるばね要素６７Ａ，６７Ｂを設ける。前記ばね要素として、転がり軸受６６の内輪に予圧を与える内輪用ばね要素６７Ａと、外輪に予圧を与える外輪用ばね要素６７Ｂとを有する。これら内輪用ばね要素６７Ａと外輪用ばね要素６７Ｂをインナワイヤ６４の長さ方向にわたり交互に配置する。 （もっと読む）

【課題】ドラッグリンクの本体部とエンドとの取り付け角度、および全長についての自由度を有し、それらを最適なものとするとともに、部品の共通化を可能とするドラッグリンクを提供する。
【解決手段】ピットマンアーム（Ｐ）と連結可能に構成されたエンド（３）と、当該エンド（３）に接続している接続部分（２）と、本体部（１）とを有し、前記本体部（１）の前記接続部分側の端部には雄ネジ（１ａ）が形成されており、前記接続部分（２）は、前記エンド（３）と回動可能に接続している回転構造部分（２ａ）と、本体部（１）と接続する中空構造部（２ｂ）とを有しており、当該中空構造部（２ａ）には本体部（１）に形成された前記雄ネジ（１ａ）と螺合する雌ネジ（２ｃ）が形成されている。 （もっと読む）

【課題】交差巻きを用い、かつ、ケーブルの耐久性を高め、その上で柔軟性をも備えた回転トルク伝達用のインナーケーブルおよびそれを用いたドア開閉機構を提供するする。
【解決手段】回転トルクを伝達するためのインナーケーブルであって、可撓性を有する心線２と、その心線周りに１本の素線または素線束を螺旋状に巻きつけた巻き線層３とを有し、その巻き線層が多層で設けられると共に、少なくとも上下の一組の巻き線層が交差巻きにされており、最も外側の巻き線層の素線の形付率が１００〜１１０％である、回転トルク伝達用のインナーケーブル１。 （もっと読む）

【課題】組み付け作業性の良い回転運動伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 入力側ドラムと、入力側ドラムを収容する入力側ハウジングと、出力側ドラムと、出力側ドラムを収容する出力側ハウジングと、入力側ドラムの回転を出力側ドラムに伝達する二本のケーブルを備え、二本のケーブルは、ハンドル側ドラム及び操舵側ドラムの外周に互いに異なる巻き方向に巻き付けられ、ハンドル側のドラムの正逆方向の回転に伴って交互に引張力が作用するように巻き取り及び引き出しが行われるようにしてある。前記入力側ドラムと出力側ドラムの少なくとも一方が同軸の二枚のプーリーを組み合わせてなるものであり、それら二枚のプーリーの一方の外周に一方のケーブルが巻き付けられており、他方のプーリーの外周に他方のケーブルが巻き付けられている。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作機構の製造工程における負荷を低減する。
【解決手段】輪状のケーブル１２８と、ケーブル１２８を二箇所で摺動自在に支持し両端側にケーブル１２８のループ１２８ａ、１２８ｂを形成するアウターケーブル１３０と、ループ１２８ａ、１２８ｂが巻き付けられる外周面を有する一対のプーリ１１３、２０１と、プーリ１１３、２０１を回動自在に支持する一対のベース１３４、２０８と、を備える。プーリ１１３、２０１の少なくとも一方は、一面側に凹状に形成された凹部１２３と、外周面と凹部１２３とを連通するプーリ開口部１２４と、外周面に巻き付けられてプーリ開口部１２４から凹部１２３へと引き込まれたケーブル１２８が掛け渡される掛止部１２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成でフレキシブルホースユニット使用時の過負荷による振り回しや機器損傷を防止し、さらに取扱操作上においても安全に作業を行うことのできるフレキシブルホースユニットの保護装置を提供する。
【解決手段】 回転入力軸に連結されるカップリングと、カップリングに着脱可能に一端を連結され他端側を回転出力側とするフレキシブルホースユニットであり、曲がり自在なフレキシブルホースに曲がり自在かつ軸回り回転自在なフレキシブルシャフトを挿入したフレキシブルホースユニットと、カップリングとフレキシブルシャフトとに着脱自在であり、かつその一部を同時にカップリングとフレキシブルシャフトとのそれぞれの受け部に嵌合する回転伝達部材と、を有する。回転伝達部材は、カップリングからの回転入力をフレキシブルシャフトへの回転出力に伝達する回転伝達部材であって、フレキシブルシャフト側からの過度の回転負荷時に破断して回転伝達を遮断する。 （もっと読む）

【課題】最小曲げ半径を小さくすると共に曲がった状態でも駆動力の伝達効率が低下することを防止し、または抑制する。
【解決手段】外部から駆動力が伝達される複数の被駆動部材６と、この複数の被駆動部材６を略直線状に並べて隣り合う被駆動部材６を互いに連結するコイルばね７から構成されている。このコイルばね７は、可撓性を有する部材により形成されている。そして、複数の被駆動部材６の表面部に外部から駆動力が伝達されることで、複数の被駆動部材６とコイルばね７が一体となって、コイルばね７の軸方向周りに回転可能とし、且つコイルばね７の軸方向に沿って移動可能とした。これにより、最小曲げ半径を小さくすると共に曲がった状態でも駆動力の伝達効率が低下することを防止し、または抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】軽量で高安定性の、手で操縦される可搬式作業機のためのシャフトシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、手で操縦される可搬式作業機のためのシャフトシステムに関する。境を接している部材との結合のために下部接続ユニット（１８）および上部接続ユニット（１９）と、案内管部分（９）と、該案内管部分（９）内に配置されている駆動軸部分（１０）とが設けられている。駆動軸部分（１０）は少なくとも１つの支持部材（２６）を介して案内管部分（９）内で支持されている。案内管部分（９）は炭素繊維補強プラスチックから成っている。支持部材（２６）と案内管部分（９）との間にして支持部材（２６）の周部の少なくとも１つの領域（４９）に、案内管部分（９）の内径（ａ）のほぼ１５％以下の大きさの第１の間隔（ｂ）が形成されている。 （もっと読む）

【課題】フレキシブルシャフトとマイクロホンホルダなどの支持部材とを電気的導通を確保しつつ、簡単かつ確実に固定する。
【解決手段】フレキシブルシャフト１の内周面に沿ってインサート金具３を挿入し、インサート金具４を所定の拡径手段を介して内側から拡径して、フレキシブルシャフト１をマイクロホンホルダ２に圧着固定する。 （もっと読む）

【課題】容易なインナーケーブルのセット張力調整作業により、ステアリング左右ガタを均等に設定することができるケーブル式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング側ケーブルプーリ５１と操向輪側ケーブルプーリ５２に対し互いに逆方向に巻き付けられた状態で連結する２本のインナーケーブル５３，５４と、前記２本のインナーケーブル５３，５４を覆うと共に、第１プーリケース５５と第２プーリケース５６を連結する２本のアウターチューブ５７，５８とを備えたケーブル式ステアリング装置において、前記第１プーリケース５５は、前記ステアリング側ケーブルプーリ５１を回転自在に支持するプーリ支持ケース部551と、前記２本のアウターチューブ５７，５８の２つの端部を支持すると共に、前記プーリ支持ケース部551に対してインナーケーブル５３，５４の巻き取り・送り出し方向に対し相対移動可能に支持するケーブル支持ケース部552を有する。 （もっと読む）

【課題】 出力軸および入力軸に設けられた係止穴とケーブル両端の連結軸部の寸法のバラツキの影響を受け難くして、静粛で効率の良い回転トルクの伝達が得られる駆動装置の構成を提案すること。
【解決手段】 ケーブル６６は、長手方向に直角となる断面の形状が係止穴７６ｂと同数の辺を持つ多角形で、且つ該多角形の各辺が長手方向に螺旋状に延びる外面となるように捩れた形状の連結軸部６６ａを両端に備え、連結軸部６６ａが係止穴７６ｂに挿入されたとき、連結軸部６６ａの外面６６ｂと係止穴７６ｂの内平面７６ｃとは互いに当接し、連結軸部６６ａの捩れが戻されるように弾性変形する構成にしたことである。
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【課題】 レイアウトの自由な減速機構を備えた電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて補助操舵トルクを発生し、これを操舵機構の出力軸１４に伝達する装置で、電動モータ４の軸４ａと駆動ギヤ２の軸２ａ間に、電動モータ４の駆動力を屈曲した方向にも伝達可能なフレキシブルシャフト５が設けられることにより、電動モータ４の軸４ａは、駆動ギヤ２の軸２ａ方向に対して、任意に設定可能な所定の角度αを持って配置されていること。 （もっと読む）

回転運動伝達装置（１）を開示する。装置（１）は、可撓性シャフトとシース（３）とを備え、シース（３）はコア（４）を備え、コアは少なくとも１つのショルダ形成領域（６）を備える。前記領域（６）は、２つの外側部分（７，８）と１つの中央部分（９）とを含む少なくとも３つの部分を備え、前記各部分は、コア（４）の軸線に対してほぼ平行な軸線と、コア（４）の直径とほぼ等しい直径とを備える。両外側部分（７，８）はほぼ同軸であって、かつ中央部分（９）とコア（４）との軸線に対してずれた軸線を備える。前記装置はさらに、コア（４）内部に配置された内側チューブ（２）を備え、チューブ（２）はショルダ形成領域（６）においてコア（４）と同様な方法により変形される。
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