【課題】サンシャフトに作用する軸方向の荷重の影響によってロータが回転駆動されサンシャフトが軸方向に変位することを抑制することのできる遊星差動式動力装置を提供する。
【解決手段】遊星差動式動力装置は、ロータ１０とサンシャフト２０との間に複数のプラネタリシャフト３０を介装し、プラネタリシャフト３０の外周面に設けられた螺子３１をロータ１０の内周面に設けられた螺子１１とサンシャフト２０の外周面に設けられた螺子２１との双方に螺合させて各部材を噛合させた遊星差動式運動変換機構１００を具備している。この遊星差動式動力装置にあっては、ハウジング１とロータ１０との間にロータ１０の外周面に摺動可能に当接し、ロータ１０の回転抵抗を増大させる摩擦リップ４０ａを備えるオイルシール４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】可動構造を実質必要としない接触摩擦力を調整する方法を提供すると共に、それを用いたクラッチ構造やブレーキ構造を提供する。
【解決手段】相接する両部材の接触摩擦力を調整する方法であって、前記両部材の少なくとも一方の接触箇所が、所定の放射線により励起されて摩擦力が変化する材料により構成されていて、当該２部材の接触箇所に対して前記放射線の周波数又はＯＮ−ＯＦＦを制御して、両部材の接触摩擦力を制御する。 （もっと読む）

【課題】テコ式ブレーキ摺動型リンク機構に摩擦部材により所定のフリクションを与えておくことにより、リンク機構のふらつきを防止できるテコ式ブレーキ摺動型リンク機構を提供する。
【解決手段】基体と、その基体２に対して球面軸受を介して全方向に自由度を有して旋回および揺動可能に支持された一対のブレーキアーム１と、基体側に設けたアクチュエータ６と、前記アクチュエータにより作動するリンク機構５を備え、前記アクチュエータの作動によりリンク機構を介して前記一対のブレーキアームの一端部を揺動・押圧し前記ブレーキアームの他端部に設置されたブレーキパッドをディスクロータに押圧するように構成されたディスクブレーキにおいて、前記リンク機構のストラッドロッド９に摩擦部材１３を配置したことを特徴とするディスクブレーキのテコ式ブレーキ摺動型リンク機構。 （もっと読む）

【課題】エレベータのケージの位置調整を安全、確実、且つ容易に行うこと。
【解決手段】モータ１１の回転子の回転軸２４に連結された駆動滑車によってロープを巻き上げてケ−ジを昇降するエレベータ用の巻上げ装置３であって、回転軸２４に連結されたブレーキディスク部材３１とブレーキディスク部材３１を把持してブレーキをかけるブレーキキャリパ３３が設けられたブレーキハウジング部材３２とを有するブレーキ装置１２と、ブレーキハウジング部材３２とモータ１１のハウジング２１とに連結されてこれらの間の相対位置を調整するための油圧シリンダ１３とを有し、油圧シリンダ１３の駆動位置に応じて、ブレーキハウジング部材３２の回転軸２４を中心とする回転角度位置が調整可能に構成される。 （もっと読む）

電気粘性流体ブレーキ又はアクチュエータ装置は、手動又はコンピュータ制御下で、いずれかの回転方向の能動トルク出力を有するか有しない制御可能な抵抗を与える。このブレーキ及びアクチュエータ装置は、膝又は肘のような関節用の矯正装置で使用されるのに好適である。 （もっと読む）