【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン１０ｄの支持梁部２７ａに対してスラスト玉軸受２９ａを構成する外輪３０ａを、揺動変位可能に支持する。この外輪３０ａに結合固定した被検出ブラケット３５に設けた被検出面３８の変位をセンサ４２により測定し、前記外輪３０ａの変位量を測定可能とする。そして、このセンサ４２の測定信号により、変速比に関するフィードバック制御を行う。前記トラニオン１０ｄと前記外輪３０ａとの間に存在する隙間の影響を受けずに、パワーローラ９ａの変位を測定できるので、変速動作の安定化を図れる。 （もっと読む）

【課題】接点におけるトラクション油の油膜内温度の推定精度を向上させること。
【解決手段】互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第１動力伝達要素としての入力ディスク２Ａ及び出力ディスク３Ａと第２動力伝達要素としてのパワーローラ４Ａとを備え、その第１及び第２の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うトラクションドライブ方式の無段変速機１の制御装置ＥＣＵにおいて、無段変速機１の所定箇所の温度を温度検出部８で検出し、その検出温度と第１及び第２の動力伝達要素の夫々の熱容量とを考慮して前記接点におけるトラクション油の油膜内温度を推定すること。 （もっと読む）

【課題】作用する荷重の状態によらず、外輪（パワーローラ）とトラニオンとの間の相対的な位置ずれを抑制でき、安定した変速比制御を行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、トラニオン１５Ａに設けられたテーパ状の第１の溝２１２と、この第１の溝２１２に係合されるピン２１０と、外輪２８Ａに設けられた第２の溝２３０と、この第２の溝２３０に配され且つピン２１０に対してこれを第１の溝２１２に対して押し付ける付勢力を付与する付勢部材２００とから成る支承部３００を有し、該支承部３００は、ピン２１０と第１の溝２１２との係合部で、パワーローラ１１に加わるトルクを支承可能である。 （もっと読む）

【課題】作用する荷重の状態によらず、トラニオンの軸方向に関して、外輪（パワーローラ）とトラニオンとの間の相対的な位置ずれをなくすことができ、安定した変速比制御を行なうことができるトロイダル型無段変速機およびその部品の加工方法を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機において、互いに対向するトラニオン１５Ａの内端面１５ａと外輪２８Ａの外端面２８ａとにはそれぞれ、トラニオン１５Ａの軸方向の両側に、トラニオン１５Ａの内端面１５ａと外輪２８Ａの外端面２８ａとを凹凸嵌合させるように互いに当接してトラニオン１５Ａと外輪２８Ａとの間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面１５ｂ，２８ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】高温になった潤滑油が、入力、出力各ディスク或はパワーローラ３ａに触れる事を防止して、耐久性の向上を図ると共に、トラクション部での伝達効率が低下してしまう事の防止を図れる構造を実現する。
【解決手段】
転動体配置空間１８の径方向外端開口を塞ぐシールリング２１を設ける。又、外輪７ｂの径方向外端寄り部分に、この外輪７ｂの内側面から外側面に貫通した状態で、外輪側排油路２４ａを設ける。更に、トラニオン４ｂに、これら各外輪側排油路２４ａとの間で、潤滑油の受け渡しが可能なトラニオン側排油路２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】各部で必要とされるトラクションオイルの供給手段を簡略化する事により、コスト低減を図れる構造を実現する。
【解決手段】潤滑油として機能するトラクションオイルをケーシング内に、運転中の状態で、少なくとも各ディスクの軸方向側面と各パワーローラ１３ａ、１３ａの周面との転がり接触部であるトラクション部の少なくとも一部を浸漬する位置にまで貯溜する。これら各トラクション部にトラクションオイルを吹き付ける為のノズルや、入力回転軸６ａや各トラニオン１７ｃ、１７ｃ内に加工が面倒な給油通路を設ける必要がなくなり、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】無段変速方法において，従来の摩擦力を使った変速方法ではなく歯車を噛合わせる簡単な構造の機械式連続無段変速方法を提案する。
【解決手段】相似形の十分に薄い歯車を回転中心を合わせ段差なく連続的に重ね合わせた入力歯車，両面歯車，出力歯車を向かい合わせ，間に大きさが変化しない中間歯車を噛合わせて挟み，中間歯車の可動歯を揺動させ，中間歯車の可動歯と入力歯車，両面歯車，出力歯車との噛合い径を変化させることで連続無段変速を可能とした。 （もっと読む）

【課題】外輪とトラニオンとの間に鋼球を配置してトラクション力を伝達するとともにパワーローラを入力軸方向に変位させる場合に組み立てを容易にできるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５ａは、パワーローラ１１を向く面に円筒状凸面３４を備えている。外輪２８ａは、トラニオン１５ａの円筒状凸面３４が挿入されて当該円筒状凸面３４に対向する円筒状凹面３８を備えている。円筒状凸面３４と円筒状凹面３８には凹溝７５，５９が互いに対向して設けられている。これら凹溝７５，５９に沿って並んで複数の鋼球３６が転動自在に設けられている。パワーローラ１１が外輪２８ａとともに鋼球３６を介してトラニオン１５ａの円筒状凸面３４の中心軸周りに回転可能とされている。複数の鋼球３６が保持器３７に転動自在に保持されている。 （もっと読む）

【課題】高精度な加工機を用いることなく安価に、パワーローラ・トラニオンアセンブリ間での軸間偏心量のばらつきを小さく抑えることができるトロイダル型無段変速機のトラニオン加工方法および該方法によって形成されるトラニオンを提供する。
【解決手段】このトラニオン加工方法は、所定の素材からトラニオンを切削する切削工程と、偏心軸１６の両端面にそれぞれ、偏心軸１６の軸心Ｏ”上に位置して第１のセンタ穴１０２を形成する偏心軸センタ穴形成工程と、枢軸１４の両端面にそれぞれ、枢軸１４の軸心Ｏ’上に位置して第２のセンタ穴１０５を形成する枢軸センタ穴形成工程と、第１のセンタ穴１０２を支点として偏心軸１６を両側から支持した状態で、偏心軸１６を研削加工する偏心軸研削工程と、第２のセンタ穴１０５を支点として枢軸１４を両側から支持した状態で、枢軸１４を研削加工する枢軸研削工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】隙間を伴うことなくトラクション力を受けるトラニオン支持構造を備え、それにより変速時の衝撃等を抑えることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、外輪２８にこれと別体で組み付けられる軸部２３Ａの先端凸部２３Ａａがトラニオン１５の中央部内側面に形成される凹状溝１６ｂに係合することにより、パワーローラ１１から外輪２８に加わるトラクション力が凹状溝１６ｂで受けられるようになっている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン７ｂを構成する一方の傾転軸８ａと駆動ロッド３０ａとを軸方向に連通する状態で挿通孔３８を形成する。この挿通孔３８の内側に、一端にキャップ４１を、他端にプリセスカム３１ａを、それぞれ固定した結合ロッド４０を、軸方向変位を可能に挿入する。又、プリセスカム３１ａを、駆動ロッド３０ａの先端寄り部分に、軸方向変位を可能に且つ円周方向変位を不能に支持する。そして、駆動ロッド３０ａに係止した止め輪４６とプリセスカム３１ａとの間に配置した圧縮コイルばね４５の弾力を利用して、キャップ４１の先端面を外輪１６ａの外周面に弾性的に押し付ける。この様な構成により、外輪１６ａの軸方向変位を直接測定する事ができる為、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】トラニオン７ｂに対してパワーローラを回転自在に支持する為の転がり軸受に、十分量の潤滑油を送り込み易い構造を実現する。
【解決手段】前記トラニオン７ｂを構成する支持梁部２３にパワーローラを回転自在に支持する為の外輪１６ｂ及び支持軸１２ａを、揺動可能に支持する。又、前記支持梁部２３側に設けたキー２７ａと、前記外輪１６ｂ側に設けたアンカ溝２８ａとの係合により、この外輪１６ｂが前記支持梁部２３の軸方向に変位する事を阻止する。前記キー２７ａと前記アンカ溝２８ａとを、前記外輪１６ｂ及び支持軸１２ａの中心から外れた部分に設ける事で、上流側潤滑油流路２９ａと下流側潤滑油流路３０ａとの間で、潤滑油の受け渡しが円滑に行われる様にする。 （もっと読む）

【課題】外輪８ａの凹部９ａとトラニオン１ａの支持梁部５ａの円筒状凸面４ａとの当接面に、潤滑油による油膜を形成し易い様にして、これら凹部５ａと円筒状凸面４ａとの揺動（摺接）を円滑に行える構造を実現する。
【解決手段】外輪８ａの凹部９ａとトラニオン１ａの支持梁部５ａの円筒状凸面４ａに、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により多数の微小凹部を設ける。 （もっと読む）

【課題】 トロイダル型無段変速機の油圧アクチュエータにＯリングを使用することを可能にしてシール性および耐久性を両立させる。
【解決手段】 ピストン３３の第１、第２筒状部８１，８２はトラニオンの軸部３１に相対回転可能かつ軸線１８方向移動不能にそれぞれ第１、第２ベアリング８７，８８で支持されているので、軸部３１が軸線１８方向に移動しながら軸線１８まわりに回転しても、ピストン３３およびその第１、第２筒状部８１，８２は軸線１８方向に移動するだけで軸線１８まわりに回転することはない。従って、第１〜第４Ｏリング８３〜８６は、シリンダ３２の内周面およびハウジング２８，２９の第１、第２軸受部２９ａ，２８ａの内周面に対して軸線１８方向に摺動するだけであり、これにより第１〜第４Ｏリング８３〜８６の耐久性を確保しながら高いシール性を得ることができ、オイルの漏洩を最小限に抑えることでオイルポンプの小型化や変速比の応答性の向上が可能になる。 （もっと読む）

【課題】各パワーローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに関する変速比のずれを僅少に抑え、各トラクション部の滑りを低く抑えて、これら各トラクション部を構成する各面の耐久性をより向上させると共に、伝達効率を向上させられる構造及びその組立方法を実現する。
【解決手段】端部に設けたプーリ１９ａ、１９ｄに第一の同期ケーブル６０ａ、６０ｃのみを掛け渡す位置に配置したトラニオン１７ａ、１７ｄに関する組立高さを、端部に設けたプーリ５９ｃに第一、第二の２本の同期ケーブル６０ｂ、６０ｃを掛け渡す位置に配置したトラニオン１７ｃに関する前記組立高さよりも高くする。又、変速比制御の為のフィードバック機構に関しても、端部に設けたプーリ５９ｂに第一、第二の２本の同期ケーブル６０ａ、６０ｂを掛け渡したトラニオン１７ｂに組み付ける。 （もっと読む）

【課題】単一のセンサのみでグロススリップの発生を確実に検知できる様にして、低コストで小型且つ軽量に構成でき、しかも十分な信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】各パワーローラ１２ａ、１２ｂの回転中心軸の方向に関して、各トラニオン１７ａ、１７ｂの揺動中心から、これら各パワーローラ１２ａ、１２ｂのトラクション部までの距離である組立高さを、僅かに異ならせる。そして、この組立高さが他のパワーローラユニット２１ａ、２１ａに比べて低い、何れか１個のパワーローラユニット２１を構成するトラニオン１７ａにのみ、このトラニオン１７ａの傾転角若しくは変位を測定する為のセンサを設ける。そして、このセンサの測定値と、入力、出力各ディスク１０ａ、１０ｂ、１１同士の間の変速比とに基づいて、前記各トラクション部にグロススリップが発生しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】パワーローラのスリップを抑制することとコスト増大の抑制とを両立することができるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】入力ディスク２０ｂと出力ディスク２１ｂとの間で動力を伝達し、かつ第一パワーローラおよび第二パワーローラを含む複数のパワーローラ２２と、第一パワーローラの傾転角に応じた第一圧力Ｐ１を出力する第一圧力出力機構１０１と、第二パワーローラの傾転角に応じた第二圧力Ｐ２を出力する第二圧力出力機構１０２と、第一圧力と第二圧力との差圧に応じてパワーローラのスリップを抑制する信号圧Ｐｓを出力する信号圧出力機構１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来よりの無段変速機（CVT）や、二つの円錐や円の外周同士を組合わせての変速機は、動力伝達の制御の困難性や摩擦抵抗、外周同士の組付け圧力の問題等が顕著であることから、変速及び変速速度の適正な制御を構造的機構的に解決させると共に、部品点数の低減と省スペース化の実現も課題とした。
【解決手段】
円錐の特徴である外周の変遷を利用し、頂角が切断された二つのすり鉢状の底面を継ぎ合わせ回転可能な双円錐形状として、該双円錐の空洞内に頂角が切断された各々の開口部から二本の動力入出力の伝動軸を挿入し、夫々の軸に動力伝達可能なローラーを通し、前記双円錐の内壁に滑らせずにグリップさせ続けての動力伝達を行いながら、前記二つのローラー各々を前記双円錐内壁の異なる外周を移動させる手段を用い、動力を変速させ上記課題の解決を図る。 （もっと読む）

【課題】高負荷運転時にパワーローラ１１側の接触面の位置が変化することに対応して、高負荷運転時のトラクション性能の向上とトラクション面の耐久性の維持とを図ることのできるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、高負荷運転時のパワーローラ１１側の接触面１１２のうち、面圧最大部位の近傍範囲を除いて、この範囲の外径側および内径側の一方または両方の範囲１１５，１１６にテクスチャ加工が施されている。 （もっと読む）