【課題】高圧作動油の油圧開放回路への無駄な流出損失を防止できる油圧ポンプ・モータ用弁開閉機構。
【解決手段】油圧ポンプ又は油圧モータのトルク変換用油圧を生成するプランジャ油室回路２の導通先を、ポンプ回転軸１３又はモータ回転軸の回転角位相に応じて油圧供給回路３と油圧開放回路４に交互に切り換える油圧回路切換弁機構１において、前記油圧供給回路３との導通制御を担うポペット弁５と、前記油圧開放回路４との導通制御を担うポペット弁６と、これら両ポペット弁５，６に常時閉弁方向の推力を与えておく閉弁推力付与手段７，７と、前記両ポペット弁５，６間に掛け渡して揺動自在に設けられ、両ポペット弁５，６の開閉方向の移動位置位相の相対偏差量によって回転角位相が決まる連携リンク部材８と、該連携リンク部材８に対してポンプ回転軸１３又はモータ回転軸の回転角位相に応じた往復角変位運動を与える往復角変位機構部９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高速直進走行からターン操作する際に、ターン操作の開始時点において高速から低速へ減速させることができる作業機械の提供。
【解決手段】本発明は、左走行レバー１１の操作を検出する第１リミットスイッチ１３と、右走行レバー１２の操作を検出する第２リミットスイッチ１４と共に、第１リミットスイッチ１３から出力される信号、及び第２リミットスイッチ１４から出力される信号に基づいて、左走行レバー１１及び右走行レバー１２の操作によって走行体１のステアリング操作が実施されようとしているかどうか判定する操作状態判定手段２８ｂを含み、ステアリング操作が実施されようとしていると判定されたときに、左走行モータ２３及び右走行モータ２４の容量を制御する容量制御弁３０に、左走行モータ２３及び右走行モータ２４を低速駆動させる容量に制御する制御信号を出力するコントローラ２８を備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧式変速機の制御を平易かつ低コストにする。
【解決手段】油圧式変速機は、第一油圧式モータ１と第二油圧式モータ４とを有し、総和ギヤを介して出力軸３と結合しており、出力軸の最小回転数及び最大回転数を算出するため、電気的な弁９、１７を介して、一方では行程容積を調節可能であり、他方では油圧式ポンプの供給管７と吸引管８とに結合乃至分離可能である。 （もっと読む）

【課題】潤滑箇所からの油圧の漏出を封止して油圧を閉じ込めることができる油圧制御装置を提供する。
【解決手段】固定シーブ５ａと一体のシャフト部１３に可動シーブ５ｂが前後動可能に嵌合され、可動シーブ５ｂを固定シーブ５ａに向けて押圧する油圧室５ｃが設けられ、その油圧室５ｃに油圧を給排するとともに可動シーブ５ｂとシャフト部１３との嵌合箇所１４を連通して潤滑する油路２８が形成された油圧制御装置において、可動シーブ５ｂの内周部とシャフト部１３の外周部とに、軸線方向で互いに対向するロック面５ｅ，１３ｂがそれぞれ形成され可動シーブ５ｂが固定シーブ５ａに接近した場合に、ロック面５ｅ，１３ｂで挟み込まれて可動シーブ５ｂとシャフト部１３との間の液密状態を確立して油圧室５ｃに油圧を閉じ込めるシール部材Ｓがロック面５ｅ，１３ｂの間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】旋回作動中において、緊急に走行停止する必要がある場合にも、迅速な操作が行えるトラクタの走行操作構造を提供する。
【解決手段】 ステアリングホイールを基準に右側方に左右一対のサイドブレーキペダルを配置する。左右一方のサイドブレーキペダルを踏み込み操作すると、左右一方の対応するサイドブレーキが入り作動すべく、かつ、両サイドブレーキペダルを踏み込み操作すると左右のサイドブレーキが作動して走行停止状態を現出すべく構成する。走行変速用の静油圧式の無段変速装置２３を設け、ステアリングホイールを基準に左側方に、無段変速装置２３を操作して走行装置への動力伝達を遮断する停止操作ペダル６を設けてある。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴ走行装置を備えた作業車両における、エンジン中低速回転時にＨＳＴ負荷トルクが過大となった場合の、エンストや過大なエンジン回転低下を防止する。
【解決手段】作業車両が、ＨＳＴ走行装置と、目標回転速度を設定するガバナ操作器の操作検出手段と、ＨＳＴポンプの容量制御器に目標回転速度に応じた制御信号を算出し出力するコントローラと、エンジンの回転検出手段を備え、コントローラはさらに、回転検出手段により検出した回転速度が、目標回転速度よりも低く設定した設定回転速度以下で、エンジンの最大トルク回転速度よりも低い所定回転速度以下またはエンジンの最大トルク回転速度以下の状態が所定時間以上継続したときには、制御信号を低減させ、急激な回転速度の低下およびエンジンの停止を防止する。 （もっと読む）

【課題】前進・後進の切換指令に応じて走行モータの容量の油圧制御を行うためのモータ容量制御回路の配管を簡素化できる走行用ＨＳＴ回路を提供すること。
【解決手段】メインポンプ22に走行モータが１対のメイン油圧管路30A,30Bを介して閉回路接続されたメイン回路20と、低圧側のメイン油圧管路30Aまたは30Bに作動油を供給するチャージ回路40と、低圧側のメイン油圧管路30Aまたは30Bを作動油タンク64も戻すフラッシング回路60と、前進・後進の切換指令時に、指令された走行方向に係る走行モータ26の容量制御が可能な状態とするモータ容量制御回路70とを備えている。モータ容量制御回路70はフラッシング回路60から分岐した枝管路72を有し、フラッシング回路60に導入された低圧側のメイン油圧管路30Aまたは30Bの圧力を、枝管路72を介してパイロット圧として導入し、走行モータ26の容量の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】圧油の形でエネルギ回生する際の効率を向上させることのできる変速機を提供する。
【解決手段】動力源１と出力軸１８とを直結する直結伝動経路２８，２９と、その直結伝動経路に介装され、動力源から出力軸に向けた動力の伝達が可能でかつ前記出力軸から前記動力源に向けた動力の伝達が不可能な一方向クラッチ２９と、前記出力軸を流体圧ポンプ１４にトルク伝達可能に選択的に直結させる伝動機構２４と、その伝動機構を介して出力軸から伝達されるトルクによって流体圧ポンプが駆動されている際に、その流体圧ポンプから吐出される圧力流体を蓄える蓄圧器４１とを備えていることを特徴とする可変容量型ポンプモータ式変速機。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作に連動して無段変速装置のサーボシリンダを中立復帰させるにあたり、軽快に操作でき、構造の複雑化を招くこともなく、電気系統の故障の際にも確実にサーボシリンダを中立状態に戻すことができるようにする。
【解決手段】無段変速装置１０における油圧ポンプ１６の斜板角を変更操作するサーボシリンダ２６の作動を制御するサーボバルブ２７を、変速操作具２４の操作に基づく指令信号で制御される電子制御形式のサーボバルブ２７で構成し、サーボシリンダ２６への圧油供給を可能にする供給位置と、圧油供給を停止してサーボシリンダ２６側の圧油を排出する排出位置とに、切換操作自在な切換弁４１を、ブレーキ操作具の制動操作に連動して人為的に排出位置に操作されるようにした。 （もっと読む）

【課題】レギュレータバルブを省きながらも、ＰＴＯクラッチを備える回路への所要圧を確保するように制御し、かつ他装置を備える分岐回路への圧油供給も可能にする。
【解決手段】チャージ油供給回路２２よりも圧油供給方向下手側にＰＴＯクラッチ制御回路４０が接続されるように構成し、チャージ油供給回路への分岐箇所よりも圧油供給方向での下手側箇所に、ＰＴＯクラッチ制御回路４０とは別に、使用形態が間欠的である他装置に対して圧油を供給するための他装置出力用油路５０を分岐接続し、この他装置出力用油路５０への分岐箇所に、ＰＴＯクラッチ制御回路４０側の圧が設定以下に低下すると、他装置出力用油路５０への圧油供給量を低減させるように絞り操作する圧力補償弁４０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】必要十分な蓄圧を、車両の燃費を悪化させることなく実行できる蓄圧装置を提供する。
【解決手段】走行用の駆動力を出力する動力源が出力する回生動力を含む動力を利用して油圧を発生するポンプと、蓄えた油圧が予め定められた下限圧力以上となるように前記ポンプで発生した油圧の一部を選択的に蓄えるアキュムレータとを備えた車両の蓄圧装置において、アキュムレータの油圧が下限圧力以上か否かを判断する圧力判断手段（ステップＳ２）と、アキュムレータの油圧が下限圧力以上であることが圧力判断手段で判断された場合に、動力源に対する出力要求量に対応させて予め定めた蓄圧開始圧力を求める蓄圧開始圧力判定手段（ステップＳ４）と、アキュムレータの油圧が蓄圧開始圧力以下の場合に動力源の動力でポンプが駆動されて発生している油圧を前記ュムレータに蓄える蓄圧指示手段（ステップＳ５）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】閉回路の作動油量を常時適正に維持し得るようにしたチャージングポンプ回路を提案する。
【解決手段】第１の油圧ポンプＰ１からの作動油によって油圧モータ４を駆動し得るようにした閉回路２１と、該閉回路２１からの作動油の洩れに応じて該閉回路２１に作動油を補充する第２の油圧ポンプＰ２を備えた閉回路のチャージングポンプ回路において、第２の油圧ポンプＰ２による作動油の補充不足を補う第３の油圧ポンプＰ３を備え、第３の油圧ポンプＰ３を少なくとも第２の油圧ポンプＰ２による閉回路２１への作動油の補充が追従しない場合に該閉回路２１に作動油を供給するように構成する。係る構成によれば、油圧モータ４等からの作動油の洩れ量が第２の油圧ポンプＰ２の吐出流量を越え、該第２の油圧ポンプＰ２からの吐出流量では洩れ量を補充することができないような場合でも、第３の油圧ポンプＰ３から閉回路２１へ作動油が供給されることで洩れ量が確実に補充され、油圧モータ４の適正な出力特性が確保される。 （もっと読む）

【課題】変速比を変化させることなく、ポンプモータを連通させている閉回路から蓄圧することの可能な可変容量型ポンプモータ式変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】いずれか一方の前記可変容量型ポンプモータが吐出した相対的に高圧の圧力流体を他方の可変容量型ポンプモータに供給する高圧流路に開閉機能のある切替弁を介して連通された蓄圧器と、設定するべき目標変速比を求める目標変速比算出手段（ステップＳ８）と、前記高圧流路から前記蓄圧器に圧力流体を供給して蓄圧する際に前記各可変容量型ポンプモータの押出容積同士の比率を前記目標変速比算出手段で求められた目標変速比を設定する値に維持する押出容積制御手段（ステップＳ７〜Ｓ１５）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】トルクの伝達に関与する流体の温度の上昇を抑制して変速比制御を安定して行うことを目的とする。
【解決手段】ポンプモータ同士の間の高圧流路の上限圧力を規定するリリーフ圧を設定するリリーフ弁と、前記圧力流体の温度が予め定め基準温度以上に高温であることを判定する高温判定手段（ステップＳ８）と、前記圧力流体の温度が予め定め基準温度以上に高温であることが前記高温判定手段で判定された場合に前記リリーフ弁によるリリーフ圧を低下させるリリーフ圧低下手段（ステップＳ１４）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】変速比の変化の停滞がなく、スムーズな無段変速が可能な可変容量型流体圧ポンプモータ式変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】動力源の動力を第１，第２ポンプモータと第１，第２変速軸とに分割する２つの動力分割機構を備え、各ポンプモータが、一方が吐出した圧油を他方に供給して他方のポンプモータを駆動するように閉回路を介して連通され、かつ各変速軸が切替機構によりトルク伝達可能となる所定の変速比の伝動機構を介して出力部材に連結された可変容量型油圧ポンプモータ式変速機の制御装置において、各ポンプモータに選択的に圧油を供給する圧力源と、一方のポンプモータの押出容積がゼロに設定されてその一方のポンプモータ側の切替機構を動作させている際に、他方のポンプモータに対し圧力源から圧油を供給して他方のポンプモータを駆動する駆動手段（ステップＳ１〜Ｓ１０）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】通常の変速の際の急速なレバー操作によってもその変速ショックを防止して滑らかな変速を確保するとともに、前後進切換え操作の際におけるクラッチペダルの急速な戻し操作に対応した迅速な方向切換を可能とするトラクタの変速制御装置を提供する。
【解決手段】トラクタの変速制御装置は、前後進切換レバー１０と、主変速レバー２０と、これらレバーのポジションと対応して走行伝動系の前後進無段変速が可能な静油圧式無段変速機構３４の前後進回転比を所定の変化率で制御する制御部９０と、走行伝動系の動力伝達を遮断するためのクラッチペダル１９とから構成され、上記制御部９０は、クラッチペダル１９の踏込み操作と対応して静油圧式無段変速機構３４の回転比を伝動ゼロの中立停止速に変速制御するものである。 （もっと読む）

【課題】 低速駆動時には４個の油圧モータでそれぞれ駆動するようにし、４個のモータを全て並列に接続することにより十分な登坂能力を得られるようにすると共に、高速走行時には、１つの油圧モータの両ポートに一度に高圧が作用しない油圧回路とすることにより、油圧モータのベアリング寿命が低下しないようにする。
【解決手段】 油圧モータ４５の高速駆動時には、前側鉄輪又は後側鉄輪のうち一方が駆動側、他方が従動側とされ、駆動側油圧モータ４５の一方のポートには高圧油路が接続され、他方のポートには従動側油圧モータを経由しない低圧油路が接続されるよう当該駆動側の２つの油圧モータが並列接続されると共に、従動側油圧モータ４５の両ポートが低圧の循環油路により連絡されるようにする。 （もっと読む）

【課題】ウインチの軽負荷巻下げ開始時に巻下げ速度に加速性不良が発生せず、また重負荷巻下げ操作時にハンチング等の不安定挙動が発生しない、作業性と安定性に優れた可変容量型油圧モータの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置の圧力補償弁５のセットスプリング５ｂに相対抗するパイロット油室に巻上げ側流路６から巻上げ側パイロット流路１１を連通させ、巻下げ側流路７からセットスプリング５ｂ側のパイロット油室に巻下げ側パイロット流路１４を連通させると共に、この流路１４に圧力補償方式切換弁１８を介装し、巻下げ操作されているときに、巻上げ側流路６の圧力と巻下げ側流路７の圧力との差圧が圧力補償弁５の設定値以下の所定圧に達すると、セットスプリング５ｂ側のパイロット油室をタンクＴに連通させるために圧力補償方式切換弁１８を切換える過負荷防止制御切換手段２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】ホイール式油圧ショベルの加速時のショックを軽減する。
【解決手段】油圧ポンプ１１からの吐出油により駆動する走行用油圧モータ５と、油圧モータ５の回転を減速して車輪に伝達する、減速比を変更可能な減速機構６と、走行ペダル２２の操作量に応じて油圧ポンプ１１から油圧モータ５への圧油の流れを制御する圧油制御手段１２とを備えた油圧駆動車両の走行制御装置において、減速機構２６の減速比を検出する減速比検出手段３１と、減速比検出手段３１により検出された減速比が所定値以上のとき、油圧モータ５の加速動作を制限する加速制限手段１０，２５Ａ，２５Ｂ，２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】可変容量型ポンプから走行モータに供給する作動油の流量の制御を実現する構造、および、走行モータと可変容量型ポンプとの間で循環する作動油の流れの方向の制御を実現する構造の両方を簡単にすることができる走行用ＨＳＴの提供。
【解決手段】走行モータ４と、この走行モータ４を駆動するための作動油を吐出する片傾転型の可変容量型ポンプ１２と、この可変容量型ポンプ１２と走行モータ４との間に介在し、可変容量型ポンプ１２と走行モータ４との間で循環する作動油の流れの方向を制御する方向制御弁４０とを備えている。 （もっと読む）