【課題】本発明は、高速直進走行から旋回走行への移行時における急旋回の防止を図るとともに、また、逆に耕耘等の低速直進の作業走行から旋回走行への移行時においては、速やかな旋回を行って作業効率を上げるようにすることを課題とする。
【解決手段】変速操作具（Ａ）で前進位置・中立位置・後進位置に設定するシフト範囲を切り替えるトラクタの変速操作装置において、高速直進から旋回に移った場合に走行速度を低下させる構成とし、低速走行で耕耘等の作業を行っている時には、旋回速度を逆に速くする制御を行うように構成したことを特徴とするトラクタの変速操作装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業車両をスムースに減速し、ブレーキ解除時に即座に再発進可能とする。
【解決手段】油圧ポンプ１１と油圧モータ１２の少なくとも一方を可動斜板１５による可変容量型とする静油圧式無段変速機構１０と、遊星ギヤ機構２０とにより変速を行う作業車両１の変速装置４で、前後進切換機構３０と、ブレーキ機構４５とを備える作業車両１の変速装置４において、前記ブレーキ機構４５の作動状態を検出するブレーキ作動検出手段１０５を前記制御手段１００と接続し、ブレーキの操作位置に応じて制御手段１００から出力される制御信号に基づいてブレーキアクチュエータ１１３が作動されるとともに、変速アクチュエータ１１１が作動されて、油圧ポンプ１１の可動斜板１５が減速側に傾倒される。 （もっと読む）

【課題】操作ストローク範囲が短い操作装置を採用した場合であっても、車体振動等の影響による制御量（速度比）の変化が少なくオペレータの感覚通りの制御量（速度比）が得られるようにする。
【解決手段】コントローラは、操作ストロークの変化に応じて速度比が減少される第１のラインＬ11と、第１のラインＬ11に対してヒステリシスをもたせたラインであって、操作ストロークの変化に応じて速度比が増加される第２のラインＬ12と、操作ストロークの変化に応じて速度比が変化されるラインであって、操作ストロークの変化に対する速度比の変化が小さい第３のラインＬ131、Ｌ132、Ｌ133、Ｌ134とが設定されている。第１のライン上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向、あるいは第２のライン上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向の場合には、第３のラインに従って速度比を演算する。 （もっと読む）

【課題】コスト高騰化を可及的に防止しつつ過度の走行負荷によってＨＳＴを含むトランスミッションが損傷することを有効に防止する。
【解決手段】実変速比/負荷トルクの関係とＨＳＴを含むトランスミッションを保護する為の保護トルク値とが複数の変速比毎に記憶された制御装置は、設定変速比を目標変速比としてＨＳＴの作動制御を行う車速制御モードと、ＨＳＴの入力側センサ及び出力側センサからの信号によって算出される実変速比と現在の目標変速比における実変速比/負荷トルクの関係とから推定される負荷トルク値が現在の目標変速比における保護トルク値を越えると実行される負荷制御モードとを有する。負荷制御モードは、変速操作部材の操作状態に拘わらず現在の目標変速比よりも低速の変速比を目標変速比としてＨＳＴの作動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作でオートクルーズを解除した場合のトラクタの速度減速率又は前後進ペダル操作でオートクルーズを解除した場合のトラクタの速度変化率が走行安全性が従来より高まるようにした作業車両を提供すること。
【解決手段】油圧式無段変速装置２１の出力を略一定に維持するオートクルーズ機構を備えた車両で、（ａ）ブレーキペダル（４３）の操作によりオートクルーズ制御が解除される場合の作業車両の速度減速率を、前後進ペダル（１）の作動解除又は減速方向への操作による作業車両の速度減速率よりも大きく設定すること、又は（ｂ）前後進ペダル（１）の加減速操作によるオートクルーズ制御解除時の作業車両の速度変化率を、オートクルーズ制御を行っていないときの前後進ペダル（１）の操作による作業車両の速度変化率より小さく設定することで目標車速にする。 （もっと読む）

【課題】省エネ効果を高めることができ、エンジンによる無駄な燃料消費を抑えることが可能な田植機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン１４と、ＨＳＴ２１ａおよび遊星歯車機構２１ｂを有するＨＭＴ２１と、主変速レバー６５と、苗継ぎ位置検出スイッチ６５ａと、モータ７１と、モータ用ポテンショメータ７１ａと、変速ペダル６７と、ペダル用ポテンショメータ６７ａと、制御装置１００と、を備え、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ６５ａから苗継ぎ位置検出信号を取得しない場合でペダル用ポテンショメータ６７ａから変速ペダル６７が踏み込まれていないことを示すペダル信号を取得するときにエンジン１４が第一アイドリング回転数で回転するようにモータ７１を駆動し、苗継ぎ位置検出スイッチ６５ａから苗継ぎ位置検出信号を取得する場合にエンジン１４が第二アイドリング回転数で回転するようにモータ７１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】メカブレーキの効きを早めることなくエンジンのオーバーランを防止するようにして、エネルギーロスを抑制して、燃費悪化やブレーキ装置のクーリング能力低下を防止する。
【解決手段】エンジン回転数検出手段３１で検出された実際のエンジン回転数Ｎｅが、エンジンの最大回転数を超えた場合には、実際のエンジン回転数Ｎｅが高くなるほどインチング率の下限値ＩＲLを高く設定して、この実際のエンジン回転数に応じたインチング率の下限値ＩＲLと、ブレーキ操作手段２６のブレーキストロークＳに対応するインチング率設定手段３６で設定されたインチング率ＩＲとのうちいずれか高い方のインチング率が得られるようにＨＳＴ油圧ポンプ１６の容量を調整する。 （もっと読む）

【課題】低速域における車速の調整を比較的容易に行うことができるとともに、制動装置に含まれるライニングへの負担を十分に低減することができる。
【解決手段】エンジン１と、このエンジン１によって駆動される可変容量型油圧ポンプ１８と、この油圧ポンプ１８と閉回路で接続され、複数のホイール２を駆動する走行モータ１３と、閉回路の最大駆動圧が設定圧以上となると油圧ポンプ１８の容量を低減させ、最大駆動圧を設定圧よりも低く保って最大牽引力を制限するカットオフ弁６２と、インチングペダル５０の踏み込み操作に応じてホイール２が連結される車軸６を制動するライニング１７を含む制動装置１５とを備えるとともに、インチングペダル５０の踏み込み操作に応じてカットオフ弁６２のスプールを作動させる作動手段を備えている。この作動手段はブレーキ圧力によってカットオフ弁６２のスプールを作動させるものから成っている。 （もっと読む）

添付図面を参照するに、本発明は陸上車両（１０）を提供し、当該車両は少なくとも１個の駆動輪を駆動する電気モータまたは油圧モータ（１５〜１８）と、電力または油圧動力のソースを供給する電池（１９）と、電気モータまたは油圧モータの動作を制御する電子コントローラ（２６）と、運転者により操作されるスロットルコントロール（４０）とを含んでいる。電子コントローラ（２６）は、運転者により操作されるスロットルコントロール（４０）の動作を表す入力信号を含む複数の入力信号を受信し、複数の異なる仮想ギア比に対応する複数の異なる動作方式を実現する。電子コントローラ（２６）は、受信した複数の入力信号に基づいてある動作方式を選択する。電子コントローラ（２６）は、電気モータ（１５〜１）を車両の回生制動を実現する発電機として、または油圧モータをポンプとして動作させることができる。各動作方式が特有の回生制動のレベルを有している。追加的または代替的に、流体圧力源または電池（１９）とは別個である短期エネルギ貯蔵器（３４）を提供し、コントローラ（２６）は、ある仮想ギア比からより低い仮想ギア比への変更が車両の加速が要求されていることを示すスロットルコントロールの位置を伴うことを検知したならば、短期エネルギ貯蔵器（３４）からエネルギを放出することにより電気または油圧モータ（１５〜１８）のトルクおよび／またはパワー出力を上昇させる。
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液圧伝達装置（１０）は、供給配管（２２Ａ）と排出配管（２２Ｂ）とを有する基礎モータ（２２Ａ）と、供給・排出配管がバイパスリンク（６２）を経由して相互接続されるバイパス位置をとるのに適した変位量セレクタと、前記バイパスリンクを狭める狭窄手段（７０，７２）とを有する。セレクタがバイパス位置にあるとき、排出配管内の吐出圧力が、制御チャンバ（５８）内の制御圧力に応じて変化する狭窄閾値を超えていれば、狭窄手段が駆動してバイパスリンク内の流体の流れを制限する。この構成により、基礎モータはバイパスリンクを介してブレーキトルクを発生することができ、このトルクは制御チャンバ内の圧力によって容易に制御可能である。 （もっと読む）

【課題】片輪が浮いてしまう姿勢で、坂道での逸走の回避および作業の安全を図ることができる高所作業車を提供する。
【解決手段】油圧ポンプＰ１からの油の供給を受けて回転駆動されて駆動輪を駆動する第１及び第２走行モータＭ１，Ｍ２とを備える。さらに、油圧ポンプＰ１の一方のポートに繋がる第１油路Ｌ１と、第１油路から分岐して前記第１および前記第２油圧モータの一方のポートに繋がる第1-1分岐油路および第１-2分岐油路と、油圧ポンプＰ１の他方のポートに繋がる第２油路Ｌ２と、第２油路Ｌ２から分岐して第１および第２油圧モータＭ１，Ｍ２の他方のポートに繋がる第2-1分岐油路および第2-2分岐油路と、第1-1および第1-2分岐油路内にそれぞれ設けられ、走行操作手段の操作に基づいて第１および第２油圧モータを駆動する方向への油の流れを許容するがこれと逆方向の油の流れを規制する第１および第２走行制御弁とを備える。 （もっと読む）

【課題】変速ペダルの操作で変速アクチュエータにより無段変速装置の変速比を変更する構成を有し、変速アクチュエータに動作異常が生じた場合であっても、走行安定性を確保することができる作業車を提供する。
【解決手段】無段変速装置２１と、変速ペダル１６の操作量に基づいて無段変速装置２１の変速比を変更する変速アクチュエータ６０と、ブレーキ機構２３と、クラッチ機構２２と、ブレーキペダル１７の操作でブレーキ機構２３の作動とクラッチ機構２２の入切を同時に切り替える機械式連動機構と、ブレーキ機構２３を作動状態にするブレーキ入り部材７５と、クラッチ機構２２を切状態にするクラッチ切り部材７６と、変速ペダル１６の非操作時にブレーキ入り部材７５によりブレーキ機構２３を作動状態にさせると同時に、クラッチ切り部材７６によりクラッチ機構２２を切状態にさせる制御装置８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】旋回作動中において、緊急に走行停止する必要がある場合にも、迅速な操作が行えるトラクタの走行操作構造を提供する。
【解決手段】 ステアリングホイールを基準に右側方に左右一対のサイドブレーキペダルを配置する。左右一方のサイドブレーキペダルを踏み込み操作すると、左右一方の対応するサイドブレーキが入り作動すべく、かつ、両サイドブレーキペダルを踏み込み操作すると左右のサイドブレーキが作動して走行停止状態を現出すべく構成する。走行変速用の静油圧式の無段変速装置２３を設け、ステアリングホイールを基準に左側方に、無段変速装置２３を操作して走行装置への動力伝達を遮断する停止操作ペダル６を設けてある。 （もっと読む）

【課題】静油圧式の無段変速装置を備えた作業車両において、高負荷走行時のブレーキのきき具合を良くする。
【解決手段】静油圧式の無段変速装置２２、前後進ぺダル１４，１５及びブレーキぺダル３１，３２を備えた作業車両において、前記前後進ぺダル１４，１５の操作により中間リンク機構３６及び変速ロッド３８を介して前記無段変速装置２２のトラニオン軸２２ｃを変速可能に構成し、前記無段変速装置２２には前後進ぺダル１４、１５の非操作時にトラニオン軸２２ｃを中立位置に復帰させる復帰スプリング４４付きの中立復帰機構４１を設け、該復帰スプリング４４と前記ブレーキぺダル３１，３２との間を、ブレーキ踏み込みに関連して復帰スプリング４４の張力を強くする張力強化手段４２，４３を介して連繋したことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】静油圧式無段変速装置の戻り側回路に有効な機構を追加することによって、大きな変速ショックを低減し、かつ、閉回路における負圧発生を未然に抑制できる作業車を提供する。
【解決手段】静油圧式無段変速装置１２における油圧モータＭから油圧ポンプＰへの戻り側回路ｂに戻り側チャージ回路ｃを連結し、戻り側回路ｂから戻り側チャージ回路ｃに流入するのを許容するリリーフ弁４８と絞り弁４９Ａとを並列に介装する。油圧ポンプＰから油圧モータＭへの供給側回路ａに供給側チャージ回路ｃを連結し、供給側回路ａから供給側チャージ回路ｃに流入するのを許容するリリーフ弁を介装し、供給側回路ａに、回路圧がブレーキ操作に起因して負圧になることを阻止する逆止弁６４を設けてある。 （もっと読む）

流体静力学ドライブ機械（１０）を制動する方法は、流体静力学ドライブシステム（１４）のポンプ（１８）の押しのけ容積をゼロでない押しのけ容積まで縮小するステップ、流体静力学ドライブシステム（１４）のモータ（２２）の押しのけ容積を最大押しのけ容積未満の押しのけ容積まで拡張するステップを含む。その方法はまた、流体静力学ドライブシステム（１４）のエンジン（２０）を所望のエンジン回転数範囲に向かって加速するステップを含む。
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【課題】ブレーキ操作に連動して無段変速装置のサーボシリンダを中立復帰させるにあたり、軽快に操作でき、構造の複雑化を招くこともなく、電気系統の故障の際にも確実にサーボシリンダを中立状態に戻すことができるようにする。
【解決手段】無段変速装置１０における油圧ポンプ１６の斜板角を変更操作するサーボシリンダ２６の作動を制御するサーボバルブ２７を、変速操作具２４の操作に基づく指令信号で制御される電子制御形式のサーボバルブ２７で構成し、サーボシリンダ２６への圧油供給を可能にする供給位置と、圧油供給を停止してサーボシリンダ２６側の圧油を排出する排出位置とに、切換操作自在な切換弁４１を、ブレーキ操作具の制動操作に連動して人為的に排出位置に操作されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 油圧式無段変速装置のトルクを急激には解放しない構成を採用して、ギヤ式副変速装置の切換操作を円滑に行えるものでありながら、作業車の不測の移動を抑制できる作業車を提供する。
【解決手段】 静油圧式無段変速装置１２からの出力を受けて複数段に変速するギヤ式副変速装置を設ける。静油圧式無段変速装置１２の高圧側回路ａに油圧タンクＴに繋がる戻り油路６３を連結する。戻り油路６３にアンロード弁６４と絞り弁６５とを介装する。ブレーキペダルへの制動側への操作に基づいてアンロード弁６４をアンロード状態に切り換える機械的連係機構を、アンロード弁６４とブレーキ操作具４２とに亘って設けてある。 （もっと読む）

【課題】作業車両の走行開始時に、該作業車両を逆走させることなく、進行方向に向かって円滑に発進させる。
【解決手段】作業車両１の運転状態が路上走行状態であり、該作業車両１の走行が停止している場合に、前記静油圧式無段変速装置１０および前記ブレーキ機構５２に対して発進操作が行われると、該静油圧式無段変速装置１０で可動斜板１５を中立位置から傾倒させると同時に、該ブレーキ機構５２の駆動輪である後輪５に対する制動力を徐々に解除し、所定時間ｔ２−ｔ１の経過後にブレーキ機構５２の制動力を完全に解除する。 （もっと読む）

【課題】オーバーラン傾向になったときに、リリーフ作用を抑えながらオーバーラン防止機能を確実に発揮させる。
【解決手段】エンジン１によって駆動される主油圧ポンプ２に可変容量型のブレーキモータ１８を接続するとともに、このブレーキモータ１８に負荷としてのブレーキ装置１９を接続する。車両がオーバーラン傾向になったときに、コントローラ１７からの信号により、走行モータ５の容量を増加させて同モータ出口側の主管路４にブレーキ圧力を発生させるとともに、ブレーキモータ１８の容量を増加させることにより、走行モータ５の容量増加に伴うモータ吐出流量の増加分を主油圧ポンプ２とブレーキモータ１８とで吸収し、かつ、ブレーキ装置１９によってブレーキトルクを発生させるように構成した。 （もっと読む）