【課題】ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、ローラとカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】保持器４７の外周部の軸方向両端から、ローディンカム４６と外側ディスク２のそれぞれの側に、軸方向に沿って、円筒部４７ａが設けられ、円筒部４７ａの内周面４７ｂは、外側ディスク２の外周面２ｃ及び前記ローディングカム４６の外周面４６ｃと重畳している。外側ディスク外周面２ｃ及びローディングカム外周面４６ｃのそれぞれの中央部に対向する、保持器４７のそれぞれの内周面４７ｂ，４７ｂには円周方向に延びる溝４７ｃ，４７ｃが形成されており、それぞれの溝４７ｃ，４７ｃにシールリング４９，４９を設けることにより、ローディングカム装置４５の内部に潤滑油が密閉され、ローラ４８を油密状態とする密閉部５０が形成される。 （もっと読む）

【課題】摩擦伝動変速機において、動力を伝達するローラ対を切り替える変速時における引き込みショックを低減可能にした変速制御装置を提案する。
【解決手段】S1の1速状態において、1→2変速開始判定がなされると（S2）、S3で偏心軸をO₂周りに変速指令とは逆のB1方向へ所定量だけ回転させ、軸受35をカム面34a上で変速開始直前位置から更に図の右方へ駆け上がらせ、ローラ軸間距離を小さくする。次にS4で、保持力B2により軸受35を、S3でのカム面駆け上がり位置に保つ。この状態で、S5において、偏心軸をO₂周りに2速位置までB3方向へ回転させ、2速従動ローラ22を2速駆動ローラ12に接触させる。偏心軸の1→2変速回転中、S3での偏心軸の逆方向回転によるローラ軸間距離の短縮分だけ、ローラ22,12間の接触力が変速開始直前値よりも増大され、引き込みショックを防止し得る。 （もっと読む）

【課題】各部で必要とされるトラクションオイルの供給手段を簡略化する事により、コスト低減を図れる構造を実現する。
【解決手段】潤滑油として機能するトラクションオイルをケーシング内に、運転中の状態で、少なくとも各ディスクの軸方向側面と各パワーローラ１３ａ、１３ａの周面との転がり接触部であるトラクション部の少なくとも一部を浸漬する位置にまで貯溜する。これら各トラクション部にトラクションオイルを吹き付ける為のノズルや、入力回転軸６ａや各トラニオン１７ｃ、１７ｃ内に加工が面倒な給油通路を設ける必要がなくなり、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】外輪とトラニオンとの間に鋼球を配置してトラクション力を伝達するとともにパワーローラを入力軸方向に変位させる場合に組み立てを容易にできるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５ａは、パワーローラ１１を向く面に円筒状凸面３４を備えている。外輪２８ａは、トラニオン１５ａの円筒状凸面３４が挿入されて当該円筒状凸面３４に対向する円筒状凹面３８を備えている。円筒状凸面３４と円筒状凹面３８には凹溝７５，５９が互いに対向して設けられている。これら凹溝７５，５９に沿って並んで複数の鋼球３６が転動自在に設けられている。パワーローラ１１が外輪２８ａとともに鋼球３６を介してトラニオン１５ａの円筒状凸面３４の中心軸周りに回転可能とされている。複数の鋼球３６が保持器３７に転動自在に保持されている。 （もっと読む）

【課題】高精度な加工機を用いることなく安価に、パワーローラ・トラニオンアセンブリ間での軸間偏心量のばらつきを小さく抑えることができるトロイダル型無段変速機のトラニオン加工方法および該方法によって形成されるトラニオンを提供する。
【解決手段】このトラニオン加工方法は、所定の素材からトラニオンを切削する切削工程と、偏心軸１６の両端面にそれぞれ、偏心軸１６の軸心Ｏ”上に位置して第１のセンタ穴１０２を形成する偏心軸センタ穴形成工程と、枢軸１４の両端面にそれぞれ、枢軸１４の軸心Ｏ’上に位置して第２のセンタ穴１０５を形成する枢軸センタ穴形成工程と、第１のセンタ穴１０２を支点として偏心軸１６を両側から支持した状態で、偏心軸１６を研削加工する偏心軸研削工程と、第２のセンタ穴１０５を支点として枢軸１４を両側から支持した状態で、枢軸１４を研削加工する枢軸研削工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】各トラニオン７ｂ毎に１対ずつの段差面２６ａ、２６ａ同士の間隔を、各支持梁部２３を中心とする各外輪１６ｂの揺動方向に関して漸次変化させる。この間隔の大きさを、押圧装置が押圧力を発生せず、前記各外輪１６ｂが中立位置に存在する状態でこれら各外輪１６ｂの外周面と対向する部分で、これら各外輪１６ｂが前記各支持梁部２３の軸方向に変位する事を実質的に阻止する大きさの中立値とする。更に、前記押圧装置が押圧力を発生し、前記各支持梁部２３を中心として前記各外輪１６ｂが揺動変位した状態でこれら各外輪１６ｂの外周面と対向する部分で、前記中立値よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】トラニオン７ｂに対してパワーローラを回転自在に支持する為の転がり軸受に、十分量の潤滑油を送り込み易い構造を実現する。
【解決手段】前記トラニオン７ｂを構成する支持梁部２３にパワーローラを回転自在に支持する為の外輪１６ｂ及び支持軸１２ａを、揺動可能に支持する。又、前記支持梁部２３側に設けたキー２７ａと、前記外輪１６ｂ側に設けたアンカ溝２８ａとの係合により、この外輪１６ｂが前記支持梁部２３の軸方向に変位する事を阻止する。前記キー２７ａと前記アンカ溝２８ａとを、前記外輪１６ｂ及び支持軸１２ａの中心から外れた部分に設ける事で、上流側潤滑油流路２９ａと下流側潤滑油流路３０ａとの間で、潤滑油の受け渡しが円滑に行われる様にする。 （もっと読む）

【課題】 トロイダル型無段変速機の油圧アクチュエータにＯリングを使用することを可能にしてシール性および耐久性を両立させる。
【解決手段】 ピストン３３の第１、第２筒状部８１，８２はトラニオンの軸部３１に相対回転可能かつ軸線１８方向移動不能にそれぞれ第１、第２ベアリング８７，８８で支持されているので、軸部３１が軸線１８方向に移動しながら軸線１８まわりに回転しても、ピストン３３およびその第１、第２筒状部８１，８２は軸線１８方向に移動するだけで軸線１８まわりに回転することはない。従って、第１〜第４Ｏリング８３〜８６は、シリンダ３２の内周面およびハウジング２８，２９の第１、第２軸受部２９ａ，２８ａの内周面に対して軸線１８方向に摺動するだけであり、これにより第１〜第４Ｏリング８３〜８６の耐久性を確保しながら高いシール性を得ることができ、オイルの漏洩を最小限に抑えることでオイルポンプの小型化や変速比の応答性の向上が可能になる。 （もっと読む）

【課題】実変速比の推定精度を向上させること。
【解決手段】シャフト５０上の第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持された複数個の遊星ボール４０と、各遊星ボール４０を傾転させるアイリスプレート８０及びウォームギヤ８１と、遊星ボール４０との第１接触点Ｐ１を有する第１筒状部３１ａ及び当該第１筒状部３１ａから延設した第２筒状部３１ｂを具備し、シャフト５０に対する相対回転が可能な第１サンローラ３１、並びに、遊星ボール４０との第２接触点Ｐ２を有し、第２筒状部３１ｂの外周面上で第１サンローラ３１に対する相対回転が可能な第２サンローラ３２を備えたサンローラ３０と、を備え、第１回転部材１０をトルクの入力部、第２回転部材２０をトルクの出力部とした場合、第１サンローラ３１と第２サンローラ３２の回転比に基づいて実変速比を推定すること。 （もっと読む）

【課題】各パワーローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに関する変速比のずれを僅少に抑え、各トラクション部の滑りを低く抑えて、これら各トラクション部を構成する各面の耐久性をより向上させると共に、伝達効率を向上させられる構造及びその組立方法を実現する。
【解決手段】端部に設けたプーリ１９ａ、１９ｄに第一の同期ケーブル６０ａ、６０ｃのみを掛け渡す位置に配置したトラニオン１７ａ、１７ｄに関する組立高さを、端部に設けたプーリ５９ｃに第一、第二の２本の同期ケーブル６０ｂ、６０ｃを掛け渡す位置に配置したトラニオン１７ｃに関する前記組立高さよりも高くする。又、変速比制御の為のフィードバック機構に関しても、端部に設けたプーリ５９ｂに第一、第二の２本の同期ケーブル６０ａ、６０ｂを掛け渡したトラニオン１７ｂに組み付ける。 （もっと読む）

【課題】単一のセンサのみでグロススリップの発生を確実に検知できる様にして、低コストで小型且つ軽量に構成でき、しかも十分な信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】各パワーローラ１２ａ、１２ｂの回転中心軸の方向に関して、各トラニオン１７ａ、１７ｂの揺動中心から、これら各パワーローラ１２ａ、１２ｂのトラクション部までの距離である組立高さを、僅かに異ならせる。そして、この組立高さが他のパワーローラユニット２１ａ、２１ａに比べて低い、何れか１個のパワーローラユニット２１を構成するトラニオン１７ａにのみ、このトラニオン１７ａの傾転角若しくは変位を測定する為のセンサを設ける。そして、このセンサの測定値と、入力、出力各ディスク１０ａ、１０ｂ、１１同士の間の変速比とに基づいて、前記各トラクション部にグロススリップが発生しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】パワーローラのスリップを抑制することとコスト増大の抑制とを両立することができるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】入力ディスク２０ｂと出力ディスク２１ｂとの間で動力を伝達し、かつ第一パワーローラおよび第二パワーローラを含む複数のパワーローラ２２と、第一パワーローラの傾転角に応じた第一圧力Ｐ１を出力する第一圧力出力機構１０１と、第二パワーローラの傾転角に応じた第二圧力Ｐ２を出力する第二圧力出力機構１０２と、第一圧力と第二圧力との差圧に応じてパワーローラのスリップを抑制する信号圧Ｐｓを出力する信号圧出力機構１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】動力伝達効率を向上させること。
【解決手段】第１中心軸Ａ１を中心に相対回転可能な第１及び第２の回転部材１０，２０と、サンローラ３０と、サンローラ３０の外周面上で放射状に複数配置して第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持させた遊星ボール５０と、第２中心軸Ａ２を有し、遊星ボール５０を回転自在に支持する支持軸５１と、各第２中心軸Ａ２を第１中心軸Ａ１に対して遊星ボール５０及び支持軸５１と共に傾転させる傾転機構６０と、各支持軸５１を介して各遊星ボール５０を支持するキャリア４０と、を備えた無段変速機２を有し、基準線Ｌ０と遊星ボール５０の重心Ｇ及び接点Ｐ１を結ぶ線Ｌ１とが成す角度並びに基準線Ｌ０と重心Ｇ及び接点Ｐ２を結ぶ線Ｌ２とが成す角度を接触角θとし、且つ、線Ｌ３に対する第２中心軸Ａ２の成す角度を傾転角αとし、その傾転角αが「−｜θ｜≦α≦｜θ｜」の範囲内に収まるよう傾転機構６０を制御すること。 （もっと読む）

【課題】高負荷運転時にパワーローラ１１側の接触面の位置が変化することに対応して、高負荷運転時のトラクション性能の向上とトラクション面の耐久性の維持とを図ることのできるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、高負荷運転時のパワーローラ１１側の接触面１１２のうち、面圧最大部位の近傍範囲を除いて、この範囲の外径側および内径側の一方または両方の範囲１１５，１１６にテクスチャ加工が施されている。 （もっと読む）

【課題】変速力を低減させること。
【解決手段】シャフト５０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される複数の遊星ボール４０と、遊星ボール４０を支持する支持軸４１と、シャフト５０に固定したキャリア６０と、各支持軸４１の一方の突出部分に第１回転中心軸Ｒ１を中心とする周方向の変速力を加えるアイリスプレート７０と、を備えた無段変速機１において、支持軸４１と当該支持軸４１を支持するキャリア６０のガイド溝６３，６４との間における前記周方向の隙間について、支持軸４１におけるアイリスプレート７０の前記変速力が加わる部分に近い側の一方の前記隙間を当該変速力が加わる部分から遠い側の他方の前記隙間よりも大きく設定すること。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時のハンチングの防止またはハンチングの早期収拾を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、駆動ピストン３３と係脱可能なピストン移動規制手段１００を更に備える。ピストン移動規制手段１００は、駆動シリンダ３１内の油圧室ＰＨ，ＰＬが所定の圧力に達する前には駆動ピストン３３と係合して駆動ピストン３３の移動を機械的に規制するとともに、駆動シリンダ３１内の油圧室ＰＨ，ＰＬが所定の圧力に達した時点で前記係合を解除して駆動ピストン３３の移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】トルクの伝達効率を向上させること。
【解決手段】シャフト６０と、シャフト６０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈと、この遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈと同じ第２回転中心軸を有し、この遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈから両端を突出させた支持軸５１と、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間の回転比を各遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈの傾転動作によって変化させる変速装置と、を備え、各遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈの内、形状の大きいものから順に、第１基準ボール５０Ａ、第２基準ボール５０Ｂ、第３基準ボール５０Ｃとし、第１から第３の基準ボール５０Ａ〜５０Ｃの夫々の回転中心を繋いだ３つの線が鋭角三角形を成すように各遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈを配置すること。 （もっと読む）

【課題】カウンタ軸に対して適切に潤滑油を供給できるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】トロイダル式の無段変速機構の変速比を制御するピストンを収納する油圧室が形成されたシリンダボディ７５と、無段変速機構の出力ギアと噛合うカウンターギア４１を有するカウンタ軸４２と、カウンタ軸に形成され、カウンタ軸における軸方向の一方の端面４２ａに形成された開口部４５を有する油路４４と、シリンダボディに形成され、開口部に向けて潤滑油を射出する射出孔１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を、より低コストで実現する。
【解決手段】各トラニオン７ｂ、７ｂの支持梁部５５、５５の軸方向両端部に、これら各トラニオン７ｂ、７ｂ毎に１対ずつ設けられた各段差面５８、５８同士の間隔を、各外輪１６ａ、１６ｂの同方向の寸法よりも大きくする。変速比のフィードバック制御に使用するトラニオン７ｂと、このトラニオン７ｂに揺動変位可能に支持した外輪１６ｂとの間にのみ、アンカ駒６０等によるトルク支承部を設ける。このトルク支承部は、外輪１６ｂと前記支持梁部５５との揺動変位を許容するが、この外輪１６ｂがこの支持梁部５５の軸方向に変位をする事を阻止する。そして、各ディスクの回転に伴って前記トラニオン７ｂに支持されたパワーローラ６ａに加わるトルクを支承する。 （もっと読む）