【課題】バックアップリングを必要としなくても、ボディと回転軸との間のシールを行うシール部材の寿命を向上することを可能とする。
【解決手段】ボディ１４および回転軸１７に収容部１４ｄ、１７ｂを設け、この収容部１４ｄ、１７ｄにシール部材２０が配置されるようにする。そして、収容部１４ｄ、１７ｃよりもピストン１９と反対の端部側の部位において、回転軸１７の外径がシール部材２０の内径よりも大きく、ボディ１４の内径がシール部材２０の外径よりも小さくなるようにする。つまり、収容部１４ｄ、１７ｄよりもピストン１９と反対側の部位において、ボディ１４と回転軸１７との間の隙間Ｇがシール部材２０の最内周と最外周との間に位置し、シール部材２０に対向して設けられた状態となるようにする。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキ解除後における運転手によるブレーキ操作時に、ブレーキ操作が開始されてから実際に車輪に制動力が付与され始めるまでに要するブレーキ操作量のばらつきを抑制することができる電動ブレーキ装置及び車両の制動システムを提供する。
【解決手段】電動ブレーキ装置１４は、電動モータ６６で発生した駆動力に基づいて車両幅方向に進退移動するアジャスタナット６８と、パーキングブレーキを解消させる場合に、アジャスタナット６８の車両幅方向における内側への戻り量が規定量Ｈｔｈとなるように電動モータ６６を制御するブレーキ制御装置１６と、を備える。ピストン６２は、車両走行時におけるディスクロータ５０の倒れ又は揺動によってパッド５１と共に車両幅方向における内側に戻される。 （もっと読む）

【課題】例えば駐車ブレーキの解除時、すなわち、車両の停止状態の維持を解除するときの応答性を良好にするディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１に備えたＥＣＵ７０は、ピストン推進機構３４によってピストン１２を推進させると共にその制動位置に保持した状態で、モータ３８をピストン１２が推進する方向とは逆方向に駆動させて遊星歯車減速機構３６及び平歯多段減速機構減速機構３７のガタを解消するので、例えば駐車ブレーキ等の解除時の応答性を良好にすることができる。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）

【課題】パーキングレバーを回動するモータ等の駆動部のブレーキドラム内部への搭載性に優れた電動駐車ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】アンカーブロック１７は、側面形状を略Ｓ字状とした板状部材で形成されている。これにより、両端部分の間において空間を確保することができる。よって、アンカーブロック１７の一端部分をバックプレート１５に固定する固定部１７ａ、他端部分をブレーキシュー１１ａ，１１ｂを支承するアンカー部１７ｂ、両端部分を連結する中間部分を駆動部２０が装着される連結部１７ｃとして形成することができる。これにより、アンカーブロック１７および駆動部２０は、ブレーキドラム１６の回転軸線Ｒ方向と直角な方向の配置スペースと比べて余裕があるブレーキドラム１６の回転軸線Ｒ方向に重ねて配置されることになる。よって、ブレーキドラム１６内部への搭載性に優れた駆動部２０を構成することができる。 （もっと読む）

【課題】車両ブレーキにおける制動力の調整性を向上させる技術を提供する。
【解決手段】制動力調整装置１００は、ブレーキ操作に応じて変位し、当該変位により第１の力Ｆ１を出力する第１出力部１２０と、ディスクロータ１２に付勢される摩擦部材と第１出力部１２０との間に配置され、第１出力部１２０から入力された第１の力Ｆ１によって変位し、当該変位により、第１の力Ｆ１を、摩擦部材をディスクロータ１２に向けて変位させる第２の力Ｆ２に変換して出力する第２出力部１４０と、を備える。第２出力部１４０は、その変位に応じた出力について非線形特性を有し、第１出力部１２０は、その変位に応じた出力について、第２出力部１４０の有する非線形特性を線形に近づけるような非線形特性を有する。 （もっと読む）

【課題】より簡素な構成で、緩解中の押圧ピストンの移動を規制する。
【解決手段】ディスクに当接して摩擦力を付与する制動子をディスクに押圧させる押圧方向に進退して、制動子によってディスクを押圧させることを可能とする押圧ピストンと、押圧ピストンを制動子から退避する側に移動させることが可能な駆動軸Ｓと、駆動軸に連結されて駆動軸を軸回りに回転させることが可能な電気モータ４と、駆動軸を、押圧ピストンが制動子から退避する側に回転させる緩解機構１１と、緩解機構と駆動軸とが連結された連結状態と、分離された分離状態とに切り替え可能な切替機構２２と、連結状態で、押圧ピストンが制動子に進出する側に駆動軸が回転することを規制するストッパ機構３３とを備えるブレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータに組み込んで使用したときにヒステリシス誤差が生じにくく、かつ、直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることが可能な直動アクチュエータ用の荷重センサを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータが対象物２２に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサにおいて、軸方向荷重の反力をスラスト軸受４１を介して受けてたわみを生じるフランジ部材２と、磁界を発生する磁気ターゲット４と、その磁気ターゲット４に対する相対位置がフランジ部材２のたわみにより変化するよう配置された磁気センサと５を有し、フランジ部材２の軸方向端面にスラスト軸受４１の転動体４１Ｂが転がり接触する溝１０を形成する。 （もっと読む）

【課題】ナットの外周に電動モータの回転子が嵌合されているにもかかわらずナットの真円度が高く、且つ少ない工程数で製造可能であり、十分な強度を有するナットを備えるボールねじアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじアクチュエータは、電動モータとボールねじとを備える。ボールねじは、螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有するナットと、両ねじ溝により形成される螺旋状のボール転動路に転動自在に装填された複数のボールと、ボールをボール転動路の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路とを備え、ナットが電動モータにより回転駆動されるようになっている。そして、ボール循環路はナットと一体に形成され、ナットの外周には、電動モータの回転子が圧入嵌合されている。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性を向上させるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１では、第１減速歯車４３の中心軸とボア１０の中心軸との距離Ｌ１が、モータ３８の回転軸４１とボア１０、すなわち、シリンダ部７の中心軸との距離Ｌ２よりも大きくなるように配置したので、本ディスクブレーキ１の軸長を従来よりも短縮することができ、車両への搭載性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ネジ軸の重量増加を生じさせることなく、環状フランジ部の軸方向撓みに因るブレーキ力低下を抑制する。
【解決手段】常用兼駐車ブレーキ装置１００は、シリンダ１１と、シリンダ１１のシリンダ内孔１１ａに組付けたピストン２１と、ピストン２１によって被制動回転体（４０）に向けて押動されるブレーキライニング３１ａを備えると共に、螺合連結されたナット部材６１及びネジ軸６２と、これらを駆動可能な電気モータ７１を備える。ネジ軸６２は、一側部位に回転軸部６２ａを、他端部位にオネジ部６２ｂを、中間部位に環状フランジ部６２ｃを有する。環状フランジ部６２ｃには、回転軸部６２ａの外径を小径とし、環状フランジ部６２ｃの外径を大径とし、シリンダ１１の底壁面１１ｂ２に対向するテーパー状係合面Ｓａが形成され、シリンダ１１の底壁面１１ｂ２には、係合面Ｓａを回転可能に受承するテーパー状の受承面Ｓｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 電動式のディスクブレーキにおいて、一つのセンサを用いて直動推力と制動トルクとを検出して電動モータを制御することができるようにする。
【解決手段】 半導体式歪センサ３４は、ブレーキパッド１３の裏板１３Ａの凹部１３Ａ1 内に固定されている。半導体式歪センサ３４は、ピストン１９からブレーキパッド１３に加えられる直動推力（ピストン推力）をＸ方向における裏板１３Ａの変形量として検出する。また、ブレーキパッド１３には、ライニング１３Ｂがディスクロータ４に摺接、当接することによりＹ方向に制動トルクが作用する。半導体式歪センサ３４は、裏板１３ＡがＹ方向に変形するときに、前記制動トルクをＹ方向の変形量として検出する。半導体式歪センサ３４で検出した２方向の検出信号により、電動モータ２８の回転をフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】精度の高いサービスブレーキを実現する機構を提供する。
【解決手段】トグルリンク１８は、少なくとも２つのリンクを有する第１のリンク機構２２と、第１のリンク機構２２と接続され、少なくとも２つのリンクを有する第２のリンク機構２４と、第１のリンク機構２２および第２のリンク機構２４の少なくともいずれか一方と連結されている摩擦部材と、を備える。第１のリンク機構２２は、ブレーキ操作に応じた外力が入力される第１の入力部２２ａを有する。第２のリンク機構２４は、アクチュエータによる外力が入力される第２の入力部２４ａを有する。第１のリンク機構２２および第２のリンク機構２４は、ブレーキ操作に応じた外力およびアクチュエータによる外力の少なくともいずれか一方によって各リンクが変位し、摩擦部材がディスクロータに向けて移動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】小型・軽量化を図る事ができ、しかも、制動に伴う反力がバックプレートに加わる事がない構造を実現する。
【解決手段】回転駆動されるスクリュ３９を、一方のブレーキシュー４ａのウェブ７ａの長孔４７に、中間部を挿通した状態で配置する。又、第一、第二の拡張レバー２６、２７の基端部を、前記スクリュ３９に軸方向の変位を可能な状態で螺合したナット３９に、揺動変位可能に係合させる。又、前記第一の拡張レバー２６を前記ウェブ７ａに、このウェブ７ａを径方向外方に押圧可能な状態で係合する。又、前記第二の拡張レバー２７をストラット２５に、このストラット２５を径方向外方に押圧可能な状態で係合する。更に、前記スクリュ３９と前記ウェブ７ａとを、係合筒部材５６及び軸受部材５７を介して係合する事で、このスクリュ３９の、制動時に加わる反力の軸方向成分の作用方向への変位を規制する。 （もっと読む）

【課題】小型・軽量化を図る事ができ、しかも、制動に伴う反力がバックプレートに加わる事がない構造を実現する。
【解決手段】第一の拡張レバー３３と第二の拡張レバー３４とを、枢軸３１を中心に揺動変位可能に支持する。又、この第一の拡張レバー３３の先端部を一方のブレーキシュー４ａのウェブ７ａに、このウェブ７ａを径方向外方に押圧可能な状態で係合する。又、前記第二の拡張レバー３４の先端部をストラット３２の基端部に、このストラット３２を径方向外方に押圧可能な状態で係合する。そして、駆動装置２７ａを構成する伝達機構５６により、前記第一の拡張レバー３３と、前記第二の拡張レバー３４とを互いに逆方向に揺動変位させる。 （もっと読む）

【課題】 駐車時において、制動力を解除することなく、簡単な構成で凍結を確実に防止することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 この電動ブレーキ装置は、電動モータ２と、制動力負荷機構４と、ロック機構５と、車両の外気温度を検出する温度センサ６と、凍結防止通電手段７とを有する。凍結防止通電手段７は、制動力負荷機構４が制動力を負荷し、且つ、ロック機構５がロック状態のとき、温度センサ６が、設定された電動ブレーキ装置の凍結直前の温度を検出すると、電動モータ２に通電を開始するように制御する。 （もっと読む）

【課題】運動変換機構にパッドが着脱可能な構成でありながら、パッドが運動変換機構に装着されて一体的に移動されるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】
ディスクブレーキ装置は、ベースプレートと、インナーパッド４３を保持するウェッジプレート３７と、ウェッジプレート３７を制動面に平行且つローターの回転方向にスライド移動させながら制動面に垂直な方向に移動させる電動モータユニットおよびローラ３６とを備え、インナーパッド４３は、制動面の径方向への移動が規制されてウェッジプレート３７に装着されるとともに、径方向への移動規制が解除されてウェッジプレート３７から取り外すことが可能に構成されており、ウェッジプレート３７にインナーパッド４３が装着された状態において、ウェッジプレート３７に対するインナーパッド４３のローターの回転方向および制動面に垂直な方向への移動を規制するパッド移動規制機構を備える。 （もっと読む）

【課題】高い精度で直動アクチュエータの軸方向荷重の大きさを検出することができる磁気式荷重センサを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１４が摩擦パッド２２に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサ１であって、磁界を発生する磁気ターゲット４と、その磁気ターゲット４に対する相対位置が軸方向荷重に応じて変化するように配置された磁気センサ５とからなる構成のものを採用する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの逆回転駆動が不可能となった場合であっても、ピストンを初期位置に復帰させることが可能であると共に、小型かつ出力ロスの小さい車両用電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用電動ブレーキ装置Ｂ１は、電動モータ３の出力軸３ａと一体的に回転可能にエネルギー蓄積機構９のケース９３に支承された回転軸９１を備えており、回転軸９１の正回転によりエネルギー蓄積機構９内部の渦巻きバネ９２を弾性変形させて弾性エネルギーを蓄積し、回転軸９１の逆回転時には、渦巻きバネ９２に蓄積された弾性エネルギーを解放して回転軸９１に対して逆回転の回転トルクを付与する。 （もっと読む）