【課題】パーキングブレーキ機能が設けられた小型コンパクトなインホイール式電動車両用のモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】車輪駆動用のハブ輪４５を回転駆動する電動モータ１０のロータ１３の回転軸心を中心とする径の異なる二つの円上に円弧状の長孔からなる複数の係合孔７１ａを等間隔に形成し、モータケース１１には二つの円のそれぞれに対応して一対のソレノイド７２ａ、７２ｂを設け、電動車両の駐車時に、その一対のソレノイド７２ａ、７２ｂを作動させて、少なくとも一方のソレノイドのプランジャ７３を係合孔に係合させて、ロータ１３を制動する。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さのコンパクト化を図る状態でパーキングブレーキ機能を付加することができるようにした小型コンパクトな電動車両用のインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】車輪駆動用のハブ輪２６を回転駆動する電動モータ１０のモータケース１１内にドラム式ブレーキ装置４０を設け、駐車時、そのブレーキ装置４０により電動モータ１０のロータ１３に制動力を付与して停止状態を保持する。ブレーキ装置４０のブレーキドラム部４２を電動モータ１０のロータ１３の側部に設けて、パーキングブレーキ機能の付加によってもモータ駆動装置の軸方向長さが長くなるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】弾性変形部材が回転体への制動力を発生した場合、電磁ブレーキ機構を含むことにより生じるおそれのある、弾性変形部材に荷重を加える被駆動機構の変位の遅れを抑制するアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体への制動力を発生してから、回転体の回転を止めるまで被駆動機構が変位する区間である、たわみ区間Ｔｂにおいて、荷重を生じさせる推力に応じてモータに通電する電流にモータの出力シャフトの回転速度に応じた電流の補正値を加算した電流でモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】部品数や組立工数が増えることがないように手動解放レバーを装備した安価な手動解放装置付き無励磁作動ブレーキを提供する。
【解決手段】ブレーキディスク７と、励磁コイル１１を有するフィールドコア２と、ブレーキディスク７とフィールドコア２との間に位置するアーマチュア１３とを備える。アーマチュア１３をブレーキディスク７に向けて押圧する制動ばね１２を備える。前記フィールドコア２を外側から挟むように形成されかつフィールドコア２に回動自在に支持された手動解放レバー２１を備える。手動解放レバー２１は、両端部どうしの間隔が拡がるように弾性変形されることによりフィールドコア２に対して着脱可能に形成されている。手動解放レバー２１の両端部の近傍には、手動解放レバー２１が回されることによってアーマチュア１３をフィールドコア２に向けて押圧する押圧部２６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの信頼性を向上できるようにする。
【解決手段】モータ１００は、モータシャフト１に回転力を与えるモータ電磁部３と、モータシャフト１の制動乃至保持を行うブレーキ部４とを有しており、ブレーキ部４は、励磁コイル１９が収容されたフィールドコア１２と、フィールドコア１２に対しモータシャフト１の軸方向に移動可能なアーマチュア１３と、アーマチュア１３が摩擦係合するディスク部１５Ｄ及びモータシャフト１に固定される円筒部１５Ｃを備えたブレーキハブ１５とを有しており、円筒部１５Ｃは、ディスク部１５Ｄとは反対側の端部に、アーマチュア１３とフィールドコア１２との隙間Ｇを調整するための２つの仮止めネジ３５用のネジ孔２４と、ネジ孔２４と同数設けられブレーキハブ１５をモータシャフト１に固定するための固定ネジ２７とを有しており、ネジ孔２４と固定ネジ２７とが対面配置されている。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化し、低コスト化できるようにする。
【解決手段】モータ１００は、回転軸１に設けられた回転子９及びフレーム２に設けられた固定子１０を有するモータ電磁部３と、モータ電磁部３の反負荷側に配置され、回転軸１の制動を行うブレーキ部４とを備えている。ブレーキ部４は、励磁コイル１９が収容されたフィールドコア１２と、フィールドコア１２に対し回転軸１の軸方向に移動可能に支持されたアーマチュア１３と、フィールドコア１２とアーマチュア１３との間に介装された制動ばね１４と、回転軸１に固定され、制動ばね１４のばね力によりアーマチュア１３が摩擦係合するブレーキディスク１５とを有している。ブレーキディスク１５及びアーマチュア１３の対応する位置には、ブレーキディスク１５側より貫通してフィールドコア１２に締結する固定ねじ１６用の貫通孔２９，２５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】コイルスプリングの耐久性を向上させた逆入力遮断機構を提供する。
【解決手段】固定側部材２と、固定側部材に対して回転可能な入力側回転部材４と、入力側回転部材及び固定側部材に対して回転可能な出力側回転部材と、入力側回転部材と出力側回転部材の各周面と対面して配置されたコイルスプリング８と、コイルスプリングの入力側回転部材の回転と連動する回転に対して制動力を付与する制動力付与手段とを備え、制動力付与手段を、コイルスプリングと係合するように係合するように固定側部材材の周面３４に制動力付与部材をスライド可能に配置し、該制動力付与部材の固定側部材の周面に対する回転に対して制動力が付与される構成とした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ機構を備えつつもコンパクトな構成のインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、回転電機１２を車体に対して回転不能に取付けられるケース部材３に収納して構成されている。また、車輪２に駆動連結される車輪側の回転系Ａとケース部材３に相対回転不能に連結されるケース部材側の回転固定系Ｂとを、付与される押圧力によって摩擦係止する摩擦ブレーキ４１と、回転系Ａに設けられる第１噛合部６１と、前記回転固定系Ｂに設けられる第２噛合部６２とを有する噛合機構６０と、を備えており、これら摩擦ブレーキ４１及び噛合機構６０をアクチュエータ４２によって作動させる。 （もっと読む）

【課題】コイルの発熱又は設置場所の気温の低下によってブレーキ装置が熱伸縮するのにともない、ブレーキ解放状態でのブレーキドラムの外周面と摩擦部材との距離が変化するのに応じて、この距離を自動的に調整できる回転電機のブレーキ装置を得る。
【解決手段】回転電機のブレーキ装置は、基体と、基体に設けられるとともにコイルが巻装された固定子と、固定子の内側に回転可能に基体に設けられた回転子と、回転子に併設されるとともに回転子と一体に回転するブレーキドラムと、ブレーキドラムの外周面に圧接、離間される摩擦部材を有し、ブレーキドラムの外周側に位置するように基体に設けられた駆動部と、基体、ブレーキドラム、駆動部が熱伸縮するのに応じて長さが熱伸縮することにより、離間した状態での外周面と摩擦部材の距離を調整する距離調整手段とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】制動ブレーキを一体化した電動モーターを提供する。
【解決手段】ローター１２１とステーター１２２を有する電動モーター１００であって、
前記ローター１２１の一部は、運動軌跡となる、第１の摩擦部２１２１を有しており、
前記ステーターの少なくも一部には、前記第１の摩擦部２１２１と接触して機械的な摩擦力により前記ローターの回転を制動及び停止させる第２の摩擦部２１１０と、前記電動モーター１００に電力が供給されているときには前記第２の摩擦部２１１０を前記第１の摩擦部２１２１から離間させて制動を実行させず、前記電動モーター１００への電力供給が遮断されたときには前記第２の摩擦部２１１０を前記第１の摩擦部２１２１に押しつけて制動を実行させる制動アクチュエーター部２１００を設けた電動モーター。 （もっと読む）

【課題】作業車両の車輪を駆動する動力伝達装置の占めるスペース、特に動力伝達装置の車輪軸方向のスペースを縮小する。
【解決手段】フォークリフト（作業車両）１６の前輪（車輪）１８を駆動する動力伝達装置Ｐｔ１において、回転出力を取り出すためのロータ２０、及び磁場を形成するためのコイル３２が巻回されたステータ２２を有するＩＰＭモータ１０と、ロータ２０と一体的に回転するモータ軸２６の回転を制動するブレーキ機構１２と、を備え、ブレーキ機構１２が、複数の摩擦板３４からなる多板式制動部３６を有し、且つ摩擦板３４の全部（または少なくとも一部）が、コイル３２のコイルエンド３２Ａの半径方向内側に収められている。 （もっと読む）

【課題】回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との摩擦係合面の冷却を効率よく行うことができる湿式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】非回転側ブレーキ板４８に摩擦材４８Ｂを設けると共に、この摩擦材４８Ｂの摩擦係合面４８Ｅに油溝４８Ｆを設ける。そして、ブレーキピストン４９によりモータ軸２５に制動力を付与したときに、潤滑油流入口４０からブレーキケース３２内に流入する潤滑油５９は、油溝４８Ｆのみを通じて各回転側ブレーキ板４７と各非回転側ブレーキ板４８との間を外径側から内径側に向けて流通するように構成する。これにより、制動力を付与したときに、潤滑油流入口４０からブレーキケース３２内に流入した潤滑油５９は、摩擦係合面４８Ｅ以外の部位に流れることが抑制され、当該摩擦係合面４８Ｅの冷却を効率よく行うことができる。 （もっと読む）

【課題】電磁コイルを形成する導線と通電用リード線とが金属端子を介して接続されることで、当該工程を機械により施行可能な低コストの電磁クラッチ及び電磁ブレーキの提供。
【解決手段】電磁クラッチ及び電磁ブレーキが備える界磁ヨークの溝には、ボビンが挿入されている。ボビンの巻取部には電磁コイルが巻回されている。電磁コイルは、巻取部の半径方向に延出された隔壁によって巻取部に位置決めされている。電磁コイルの巻き始め部及び巻き終わり部は、一方の隔壁における巻取部とは反対側の面に延出され、隔壁に設けられた２つの金属端子の一方とそれぞれ電気的に接続されている。２つの金属端子からは、通電用リード線がそれぞれ延出されている。２本の通電用リード線は、界磁ヨークの溝の奥部に開口された貫通孔から外部に引き出されている。 （もっと読む）

【課題】 摩擦板及び制動板の寿命を向上させる制動機能付モータを提供する。
【解決手段】 制動機能付モータ１は、ローターシャフト２３を制動可能な電磁ブレーキ３０を備える。電磁ブレーキ３０は、ローターシャフト２３に相対回動不能に取り付けられたディスク３３を有する。ディスク３３には、摩擦板３４が固定され、この摩擦板３４に対向するようにサイドプレート３６が配置されている。電磁ブレーキ３０は、更に、サイドプレート３６と摩擦板３４とを押付けて接触させる圧縮コイルばね３９と、電磁力を発生してサイドプレート３６と摩擦板３４とを引き離すコイル４０と、コイル４０と協働して摩擦板３４とサイドプレート３６との接触を規制する第１規制リング４３とを備える。第１規制リング４３は、圧縮コイルばね３９の押付力により弾性変形してサイドプレート３６と摩擦板３４との接触を許容するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】回転制御装置に関し、モジュールとして異なる形式の駆動源に容易に追加することができる回転制御装置を提供する。
【解決手段】入力１２と、出力２８と、摩擦フェーシング８２と、摩擦フェーシング８２を係合位置と非係合位置との間で移動させる手段９４，１００とを備え、入力１２が、軸に対し第一の非平行な角度を持って延出するインタフェース面２６を含み、出力２８が、軸に対し第二の非平行な角度を持って延出する摩擦面７０を有し、フェーシング８２が、インタフェース面２６に接するための第一の面８８と、摩擦面７０に接するための第二の面８６とを含み、係合位置で、第一の面８８とインタフェース面２６とが係合し、且つ、第二の面８６と摩擦面７０とが係合して入力１２、出力２８及び摩擦フェーシング８２を関連づけて回転可能とし、非係合位置で、入力１２及び出力２８が独立して回転可能とした。 （もっと読む）

【課題】制動解放時における摩耗や発熱を十分に防止する。
【解決手段】電磁ブレーキ装置１００は、回転電機１のモータシャフト３に取り付けられたハブ２１と、ハブ２１に対し回転伝達可能かつ軸方向に移動可能に係合され、制動時において軸方向一方側へ移動してサイドプレート３１へ接触するとともに、制動解放時には軸方向他方側へ移動してサイドプレート３１への接触が解除される、ブレーキディスク３３と、制動解放時においてはブレーキディスク３３に対し軸方向一方側への移動のための駆動力を与えず、制動時においてブレーキディスク３３に対し上記軸方向一方側への移動のための駆動力を与える、ばね２５及び励磁コイル２３と、ブレーキディスク３３の軸方向他方側への移動量を規制する突起２１ｃと、を有する。 （もっと読む）

【課題】装置をより複雑にしたり装置の全体的な信頼性を低下させることなく、装置を確実に保護する過負荷保護装置を提供する。
【解決手段】回転または固定の電気機械式装置の被駆動構成要素（１０）にかかる負荷を求める方法は、回転可撓性を有するシャフト部（２０）によって、軸を中心に回転可能な駆動ロータ（１４）を備える駆動構成要素（１２）と被駆動構成要素（１０）とを動作可能に連結することを含む。駆動ロータ（１４）と被駆動構成要素（１０）との角度位置が求められる。被駆動構成要素（１０）にかかる負荷の大きさが、駆動ロータ（１４）と被駆動構成要素（１０）との角度位置の違いと、シャフト部（２０）の既知のねじり剛性に基づいて計算される。 （もっと読む）

【課題】 機能性材料を用いた受動的なアクチュエータに対して、最小限のセンサ数に低減可能とすることで、低コストで信頼性の高い制御システムを提供する。
【解決手段】 操作部２１、操作部２１の作動状態を検出する検出部２３及び操作部２１の操作感覚を変化させる機能性材料部２９を有する受動アクチュエータ２と、受動アクチュエータ２に影響する外乱を推定し受動アクチュエータ２への印加信号にフィードバックすることで外乱を補償する外乱オブザーバ３と、受動アクチュエータ２に入力された操作入力値を推定する操作入力推定オブザーバ４と、検出部２３の検出した操作部２１の作動状態に応じて受動アクチュエータ２の機能性材料部２９の粘弾性特性を制御する指令信号と、操作入力推定オブザーバ４からの推定操作入力信号とを加算した印加信号を出力するコントローラー５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】十分な磁路及び磁気吸引力を確保することができ、消費電力及び発熱量を増大させにくく、従来に比べてより小型化された無励磁作動型電磁ブレーキの新規な構造を提供する。
【解決手段】励磁コイル４を備えたヨーク２と、ヨーク２に対向配置されたプレート６と、ヨーク２とプレート６との間に配置されヨーク２の基準軸線Ｃ回りに回動可能に設けられた制動部８と、ヨーク２と制動部８との間に配置され基準軸線Ｃ回りに回動不能かつ基準軸線Ｃ方向に移動可能に配置されたアーマチュア１０と、プレート６をヨーク２に締結する締結部材１２と、を具備する無励磁作動型電磁ブレーキ１において、基準軸線Ｃに略直交する方向からみて、励磁コイル４と締結部材１２とが重ならず、基準軸線Ｃ方向からみて、励磁コイル４と締結部材１２の少なくとも一部とが重なっている構成とする。 （もっと読む）