【課題】固着状態が発生した際に駆動対象の機器の作動を許容可能な状態に移行することを容易に実現でき、更に、機構の簡素化及び構造の小型化を図ることができる、電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース部３７、内側軸部３８、支持部３９、連結部材４０を含む動力切断機構２４が備えられる。ケース部３７が電動モータ２１に固定される。ケース部３７の内側の内側軸部３８がスクリュー部３０に固定される。支持部３９は、ケース部３７及び内側軸部３８の間で軸方向と平行な荷重を支持し、内側軸部３８に嵌め込まれ、ケース部３７に対して軸方向溝及び周方向溝にて摺動可能に設置される。連結部材４０は、所定の大きさ以上のトルクが作用したときに、ケース部３７及び内側軸部３８の連結を切り離して動力の伝達を切断する。 （もっと読む）

【課題】ロッドに対して作用する曲げ方向の力を大幅に低減し、ロッドの構造に制約が生じることを抑制し、寸法の長大化を抑制して設置スペースのコンパクト化を図る。
【解決手段】シリンダ１１には、流体が供給及び排出される。本体部１２は、固定側構造体１０１に対して固定され、シリンダ１１が一体に設けられる。ピストン１３は、シリンダ１１内でシリンダ室（１７ａ、１７ｂ）を区画するとともにシリンダ１１の内壁に対して摺動する。ロッド１４は、ピストン１３に対して一体に設けられ、シリンダ１１に対して伸張及び収縮するように変位する。リンク部材１５は、シリンダ１１の軸方向に対して平行に又はシリンダ１１の軸方向と平行な方向に対して斜めに延びるように設置され、一端側が可動側構造体１０２に対して揺動可能に連結される。連結部材１６は、ロッド１４に固定されるとともに、リンク部材１５の他端側が揺動可能に連結される。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスに係る手間及び費用を低減することのできる、回転支持構造を提供する。
【解決手段】舵面駆動機構１の回転支持構造１００は、繊維強化プラスチックを用いて形成されたリアクションリンク１２と、金属を用いて形成された第１連結軸１０１と、第１ライナー１０２とを含む。第１ライナー１０２の外周部１０９は、リアクションリンク１２の第１挿通孔１０３の周面に貼り付けられて固定されている。第１ライナー１０２の内周部１０６の少なくとも一部は、自己潤滑性を有する樹脂材料を用いて形成され、第１連結軸１０１を回転自在に支持している。 （もっと読む）

【課題】容積を増加させることなく軽量化が可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】内燃機関からの動力が伝達されるクランク軸１２と、クランク軸１２の回転運動によって回転する回転リング４１と、回転リング４１の回転によって揺動運動する揺動部４２と、を有するコンロッド４０と、揺動部４２と回動可能に連結される外リング６２と、外リング６２の一方向のみの動力が伝達される内リング６１と、を有するワンウェイクラッチ６０と、内リング６１の動力が伝達される出力軸７１と、回転リング４１の回転半径を可変することで、揺動部４２の角速度を可変する回転半径可変機構５０と、を備え、外リング６２は、クランク軸１２側に延びる延出部６２ａをコンロッド４０の両側を挟み込むように配置した。 （もっと読む）

【課題】一方の系統で障害が発生した時点でも、障害が発生してない系統を作動させて最小ストローク及び最大ストロークを確保することができ、信頼性の低下を防止・抑制可能な電動アクチュエータを提供する
【解決手段】ロッドＲの軸方向に進退動作可能な第１可動部Ａ２を有する第１系統Ａと、第２モータＢ１、ロッドＲの軸方向に進退動作可能な第２可動部Ｂ２を有する第２系統Ｂとを備え、各可動部Ａ２，Ｂ２を、共通のロッドＲの軸方向に進退動作可能に配置して、これら可動部Ａ２，Ｂ２が最も相寄った基準位置（Ｓ）にある状態を最小ストロークＳｔ（ｄ）とし、何れか一方の系統が正常に作動しない故障発生時において他方の系統の可動部が基準位置（Ｓ）を境に正逆方向の何れにも最大ストローク長Ｓｔ（ｄ＋α）と最小ストローク長Ｓｔ（ｄ）の差分αだけ移動できる構成を採用した。 （もっと読む）

【課題】線形アクチュエータの係止機構の複雑性を解消する。
【解決手段】線形アクチュエータ１００は、ハウジング１０４、線形出力部材１０８、および回転式係止アセンブリ１１２を備える。線形出力部材は、径方向溝１２４を備え、ハウジング内の後退位置から軸方向に動かすことができる。回転式係止アセンブリは、ハウジング内で軸方向運動を抑制され、回転子１１６および係止部を備える。回転子は、第１の位置から第２の位置へと回転することができる。線形出力部材が後退位置にあるとき、回転子は、径方向溝を取り囲む。回転子が第１の位置へと回転するとき、係止部は、径方向溝に係合し、出力部材が後退位置から軸方向に運動することを妨げる。 （もっと読む）

【課題】手動で安全に作動させることができる手動操作機構を具備してなる航空機用の電動アクチュエータ（ＥＭＡ）を提供すること。
【解決手段】航空機用電動アクチュエータ１を構成するロッド手動操作機構８は、遊星歯車機構３のリングギヤ２０に噛み合う手動動力伝達部材２６と、手動動力伝達部材２６の棒状部材３０に対して軸方向に相対移動可能となるように棒状部材３０の端部に一端部が係合され、他端部に手動操作力が加えられるプランジャ２７と、ケーシング１２ａとプランジャ２７との間の隙間に配置されたコイルバネ２８とを備える。プランジャ２７は、ケーシング１２ａの内壁にセレーション結合２７ｂされている。プランジャ２７の他端部２７ｄに手動操作力を加えてコイルバネ２８の付勢力に抗してケーシング１２ａの内方向にプランジャ２７を押し込むことで、セレーション結合２７ｂをはずしてプランジャ２７を回転可能にする。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドをネジ軸を介して電動モータで駆動する電動アクチュエータにおいて、ピストンロッドの伸張位置におけるネジ軸に作用する外力および衝撃を小さくすることができる構造を備えた電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】シリンダ本体２と、シリンダ本体２の中に配置され電動モータ２３で回転駆動されるネジ軸３と、ネジ軸３に螺合されたナット５と、ネジ軸３の回転によりナット５を介して直線運動するピストンロッド４と、ナット５の外周面に形成された凹部６と、凹部６に配置されたキー７と、ピストンロッド４のピストン部４ａの外周に形成されキー７が嵌まり込む孔８と、シリンダ本体２の内壁面に形成されキー７が嵌まり込むテーパ部９と、を備える電動アクチュエータ１である。ピストンロッド４を前進させることにより、キー７が外側に移動してテーパ部９に嵌まり込み、ピストンロッド４の後退方向への動きが当該キー７により阻止された状態となる。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドをネジ軸を介して電動モータで駆動する電動アクチュエータにおいて、ピストンロッドの伸張位置におけるネジ軸に作用する外力および衝撃を小さくすることができる構造を備えた電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】油を収容するシリンダ本体２と、シリンダ本体２の中に配置され電動モータ２３で回転駆動されるネジ軸３と、ネジ軸３の回転により直線運動するピストンロッド４と、ピストンロッド４が前進する側であるシリンダ本体２のロッド側シリンダ室５ａの内側面に形成された第１ポート６と、ピストンロッド４が後退する側であるシリンダ本体２のヘッド側シリンダ室５ｂの内側面に形成された第２ポート７と、第１ポート６と第２ポート７とをつなぐシリンダ室連通通路９とを備える電動アクチュエータ１である。電動アクチュエータ１は、ピストンロッド４を前進させたときに、当該ピストンロッド４のピストン部４ａで第１ポート６が閉にされる。 （もっと読む）

【課題】
部品点数が少なく、組み立てが容易であり、小型化および軽量化の要請に応えることが可能なサポートベアリング付きボールねじ装置を提供する。
【解決手段】
ねじ軸と、このねじ軸の周囲を螺旋状に転動する多数のボールと、これらボールを介して前記ねじ軸に螺合すると共に当該ボールの無限循環路を備えたナット部材と、このナット部材の前記ねじ軸周りの回転を支承するクロスローラ軸受とから構成され、前記クロスローラ軸受は、多数のローラと、前記ナット部材軸方向端部に形成されると共に前記ローラの転走軌道となるＶ字溝を外周面の周方向に沿って有する内輪部と、内周面の周方向に沿って前記ローラの転走軌道となるＶ字溝を有すると共に前記転走軌道にローラを配列するためのローラ挿入孔が設けられた外輪と、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】
モータの起動が困難になった場合であってもねじ軸を手動で軸方向へ容易に進退させることが可能であり、しかも部品点数が少なく、小型化および軽量化が可能な電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
ハウジングと、このハウジングに保持されたモータと、前記ハウジングに対して回転自在に保持されたナット部材と、このナット部材に螺合するねじ軸と、前記モータに直結された駆動軸と、前記駆動軸の周囲に回転自在に支承された回転伝達部材と、前記ナット部材に固定されると共に前記回転伝達部材に連れ回される回転従動部材と、前記駆動軸の回転が伝達されると共に当該駆動軸上を軸方向に進退自在に設けられ、係合位置において前記回転伝達部材と噛み合う一方、退避位置において前記回転伝達部材との噛み合いが解消されるクラッチ部材と、このクラッチ部材を進出位置又は退避位置のいずれか一方に設定可能な設定レバーとから構成されている。 （もっと読む）

【課題】リニアポテンショメータにより行程位置を検出し、ホールセンサによりスピンドル回転を検出構造において、コンパクトかつ単純な構造の駆動装置を提供する。
【解決手段】スピンドル動力機構はねじ付きスピンドル６とこれに嵌置されたスピンドルナット７を備え、第１第２構造部品が軸方向に相対移動できるよう駆動する。スピンドル動力機構は、回転駆動体から回転駆動可能な駆動シャフト２３によりねじ付きスピンドル６と同軸で延びる回転軸中心に回転駆動でき、第２構造部品の行程位置を検出する行程検出センサと、スピンドル回転を検出するスピンドルセンサとを含む。行程検出センサは、回転位置を検出する定置型センサエレメントと、検出すべき回転位置に対応し回転可能な回転型センサエレメントとを備えた連続式回転位置センサであり、回転型センサエレメントはリダクションギヤを介し駆動シャフトにより駆動できる。 （もっと読む）

【課題】厳しい条件下において用いられる改善されたベアリングを提供する。
【解決手段】駆動システムは、揚力支援装置に回転可能に取り付けられたトラックと、飛行制御信号に応じて回転し揚力支援装置を展開もしくは収納させるシャフトと、アーチ状の経路に沿って収納位置と展開位置との間で揚力支援装置を移動させる手段と、複数のトラックローラーベアリングおよび複数の側面ローラーベアリングを備える。ローラーベアリングはトラックに回転可能に接触し、トラックをアーチ状の経路に沿ってガイドする。トラックローラーベアリングは、外側リングと、分割内側リングと、外側リングおよび内側リングのベアリング表面間に配置されたライナーとを有している。分割内側リングは、トラックに近接するトラックローラーベアリングに取り付けられた取付ピンのたわみと屈曲を緩和するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】エネルギーを増力しても減速しないエネルギー増力機を提供する。
【解決手段】基然ギヤ８を固定主軸２に固定、主軸を機台に固定した動かぬ基然力機構をエネルギー源に利用し、基然ギヤ８に噛合基動回動する起動核Ｂが、移動支点自転公転で回転動力を起し、基然力と支重力を増力エネルギーに応用する。負荷抵抗力を基然ギヤ８に吸収消滅させる支重機構の斜動チエン１３が、重点ギヤ１１より基動支点Ａ上を斜動し応逆ギヤ１４に伝動して負荷を支点に重ね機構で負荷抵抗力を固定基然ギヤ８に吸収消滅させ、入力核軸６には無抵抗無限大増力が発生する。斜動チエンが主軸２に平行で、増力しても減速せずに回転動力伝動が可能で、起動界Ｃと応逆界Ｅが固定主軸の周囲を同時同速で公転し横転回転しながらＣからＥへ主軸に平行に伝動する。負荷圧力を受ける斜動チエンが荷支点Ｇ支点を越えて、負荷を力点力に加担させ反荷圧力を基越荷圧力エネルギー化する。 （もっと読む）

【課題】前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変幅広い領域をカバーすることのできる小型の無段変速装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０の２つの入力軸側固定プーリ２３、３３を、背中合わせにした状態で一体的に結合固定する。さらに、出力軸側固定プーリ３５と出力軸側可動プーリ２４との間に、遊星歯車機構４０のプラネタリキャリア入力軸４２０に連なった出力軸側可動プーリ３４と、遊星歯車機構４０のサンギヤ入力軸４１０に連なった出力軸側固定プーリ２５とを、背中合わせにした状態で相対回転可能、かつサンギヤ入力軸４１０上を一体的に移動可能に設ける。 （もっと読む）

【課題】電動モータの使用個数を減らせる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する複数の回転ブレーキディスク６と、この回転ブレーキディスク６に向けて変位可能かつ回転不能に支持される非回転ブレーキディスク９と、１枚の非回転ブレーキディスク９に対峙する複数のピストン１〜４と、このピストン１〜４に回転可能に連結されるボールスクリュ１５と、このボールスクリュ１５の回転によりピストン１を非回転ブレーキディスク９に対して進退させるボールスクリュ・ナット機構と、ボールスクリュ１５を回転駆動する電動モータ１１と、この電動モータ１１の回転を複数のボールスクリュ１５に伝達するモータ回転伝達機構１０とを備える。 （もっと読む）

アクチュエータ（１）は、２個のモータ（５，１３）と、出力部材と、ハーモニックギアとを備え、このハーモニックギアは、楕円波動ジェネレータと、この波動発生器に対して軸受（１９）により連結し、波動ジェネレータの楕円形状と一致するように撓む可撓スプライン素子（１８）と、可撓スプライン素子を包囲しかつ噛合する円形スプライン素子（１１）と、を有する。ハーモニックギア素子の一方を出力部材に連結して、他方のハーモニックギア素子のそれぞれを、２個のモータのうち一方に連結する。
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【課題】一部に故障が生じても動作機能が担保される好適な電動アクチュエータを実現する。
【解決手段】第一の出力部材５を作動させる第一の回動部材３と、第二の出力部材６を作動させる第二の回動部材４との間にトルクリミッタ７を介設している。何れかの出力部材５、６がジャミングを起こした状態で、他方の回動部材４、３を駆動しようとすると、トルクリミッタ７による両回動部材３、４の接続が遮断される。結果、回動部材４、３の一方が他方に対して相対回動することが許容され、ジャミングを起こしていない出力部材６、５の動作機能が維持される。
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第一と第二の線形移動装置を含むアクチュエータ（2）であって、各線形装置はアクチュエータを伸長でき、第一と第二の線形移動装置の一方の障害が他方の操作を妨害しないように配置される。第一線形移動装置は第一線形ねじ（10）、第一ナット（12）、第一線形ねじと第一ナットの間で相対的な線形移動を行う第一原動機（14）を含む。第二線形移動装置も第二線形ねじ（20）、第二ナット（22）、第二線形ねじと第二ナットの間で相対的な線形移動を行う第二原動機（24）を含む。第一線形装置（10）はボア（18）を有し、アクチュエータ（2）が引戻された位置の時、この中に第二線形ねじ（20）を適応できる。
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【課題】主連棒が動かなくなった場合にも継続的な動きを妨げないアクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明は、主連棒（２）がスライド軸（Ｘ）に沿って伸縮自在に引込みポジションと伸長ポジションとの間でスライドするように取り付けられているシリンダ（１）を含む伸縮アクチュエータに関するものである。アクチュエータは、主連棒の中で前記スライド軸に沿って引込みポジションと伸長ポジションとの間でスライドするように取り付けられる補助棒（２０）を含み、アクチュエータは主連棒内部で補助棒を引込みポジションに保持するための制御された保持手段（３０、３１、３２、３３）を含む。 （もっと読む）