【課題】パワーローラ部に対する効率的な潤滑油供給を行なえるとともに、小型化および製造コストの低減を図れ、設計の自由度を広げることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、スラスト玉軸受２４に対して潤滑油を供給するためのポンプ２１０が、トラニオン１５の支持板部１６に内蔵されている。ポンプ２１０は、潤滑油路２００ａ，２００ｂが形成されたハウジング２４０内に配設され、一体のポンプユニット２００としてポケット部Ｐに面する支持板部１６の内面側に好ましくは着脱自在に組み付けられる。ポンプ２１０はパワーローラ１１によって駆動されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン１０ｄの支持梁部２７ａに対してスラスト玉軸受２９ａを構成する外輪３０ａを、揺動変位可能に支持する。この外輪３０ａに結合固定した被検出ブラケット３５に設けた被検出面３８の変位をセンサ４２により測定し、前記外輪３０ａの変位量を測定可能とする。そして、このセンサ４２の測定信号により、変速比に関するフィードバック制御を行う。前記トラニオン１０ｄと前記外輪３０ａとの間に存在する隙間の影響を受けずに、パワーローラ９ａの変位を測定できるので、変速動作の安定化を図れる。 （もっと読む）

【課題】単一のセンサのみでグロススリップの発生を確実に検知できる様にして、低コストで小型且つ軽量に構成でき、しかも十分な信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】各パワーローラ１２ａ、１２ｂの回転中心軸の方向に関して、各トラニオン１７ａ、１７ｂの揺動中心から、これら各パワーローラ１２ａ、１２ｂのトラクション部までの距離である組立高さを、僅かに異ならせる。そして、この組立高さが他のパワーローラユニット２１ａ、２１ａに比べて低い、何れか１個のパワーローラユニット２１を構成するトラニオン１７ａにのみ、このトラニオン１７ａの傾転角若しくは変位を測定する為のセンサを設ける。そして、このセンサの測定値と、入力、出力各ディスク１０ａ、１０ｂ、１１同士の間の変速比とに基づいて、前記各トラクション部にグロススリップが発生しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時のハンチングの防止またはハンチングの早期収拾を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、駆動ピストン３３と係脱可能なピストン移動規制手段１００を更に備える。ピストン移動規制手段１００は、駆動シリンダ３１内の油圧室ＰＨ，ＰＬが所定の圧力に達する前には駆動ピストン３３と係合して駆動ピストン３３の移動を機械的に規制するとともに、駆動シリンダ３１内の油圧室ＰＨ，ＰＬが所定の圧力に達した時点で前記係合を解除して駆動ピストン３３の移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達機構又は回転機構のどちらに異常等が生じているのか判別できる回転機構駆動装置、画像形成装置、回転機構制御プログラム、回転機構駆動システムを提供すること。
【解決手段】回転機構駆動装置は、入力トルクを粘性流体を介して出力する動力伝達機構と、動力伝達機構の入力軸の回転量を検出する検出部と、動力伝達機構の出力軸の回転量を検出する検出部と、動力伝達機構の入力トルクを検出する入力トルク検出部と、入力軸の回転量と出力軸の回転量との差に基づき、動力伝達機構の入力軸に対する出力軸のスリップ量を算出するスリップ量算出部と、入力トルク検出部によって検出される入力トルクを基準トルクと比較し、動力伝達機構の出力側に接続される回転機構の異常の有無を判定する第１異常判定部と、スリップ量算出部によって算出されるスリップ量を基準スリップ量と比較し、動力伝達機構の異常の有無を判定する第２異常判定部とを含む。 （もっと読む）

【課題】遠心油圧で過押付けになる問題を回避して、ローディング圧を低圧にすることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、回転力を受ける入力軸１に結合され且つ入力軸と一体で回転する入力側ディスク２と、入力側ディスク２との間に設けられたパワーローラ１１を介して入力側ディスク２の回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスク３とを備え、出力回転数およびトルクが一定で動作される。また、出力側ディスク３の背面には、出力側ディスク３を軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置１２Ａが配置される。 （もっと読む）

【課題】リングの傾斜角を検知するステア角制御によっては、リングの検知ステア角に誤差及びバラツキがあり、リングの傾斜角による変速制御の精度が十分でない。
【解決手段】出力側摩擦車の回転数及びリングの軸方向位置から求めたリングの回転数と、リングの軸方向位置変化とからリングのステア角を算出し、ステア角制御のリングの検知ステア角を上記算出したステア角により補正する。 （もっと読む）

【課題】リングの軸方向位置をセンサに検知して変速制御する場合、センサの誤差やバラツキにより正確な変速制御ができないことがある。
【解決手段】センサによる測定リング位置ｘを、速度比から算出したリング位置で補正して実リング位置を決定する。入力トルクが０付近では、リングのスリップは原則なく、速度比によるリング位置が実際のリング位置に近似し、これにより測定リング位置を補正することにより、正確な実リング位置を決定することができる。 （もっと読む）

【課題】製造コストの低廉化と低騒音とを実現可能な変速機付き圧縮機を提供する。
【解決手段】圧縮機の変速機構３０は、サンローラ１４、駆動遊星ローラ３２ａ、従動遊星ローラ３２ｂ、キャリヤ９及びリングローラ３３を有する遊星ローラ機構である。キャリヤ９は、駆動遊星ローラ３２ａを回転可能に保持する駆動キャリヤ部９０ａと、従動遊星ローラ３２ｂを回転可能に保持する従動キャリヤ部９０ｂとからなる。駆動キャリヤ部９０ａは入力軸１と一体回転可能である。従動キャリヤ部９０ｂは、駆動キャリヤ部９０ａと一体であるとともに、特定方向に弾性変形可能である。特定方向は、伝達するトルクが増大する際にリングローラ３３からの反力が最大に向かうように駆動キャリヤ部９０ａと従動キャリヤ部９０ｂとの角度を変更する方向である。 （もっと読む）

【課題】進路変更時に第一、第二両キャビティ２４、２９部分の変速比を互いに異ならせる事ができる構造で、直進走行時に運転者に違和感を与えない程度に前記両キャビティ２４、２９部分の変速比を一致させる制御を容易に行える構造を実現する。
【解決手段】前記両キャビティ２４、２９部分に設置した第一、第二各トラニオン２５、３１を変位させる油圧シリンダ３７Ａ〜３７Ｄを、これら各トラニオン２５、３１毎に１対ずつ設ける。このうちの油圧シリンダ３７Ａ、３７Ｃにより、直進時に、前記両キャビティ２４、２９同士の間で一致する変速比調節を行う。又、残りの油圧シリンダ３７Ｂ、３７Ｄにより、進路変更時に、前記両キャビティ２４、２９同士の間で異なる変速比調節を行う。 （もっと読む）

【課題】 摩擦伝動変速装置において、動力を伝達するローラ対を切り替える変速時におけるショックの低減を図る。
【解決手段】 軸方向に並び一体に回転する互いに異径な複数の駆動ローラ１と、軸方向に並び一体に回転する互いに異径な複数の従動ローラ２と、駆動ローラ支持軸受５，６のカムフォロア５ａ，６ａと押圧接触するカム８と、従動ローラ２を回転自在に支持する偏心従動ローラ軸２４とを有し、変速時に偏心従動ローラ軸２４を回転させて選択的にいずれかの駆動ローラ１と従動ローラ２とのローラ対を押圧接触させて動力を伝達する摩擦伝動変速機と、カムフォロア５ａ，６ａの径方向外側に対向配置され、カムフォロア５ａ，６ａを押圧可能な一対の油圧シリンダ１４，１５と、両油圧シリンダ１４，１５の油圧室１４ｃ，１５ｃを連通する油路１６と、偏心従動ローラ軸２４と機械的に連結され、変速時に油路１６を遮断し、非変速時に遮断を解除する切替弁１９と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】第１変速制御弁あるいは第２変速制御弁の少なくともいずれか一方に異常が発生しても変速制御性が悪化することを抑制することができるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】２つの油圧室ＯＰ１，ＯＰ２の圧力差によりパワーローラ３０を移動させることで、変速比を変更するトロイダル式無段変速機１−３の油圧制御装置において、オイルタンク６１と、オイルポンプ６２と、開弁状態で第１油圧室ＯＰ１に作動油を供給し、第２油圧室ＯＰ２から作動油を排出する第１変速制御弁６３と、開弁状態で第２油圧室ＯＰ２に作動油を供給し、第１油圧室ＯＰ１から作動油を排出する第２変速制御弁６４と、オイルタンク６１およびオイルポンプ６２と第１変速制御弁６３との接続を切り替える第１供給排出ポート切替弁ＳＷ５と、オイルタンク６１およびオイルポンプ６２と第２変速制御弁６４との接続を切り替える第２供給排出ポート切替弁ＳＷ６と備える。 （もっと読む）

【課題】潤滑油によりパワーローラを効率的に冷却する。
【解決手段】トラニオン１５は、１対の折れ曲がり壁部２０の先端部間をパワーローラ１１の先端面より前側で連結する連結部材７１を備えている。折れ曲がり壁部２０の内側面には、潤滑油をパワーローラ１１に向かって吐出する吐出口８ｇが設けられている。連結部材７１には、折れ曲がり壁部２０との接合部となる両端部にパワーローラ１１の外周面に略沿った対向凹面を有し、パワーローラ１１の外周面に近接する対向凹面部材７３が設けられている。対向凹面部材７３の左右両端部から折れ曲がり壁部２０の内側面に沿って支持板部１６側に延出し、パワーローラ１１の外周面をトラニオン１５の１対の折れ曲がり壁部２０の左右側部に対応する四箇所で囲むように配置された囲み部材７４を備えている。 （もっと読む）

【課題】モード切換完了直後にも、動力を伝達するトラクション部（転がり接触部）で適切な押し付け力を付与できる構造を実現する。
【解決手段】モード切換時（モード切換中）は、押圧装置に導入すべき油圧の目標値を、アクセル開度とエンジン回転速度とに基づいて設定し、この目標値に油圧を調節する。 （もっと読む）

【課題】いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】複数のパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持する複数の支持手段６を有し、パワーローラ４を傾転させることで入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーローラ４とを接触させ入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込む挟圧力を作用可能な挟圧手段１５と、運転状態に応じて出力ディスク３とパワーローラ４との接触を解除可能な解除手段１００とを備える。 （もっと読む）

【課題】パワーローラ移動手段に異常が発生しても変速制御性が悪化することを抑制することができるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】トロイダル式無段変速機１は、油圧によりパワーローラ３０を入力ディスク１０および出力ディスク２０に対して第１方向Ｅに移動させる第１流量制御弁５３と、油圧によりパワーローラ３０を第２方向Ｆに移動させる第２流量制御弁５４とからなるパワーローラ移動手段（トラニオン４０、油圧制御装置５０）と、第１流量制御弁５３および第２流量制御弁５４の異常を検出する異常検出手段（トランスミッションＥＣＵ６０）と、第１流量制御弁５３および第２流量制御弁５４のうち、駆動力および被駆動力に基づいてパワーローラ３０に作用する接線力の接線力方向と反対方向にパワーローラ３０を移動させることができる一方の異常が検出された場合に、接線力を低減させる。 （もっと読む）

【課題】いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとに接触して設けられるパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転自在に支持する支持手段６を有し、支持手段６に設けられたフランジ部８４に変速制御押圧力を作用させ該支持手段６と共にパワーローラ４を入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ該パワーローラ４を傾転させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、支持手段６の動作を摩擦力により規制可能な規制手段１００と、運転状態に応じて規制手段１００を制御する規制制御手段９とを備える。 （もっと読む）

【課題】摺動部分の摩耗を低減することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスク２と出力ディスク３との間に設けられるパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持し、パワーローラ４を傾転させることで入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、入力ディスク２を出力ディスク３に対して接近離間させることで、入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込む挟圧力を作用可能な挟圧手段１５と、駆動力を複数の入力ディスク２にそれぞれ振り分けて入力する振分手段１００とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の停止時にパワーローラの傾転を確実に規制することができるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】トロイダル式無段変速機１−１は、入力ディスク１０と、出力ディスクと、パワーローラ３０と、シリンダ機構５０と、油圧制御装置７０と、パワーローラ３０の傾転を規制する傾転規制手段を備える。傾転規制手段は、シリンダ機構５０のピストン５１に形成されたピン５１ｃと、シリンダボディ５２に形成された溝５２ｃと、ピン５１ｃと溝５２ｃとの相対距離を近づける方向にピストン押圧力をピストン５１に作用させるピストン用スプリング５３とにより構成される。傾転規制手段は、オイルポンプ７２が停止し、シリンダ機構５０の油圧によりピン５１ｃと溝５２ｃとの相対距離を離す方向にピストン５１に作用していたピストン油圧押圧力が低減することで、ピストン押圧力によりピストン５１が移動し、ピン５１ｃが溝５２ｃに挿入される。 （もっと読む）

【課題】トロイダル変速装置の機構及び油圧制御をできるだけ簡単に構成し、製作コストを低減することを課題とする。
【解決手段】トロイダル変速機構４を内装するケース１ａの側壁に、摩擦ローラ５を枢支した摩擦ローラ支持アーム６９とこの摩擦ローラ支持アーム６９を動作させる作動シリンダ６を設けたフルクラムプレート６８を取り付け、このフルクラムプレート６８に設ける作動シリンダ６のシリンダ孔５５を閉じるスペーサプレート７０を重ね、さらにこのスペーサプレート７０上に制御用油圧機器を取り付けた油圧ブロック７１を重ねて組み付けたことを特徴とするトロイダル無段変速装置の構成とする。 （もっと読む）