【課題】振り子として振動する吊り構造物の振動を速やかに減衰させる。
【解決手段】吊り材１の基端部に設定した支持点１３とその近傍の固定端１４との間に制振機構を設置する。第１制振機構１０として慣性質量ダンパー１１と付加減衰要素１２とを並列に配置した構成とし、慣性質量ダンパー１１による慣性質量ψと、吊り材１の基端部の吊り元６から支持点１３までの長さL₂の範囲における水平剛性とにより定まる固有振動数を、吊り材１の支持点１３から質量体２までの長さL₁により定まる振り子の固有振動数に同調させる。あるいは、制振機構を慣性質量ダンパーと付加バネとを直列に配置し、かつ慣性質量ダンパーまたは付加バネの少なくともいずれか一方と並列に付加減衰要素を配置した構成とし、慣性質量ダンパーによる慣性質量と、付加バネのバネ剛性とにより定まる固有振動数を振り子の固有振動数に同調させる。 （もっと読む）

【課題】輸送機械により搬送物を収容する空間高さが充分とれない場合であっても、輸送中に搬送物の床面に水平方向の加速度を大幅に低減することができる輸送用ショック低減装置を提供する。
【解決手段】輸送用コンテナ９内に収容され、搬送物１を載置する載置面１１を有する輸送用ショック低減装置１０。搬送物１に作用する水平方向の加速度αにより、載置面１１に平行な加速度成分αを低減する方向に、載置面１１が傾動する。 （もっと読む）

【課題】走行伝動系および作業者への過大な負荷を招くことのない滑らかな走行性を確保しつつ、爪クラッチ機構の特性を生かして簡易かつ小型の構成で効率的な伝動を可能とする作業車両用走行伝動装置を提供する。
【解決手段】作業車両用走行伝動装置は、動力遮断操作用のクラッチレバー（３３）を備えて走行動力を断接する爪クラッチ機構（３１）からなる伝動調節手段を備えて構成され、上記伝動調節手段は、爪クラッチ機構（３１）の伝動下手側にその伝動トルクの範囲内の制動トルクを作用しうる小型のブレーキ機構（３２）を設け、このブレーキ機構（３２）は、操作位置に応じて制動トルクを作用するブレーキレバー（３４）と、このブレーキレバー（３４）の操作解除による戻り速度を抑える抑速ダンパ（３５）とを備え、かつ、上記クラッチレバー（３３）とブレーキレバー（３４）の同時解除操作をするための連繋機構（３６，３７）を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化やコスト上昇を招くことなく、大きな超過遠心加速度に効果的に対処できる鉄道車両用振動制御装置を提供する。
【解決手段】車体１と該車体を弾性支持する台車２との間に介装され、該車体および台車の左右方向の相対変位を制御するアクチュエータ４と、前記車体の左右方向の振動加速度を検出する加速度検出手段８と、該加速度検出手段の検出結果に基づいて前記アクチュエータを制御するコントローラ１０とからなる鉄道車両用振動制御装置において、鉄道車両が曲線区間を走行していることを検出するストロークセンサ９とを設け、鉄道車両が曲線区間を走行していることをストローク９が検知した場合に、アクチュエータ４の出力を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、除振台の姿勢が水平状態となるように精度良く制御することを課題とする。
【解決手段】 第２の演算手段４２に第１の補正手段４２Ａを設け、除振台１３が水平２軸の回転方向θ_x，θ_yに変動した際、第１の補正手段４２Ａにより運動モードＭθ_xD，Ｍθ_yDに基づいて、第２の検出手段第２の変位センサ３７_x1，３７_x2，３７_y1の検出信号Ｄ_x1，Ｄ_x2，Ｄ_y1に含まれる誤差成分（除振台１３が水平２軸の回転方向に変位することに起因する成分）を考慮して、運動モードＭ_xＤ，Ｍ_yＤ，Ｍθ_zDを補正する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、高速で移動する移動体及び除振装置本体の重心位置に依存することなく、除振台の姿勢が水平状態となるように精度良く制御することのできる除振装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 Ｘ−Ｙステージ１７の座標位置を認識するステージ制御手段４０と、除振装置本体１１の重心位置Ｇ２を求める重心位置演算手段４９と、第１の演算手段４１，４２に除振装置本体１１の重心位置Ｇ２に応じて運動モードの演算値を補正する第１の補正手段４１Ａ，４２Ａと、第２の演算手段４３，４４に除振装置本体１１の重心位置Ｇ２に応じて運動モードの演算値を補正する第２の補正手段４３Ａ，４４Ａと、第１及び第２の制御量演算手段４５，４６に除振装置本体１１の重心位置Ｇ２に応じて第１及び第２の制御量を補正する制御量補正手段４５Ａ，４６Ａと、第１及び第２の制御量に応じてアクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段４７とを設けた構成とする。 （もっと読む）