【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン１０ｄの支持梁部２７ａに対してスラスト玉軸受２９ａを構成する外輪３０ａを、揺動変位可能に支持する。この外輪３０ａに結合固定した被検出ブラケット３５に設けた被検出面３８の変位をセンサ４２により測定し、前記外輪３０ａの変位量を測定可能とする。そして、このセンサ４２の測定信号により、変速比に関するフィードバック制御を行う。前記トラニオン１０ｄと前記外輪３０ａとの間に存在する隙間の影響を受けずに、パワーローラ９ａの変位を測定できるので、変速動作の安定化を図れる。 （もっと読む）

【課題】トラニオン側からトラクション面を潤滑油により効率的に且つ効果的に潤滑して冷却できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、トラニオン１５側からパワーローラ１１とディスク２，３との間の動力伝達を成すトラクション面２ａ，３ａ，１１ａヘ向けて潤滑油を吐出させるための潤滑油吐出手段１３０，１３０ａ，１５０と、トラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと向かう方向から逸れる潤滑油を受けてこれをトラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと反射させる反射手段２００とを具備する。 （もっと読む）

【課題】実変速比の推定精度を向上させること。
【解決手段】シャフト５０上の第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持された複数個の遊星ボール４０と、各遊星ボール４０を傾転させるアイリスプレート８０及びウォームギヤ８１と、遊星ボール４０との第１接触点Ｐ１を有する第１筒状部３１ａ及び当該第１筒状部３１ａから延設した第２筒状部３１ｂを具備し、シャフト５０に対する相対回転が可能な第１サンローラ３１、並びに、遊星ボール４０との第２接触点Ｐ２を有し、第２筒状部３１ｂの外周面上で第１サンローラ３１に対する相対回転が可能な第２サンローラ３２を備えたサンローラ３０と、を備え、第１回転部材１０をトルクの入力部、第２回転部材２０をトルクの出力部とした場合、第１サンローラ３１と第２サンローラ３２の回転比に基づいて実変速比を推定すること。 （もっと読む）

【課題】単一のセンサのみでグロススリップの発生を確実に検知できる様にして、低コストで小型且つ軽量に構成でき、しかも十分な信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】各パワーローラ１２ａ、１２ｂの回転中心軸の方向に関して、各トラニオン１７ａ、１７ｂの揺動中心から、これら各パワーローラ１２ａ、１２ｂのトラクション部までの距離である組立高さを、僅かに異ならせる。そして、この組立高さが他のパワーローラユニット２１ａ、２１ａに比べて低い、何れか１個のパワーローラユニット２１を構成するトラニオン１７ａにのみ、このトラニオン１７ａの傾転角若しくは変位を測定する為のセンサを設ける。そして、このセンサの測定値と、入力、出力各ディスク１０ａ、１０ｂ、１１同士の間の変速比とに基づいて、前記各トラクション部にグロススリップが発生しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】パワーローラのスリップを抑制することとコスト増大の抑制とを両立することができるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】入力ディスク２０ｂと出力ディスク２１ｂとの間で動力を伝達し、かつ第一パワーローラおよび第二パワーローラを含む複数のパワーローラ２２と、第一パワーローラの傾転角に応じた第一圧力Ｐ１を出力する第一圧力出力機構１０１と、第二パワーローラの傾転角に応じた第二圧力Ｐ２を出力する第二圧力出力機構１０２と、第一圧力と第二圧力との差圧に応じてパワーローラのスリップを抑制する信号圧Ｐｓを出力する信号圧出力機構１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】部品精度のばらつきや部品摩耗があっても、レシオ幅を有効に使ったロー位置にすることができる車両用無段変速機を提供する。
【解決手段】ドライブフェースとドリブンフェースとの間に設けられる遊星回転部材を、ドライブ領域（Ｄ）とニュートラル領域（Ｎ）との間で移動させ、ドライブ領域（Ｄ）とニュートラル領域（Ｎ）との境目から生じるドライブ側とドリブン側との回転数の乖離を、変速比に基づいて検出し、その検出時点に対応するロー限界位置ＰＬを検出する検出処理を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】適切なロー位置に遊星回転部材を移動させることができる車両用無段変速機を提供する。
【解決手段】遊星回転部材５５の位置に応じた信号を出力するセンサー１０３の出力信号に基づいて、或いは、変速制御モーター１０１に供給する駆動信号の駆動デューティー比及び駆動時間に基づいて、遊星回転部材５５をロー位置に停止させるようにした。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラ３の周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラ３とともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、太陽ローラ３と同心状に固定された太陽軸９と、各遊星ローラ５をそれぞれ回転自在に支持するキャリア１１と、キャリア１１に固定して取り付けられそれと同軸線であるキャリア支持軸１３と、を備えている遊星ローラ式トラクションドライブ１であって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを、キャリア支持軸１３の径方向の変位を測定する変位計５７によって検知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】微小クラックの発生を検知でき、早期の対応を可能とした信頼性が高い遊星ローラ式トラクションドライブを提供する。
【解決手段】太陽ローラの周りに自転および公転可能に配置された複数の遊星ローラ５と、複数の遊星ローラ５の外側に配置され、太陽ローラとともに遊星ローラ５を挟持するリングローラ７と、を備えている遊星ローラ式トラクションドライブであって、リングローラ７に微小クラックが発生したことを検知する応力塗料膜（検知部材）３５が塗布されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】第１出力側ディスクおよび第２出力側ディスクによりそれぞれ独立して回転駆動される第１駆動軸および第２駆動軸を備えたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機において、バリエータの大型化を防ぐことができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】４輪駆動用のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機であって、第２従動歯車７１Ｂと前輪用駆動軸７２Ａとの間にワンウェイクラッチ７５が設けられている。ワンウェイクラッチは、後輪が空転して、後輪用駆動軸７２Ｂ（すなわち第２従動歯車７１Ｂ）の回転速度が前輪用駆動軸７２Ａの回転速度よりも速くなった場合に、第２従動歯車７１Ｂと前輪用駆動軸を連結して（すなわちワンウェイクラッチ７５が入りとなり）、第２出力側ディスク３Ｂ（すなわち第２バリエータ７０Ｂ）のトルクを第２出力歯車４Ｂおよび第２従動歯車を介して前輪用駆動軸へ伝達するようになっている。 （もっと読む）

【課題】第2ローラをクランクシャフトにより旋回させて第1ローラに対し径方向へ押圧させるトランクション伝動容量制御時のクランクシャフト回転角基準点を確実に設定する。
【解決手段】クランクシャフトを一定トルクTcで正方向に駆動し（Ｓ12）、これにより旋回される第2ローラの外周面が第1ローラの外周面に当接してクランクシャフトが停止するとき（Ｓ13）、クランクシャフトの正回転停止位置θfを記憶する（Ｓ14）。クランクシャフトを逆向きの一定トルク-Tcで逆方向に駆動し（Ｓ15）、これにより旋回される第2ローラの外周面が第1ローラの外周面に当接してクランクシャフトが停止するとき（Ｓ16）、クランクシャフトの逆回転停止位置θrを記憶する（Ｓ17）。次にＳ18で、クランクシャフトの正回転停止位置θfおよび逆回転停止位置θrの中央位置をクランクシャフト回転角基準点と設定し、この基準点でのクランクシャフト回転角θを0°とする。 （もっと読む）

【課題】入力転動体と出力転動体の間で、転動面の摩擦により駆動力の伝達を行う伝達機構を介してモータの駆動力を出力する駆動装置において、転動面に発生する滑りによる制御誤差を低減する。
【解決手段】モータに供給される電流Ｉと、モータ回転速度ω1 から、伝達機構で伝達される負荷トルクＴを算出する（負荷トルク算出部３０）。予め求められている負荷トルクＴと滑り率slipの関係を用いて、算出された負荷トルクＴから滑り率および滑り速度slipω1 を求める。これを目標速度指令値に加算することで、滑りによる誤差を低減する。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラ式動力伝達装置に用いる簡単な構成で低コストの内ローラの傷検出手段を提供する。
【解決手段】入力軸１５と一体の太陽ローラ１５ａと、ケーシング１１に回転方向を固定され外周が開いているコの字型断面を有しリング側面１３ｂに押し力を付与することにより内側に変形して内径を小さくする弾性リング内ローラ１３と、出力軸１６と一体のキャリア１６ａに固設されたキャリアピン１４に回転自在に支承された複数の遊星ローラ１８とにより構成され、それぞれのローラが予圧状態で外接及び内接されてなる遊星ローラ式動力伝達装置において、弾性リング内ローラ１３の外向き溝内に該溝に沿って導線が巻き付けられたコイル３１が形成され、コイル３１に交流電流を流してインピーダンスを測り、該インピーダンスの変化より弾性リング内ローラ１３のひび、割れ等の傷の故障を検出する手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】組み付けを容易にし、機械寿命まで使用可能なトラクション動力伝達装置を提供する。
【解決手段】トラクション動力伝達装置は、出力軸８と、回転軸線Ｌ１回りに回転自在な太陽ローラ４と、回転軸線Ｌ１に対して所定角度だけ傾斜した周辺軸線Ｌ２上に回転軸線が合致するように配置される複数の軸部材１４と、出力軸８に連結されるアウタリング１０とを含む。複数の軸部材１４は、プレート６で保持され、太陽ローラ４の周面４ａに沿って配置された複数の減速ローラ２２が回転自在に支持する。アウタリング１０は、太陽ローラ４の周面に減速ローラ２２を押し付け、太陽ローラ４と減速ローラ２２との間においてトラクションによる動力伝達を可能にする。 （もっと読む）

【課題】ストローク方向において複数のパワーローラを同期させることができるトロイダル式無段変速機およびトロイダル式無段変速機のパワーローラの同期方法を提供する。
【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとの間に設けられ、中立位置を挟んで増速側変速エンド位置と減速側変速エンド位置との間でストローク方向に移動可能な複数のパワーローラを、ストローク方向において同期させるトロイダル式無段変速機のパワーローラの同期方法であって、エンジンの始動時において、各パワーローラを増速側変速エンド位置または減速側変速エンド位置へ向けてストロークさせて、各パワーローラを増速側変速エンド位置および減速側変速エンド位置へ移動規制するストッパへ当接させる同期工程（Ｓ２）を備えた。 （もっと読む）

【課題】パワーローラ移動手段に異常が発生しても変速制御性が悪化することを抑制することができるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】トロイダル式無段変速機１は、油圧によりパワーローラ３０を入力ディスク１０および出力ディスク２０に対して第１方向Ｅに移動させる第１流量制御弁５３と、油圧によりパワーローラ３０を第２方向Ｆに移動させる第２流量制御弁５４とからなるパワーローラ移動手段（トラニオン４０、油圧制御装置５０）と、第１流量制御弁５３および第２流量制御弁５４の異常を検出する異常検出手段（トランスミッションＥＣＵ６０）と、第１流量制御弁５３および第２流量制御弁５４のうち、駆動力および被駆動力に基づいてパワーローラ３０に作用する接線力の接線力方向と反対方向にパワーローラ３０を移動させることができる一方の異常が検出された場合に、接線力を低減させる。 （もっと読む）

【課題】いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとに接触して設けられるパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転自在に支持する支持手段６を有し、支持手段６に設けられたフランジ部８４に変速制御押圧力を作用させ該支持手段６と共にパワーローラ４を入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ該パワーローラ４を傾転させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、支持手段６の動作を摩擦力により規制可能な規制手段１００と、運転状態に応じて規制手段１００を制御する規制制御手段９とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の停止時にパワーローラの傾転を確実に規制することができるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】トロイダル式無段変速機１−１は、入力ディスク１０と、出力ディスクと、パワーローラ３０と、シリンダ機構５０と、油圧制御装置７０と、パワーローラ３０の傾転を規制する傾転規制手段を備える。傾転規制手段は、シリンダ機構５０のピストン５１に形成されたピン５１ｃと、シリンダボディ５２に形成された溝５２ｃと、ピン５１ｃと溝５２ｃとの相対距離を近づける方向にピストン押圧力をピストン５１に作用させるピストン用スプリング５３とにより構成される。傾転規制手段は、オイルポンプ７２が停止し、シリンダ機構５０の油圧によりピン５１ｃと溝５２ｃとの相対距離を離す方向にピストン５１に作用していたピストン油圧押圧力が低減することで、ピストン押圧力によりピストン５１が移動し、ピン５１ｃが溝５２ｃに挿入される。 （もっと読む）

【課題】要素間の押付け力を効果的に制御することができる摩擦型遊星動力伝達機構、及びその設計方法を得る
【解決手段】摩擦型遊星動力伝達装置１０は、サンローラ１６の外周面１６Ａ及びリング２８の内周面２８Ａに外周面２２Ａがそれぞれ接触された複数の遊星ローラ２２を備え、遊星ローラ２２が遊星ローラシャフト２０廻りに回転しつつ接触点での摩擦によりトルクの伝達が果たされる構成である。リング２８の曲げ剛性は、遊星ローラ２２の径方向の剛性よりも低く設定されており、遊星ローラ２２の配置の変化に伴うリング２８の周長変化に基づく押付け力の変化幅が大きい。 （もっと読む）

【課題】急変速時の変速応答性を向上することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとに接触して設けられるパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、傾転自在に支持すると共に、該パワーローラ４を入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、目標変速比と実変速比とに基づいたフィードバック制御を行うフィードバック制御手段６１と、目標変速比に応じたパワーローラ４の目標移動量の変化率に基づいたフィードフォワード制御を行うフィードフォワード制御手段６２とを有し、フィードバック制御手段６１とフィードフォワード制御手段６２とによって実変速比が目標変速比になるように変速比変更手段５を制御する制御手段６０とを備える。 （もっと読む）