【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受を構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３に対して揺動変位を可能に支持する。このトラニオン７ｂの一方の段差面２６ａに前記外輪１６ｂに対して傾斜した傾斜面２７を設けている。この傾斜面２７は、前記トラニオン７ｂの支持梁部２３側からパワーローラ６ｂ側に向かうにつれて、前記外輪１６ｂから離れるように傾斜させている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラ６ａを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受１３ａを構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３ａに対して揺動変位を可能に支持する。この支持梁部２３ａに支持固定したアンカピン２７と、前記外輪１６ｂの外側面に形成した凹溝２８、２８とを係合させて、運転時にこの外輪１６ｂに加わる力２Ｆｔを支承する。この力２Ｆｔを支承する為の構造の加工が容易になり、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】駆動効率を向上することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【解決手段】無段変速機１は、変速機軸６０、第１回転要素１０、第２回転要素２０、転動部材５０、変速装置８１、第３回転要素３０、第４回転要素４０を備え、さらに、第４回転要素４０に生じる回転トルクを変速機軸６０の軸方向に沿った軸力に変換するトルク軸力変換機構９０と、トルク軸力変換機構９０が変換した力を第３回転要素３０に伝達する軸力伝達機構９１とを備える。したがって、無段変速機１は、駆動効率を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】トラニオンとこれを支持する支持部材との間に介在する球面軸受に異物が侵入することを簡単な構造で防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、トラニオン１５が球面軸受８０を介して支持部材であるヨーク２３Ａ，２３Ｂに傾転可能に支持される。そして、球面軸受８０とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間にシール部材７６が介挿されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂが更なる球面軸受７０を介して球面ポスト６４，６８に揺動自在に支持されており、更なる球面軸受７０とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間にもシール部材７６が介挿されている。 （もっと読む）

【課題】リングの軸方向位置を検知するセンサをなくすと共に、リングが正常可動範囲を越えるような信号が出力することを防止する。
【解決手段】インプットコーン回転数，入力トルク，トラクション油温に基づきリングのスリップ率を求めて、実変速比から求めたリング軸方向位置を上記スリップ率により補正して、リングの軸方向位置を推定する。該推定したリングの軸方向位置と、目標速度比から算出したリングの軸方向位置とにより、リングのステア角を算出する。 （もっと読む）

【課題】トラニオンに対してパワーローラを回転自在に支持するラジアルニードル軸受に対する潤滑油の効率的な供給、ニードル（コロ）による潤滑油攪拌抵抗の低減、および、ラジアルニードル軸受による潤滑油の排出性向上を効果的に実現する。
【解決手段】トラニオンに支持された軸部２３に対してパワーローラ１１を回転自在に支持するラジアルニードル軸受９９は、円環状の一対のリム部９７ａ，９７ｂを複数の柱９１によって連結して成る保持器９０と、保持器の柱９１同士の間に形成されるそれぞれのポケット９４に転動自在に保持される複数のコロ９２とを備えて成る。保持器９０の内面および外面は平滑面として形成されるとともに、保持器９０の柱９１の肉厚ｄがコロ９２の直径Ｄの半分以上に設定され、また保持器の外面とパワーローラ１１との間の隙間Ｘによる断面積が保持器９０の内面と軸部２３との間の隙間Ｙによる断面積よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習値の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器により、無段変速装置を構成するケーシング内の潤滑油の温度が、ステッピングモータのステップ位置を安定して学習できる温度（設定下限温度以上且つ設定上限温度以下）であるか否かを判定する。そして、潤滑油の温度が、設定下限温度よりも低い場合又は設定上限温度よりも高い場合には、制御器による学習制御が実行される事を禁止する。これにより、得られる学習値が出力軸を停止させるのに不適正となる事を防止できて、ステップ位置に関する学習値の信頼性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】潤滑性能及び冷却性能の向上を原価の増大を抑えつつ実現させること。
【解決手段】シャフト５０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される複数の遊星ボール４０と、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２を介して遊星ボール４０を支持する支持軸４１と、シャフト５０に固定したキャリア６０と、遊星ボール４０の傾転動作で変速比を変える変速装置と、を備えた無段変速機１において、支持軸４１の外周面に対して潤滑油を供給する潤滑油供給部を有し、支持軸４１は、内部に形成した内部油路４２と、内部油路４２に連通させ且つ遊星ボール４０からの突出部分に車載状態で上方へと開口させた入口油路４３，４４と、内部油路４２に連通させ且つ遊星ボール４０との間に開口させた出口油路４５と、を有すること。 （もっと読む）

【課題】操舵のために運転者にかかる負担を軽減することのできる車両の操舵装置を提供する。
【解決手段】この操舵装置１には、右後輪１５の回転速度および左後輪１６の回転速度を変速比に応じた大きさに変更する無段変速装置５０が設けられている。また操作装置６０には、この無段変速装置５０内のねじ機構を動作させて変速比を変更するドラム６１が設けられている。また、右後輪１５および左後輪１６が直進するときの変速比を直進変速比とし、右後輪１５および左後輪１６が旋回するときの変速比を旋回変速比とし、変速比が直進変速比のときの無段変速装置５０の動作状態を直進動作状態とし、変速比が旋回変速比のときの無段変速装置５０の動作状態を旋回動作状態として、無段変速装置５０の動作状態を旋回動作状態から直進動作状態に復帰させる復帰装置７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】転動部材の支持軸、延いては転動部材のキャリアからの脱落を防ぐこと。
【解決手段】共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相対回転可能な第１回転部材１０、第２回転部材２０、サンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０と、遊星ボール５０と同じ第２回転中心軸Ｒ２を有し、遊星ボール５０から両端を突出させた支持軸５１と、を備え、キャリア４０が第１円盤部４１の放射状のガイド溝４３と第２円盤部４２の放射状のガイド溝４４とで支持軸５１の両端を傾転時に案内する無段変速機１において、夫々のガイド溝４３，４４は、第１円盤部４１及び第２円盤部４２の外周面に開口させ、且つ、遊星ボール５０のスピンモーメントにより支持軸５１が当接する溝側壁４３ａ，４４ａの前記開口の近くの端部について溝幅を当該開口の近くの端部以外の溝幅よりも拡幅させる形状とすること。 （もっと読む）

【課題】組み立て時に、スラスト玉軸受を構成する保持器１０ｄに設けた複数のポケット１１ｃ、１１ｃの径方向の開口部から、各玉９が抜け出す事を防止できる構造を実現する。
【解決手段】
前記各ポケット１１ｃ、１１ｃの開口部のうち、径方向外方に開口する開口部は、円周方向幅が前記各玉９の直径よりも小さい。又、軸方向一方の開口部は、円周方向幅が前記各玉９の直径よりも小さい。そして、軸方向他方の開口部は、前記保持器１０ｄの中心軸αに垂直な仮想平面βに対して所定の角度θ₁だけ傾斜した方向から前記各玉９を挿通可能な、円周方向の幅を有する。 （もっと読む）

【課題】出力側ディスクにおいて、内側面側と内周面側とを別々に高周波焼入れする場合に、必要十分は有効硬化層深さを確保しつつ、焼割れの発生を防止できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、一対の出力側ディスクを一体に設けた一体型出力側ディスク７１を備える。一体型出力側ディスク７１が、内側面７１ａと、内周面７１ｂとに別々に高周波焼入れが行われる。内側面７１ａの高周波焼入れの有効硬化層７４は、内側面のロー側からハイ側に向うにつれて、浅くなっている。これにより、内側面７１ａの有効硬化層７４と、内周面７１ｂの高周波焼入れによる有効硬化層７３とが重ならない。 （もっと読む）

【課題】ガタ付き防止用のバネの推力の増大を可能にしつつ、ステッピングモータに過大な力が加わらないようにする無段変速機の変速制御装置を提供する。
【解決手段】この無段変速機の変速制御装置２３０は、無段変速機のトラニオン１５を軸方向に変位させる駆動装置３２への圧油の給排を制御して無段変速機の無段変速を生起させる変速比制御弁１１２と、変速比制御弁１１２のスプール１１５に取り付けられてスリーブ１１４をリンク部材１２０の方向に付勢することによりこれらの部材１１４，１２０の係合部のガタ付きを防止する第１の付勢体１３０と、ステッピングモータ１１３の出力ロッド１１３ａに取り付けられて第１の付勢体１３０の推力を相殺するための第２の付勢体１３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】高い伝達効率を確保でき、しかも、優れた耐久性を確保できる構造を実現する為の外輪１８ｂを、能率良く製造可能とする。
【解決手段】前記外輪１８ｂは、外側面に凹部１９ｂを、内側面の中央部に支持軸１０ａを、この支持軸１０ａの中心部に外側面側に開口する下流側給油路２１を、それぞれ設けて成る。前記凹部１９ｂは、幅方向両側部分に設けられ、断面形状の曲率半径が前記円筒状凸面の曲率半径よりも大きな１対の側方凹曲面部２９ａ、２９ａを備えたゴシックアーチ状の断面形状を有する。これら両側方凹曲面部２９ａ、２９ａと、前記下流側給油路２１の開口部の中央部基準面３３とを、金型の加工面を押し付けてこの加工面の形状を転写する塑性加工により形成する。その後、前記両側方凹曲面部２９ａ、２９ａと、前記中央部基準面３３とを基準とし、外輪軌道及び前記支持軸１０ａの外周面に仕上加工を施す。 （もっと読む）

【課題】運転者の操舵負担を軽減することができる車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】三輪自転車１１の操舵装置は、ペダル４０からの動力により駆動される無段変速装置３０と、無段変速装置３０の変速比を調節する調節手段Ｒと、を備える。無段変速装置３０は、ペダル４０からの動力が入力されるとともに右後輪１５Ｒに動力伝達可能に連結された入力軸３３と、入力軸３３の回転が伝達されるとともに左後輪１５Ｌに動力伝達可能に連結された出力軸３５と、を有する。そして、無段変速装置３０は、調節手段Ｒにより決定された変速比に応じて入力軸３３と出力軸３５に回転速度差を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】変速機をコンパクトに配置することができる鞍乗型車両のパワーユニットを提供する。
【解決手段】２本の軸５１，５２上に互いに逆向きに配置されて回転する１次コーン６１及び２次コーン６２と、１次コーン６１及び２次コーン６２に摩擦接触して、２次コーン６２を囲繞するリング部材６３と、を有し、リング部材６３を移動させてエンジンＥの出力を１次コーン６１から２次コーン６２に伝達比を変化させながら伝達する変速機ＴＭを備え、１次コーン６１及び２次コーン６２をエンジンＥの側方に、且つ車両前後方向に並列に配置すると共に、１次コーン６１の大径側をエンジンＥ側に向けて配置する。 （もっと読む）

【課題】変速機をコンパクトに配置することができる鞍乗型車両のパワーユニットを提供する。
【解決手段】第１シャフト５１及び第２シャフト５２上に互いに逆向きに配置されて回転する１次コーン６１及び２次コーン６２と、１次コーン６１及び２次コーン６２に摩擦接触して、２次コーン６２を囲繞するリング部材６３と、を有し、リング部材６３を移動させてエンジンＥの出力を１次コーン６１から２次コーン６２に伝達比を変化させながら伝達する変速機ＴＭを備え、エンジンＥと１次コーン６１との間にトルク変動を緩和するトルクダンパ７０を設ける。 （もっと読む）

【課題】保持器の回転軸方向の端面に形成された溝を利用して保持器に回転力を付与することによりパワーローラの動トルクの低減を図ることが可能なトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、パワーローラ１１を回転自在に支持するスラスト転がり軸受２４を備えている。スラスト転がり軸受２４が、パワーローラ１１である内輪と、外輪２８と、これらの内輪および外輪２８との間で転動する複数の転動体２６とを備える。さらに、複数の転動体２６を転動自在に保持する保持器２７を備えている。保持器２７のパワーローラ１１に対向する面に凹部７１が設けられている。この凹部７１の内面に、パワーローラ１１の回転によりその回転方向に飛ばされる潤滑油が当たることにより、保持器２７にその回転方向の分力を発生させる油受面７１ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】株間設定及び株間変速を調節自在かつコンパクトな株間調整機構を備えた田植機を提供する。
【解決手段】トランスミッション４０のミッション入力軸４１には、走行輪２，３に動力を伝達する走行伝動系Ａと、植付部１２に動力を伝達する植付伝動系Ｂと、にエンジン７からの動力を分岐する動力分岐部４９が設けられている。該動力分岐部４９は、植付伝動系Ｂに動力を分岐するため、ミッション入力軸４１に隣接する植付第１シャフト６１のギヤ６２と噛合する植付系動力分岐ギヤ５１を有している。植付第１シャフト６１には、同軸上に配設された入力側の植付第１シャフト６１ａと、出力側の植付第１シャフト６１ｂと、の間を変速する摩擦車式の無段変速装置２０が配設されており、該無段変速装置２０は、植付部１２に入力される動力を変速して、植付部１２の株間の設定、変速を行う。 （もっと読む）