【課題】前進，停止，及び後退の走行モードを連続的に変更可能な無段変速機における駆動力の伝達効率を向上する。
【解決手段】エンジン１から駆動力が入力され、変速比を無段階に調整して出力するＣＶＴ１０と、エンジン１からの駆動力が反転して入力され、変速比を無段階に調整して出力するＣＶＴ２０と、ＣＶＴ１０からの出力とＣＶＴ２０からの出力とが入力され、駆動力を合成して出力軸６０ａへ出力する遊星歯車機構３０とを備え、遊星歯車機構３０のサンギア３１には、ＣＶＴ１０とＣＶＴ２０との一方からの出力が入力され、リングギア３４には、ＣＶＴ１０とＣＶＴ２０との他方からの出力が入力され、合成された駆動力は、プラネタリキャリア３３から出力される。 （もっと読む）

【課題】作業車両の駆動源からの動力を摩擦変速装置から車軸に伝達する車軸駆動装置では、駆動側回転ディスクと従動側回転ディスクとの間は加圧されており、前後進切換時に回転方向が急に反転すると摩擦係合部の発熱等が大きくなる、という問題があった。
【解決手段】摩擦変速装置２２は、入力軸３８と、入力軸に支持する駆動側回転ディスク４４と、入力軸３８に直交配置の出力軸３９と、出力軸３９に支持しつつ駆動側回転ディスク４４に周縁部４５ａ・４６ａを摩擦係合する従動側回転ディスクを備え、従動側回転ディスクは、回転軸心３８ａを挟んで左側の前進ディスク４５と、右側で前進ディスク４５と反対方向に回転する後進ディスク４６とから構成し、該後進ディスク４６と前記前進ディスク４５は出力軸３９上に遊転配置すると共に、出力軸３９を前進ディスク４５と後進ディスク４６の一方に係合させるディスク切換変速機構２３を備えた。 （もっと読む）

【課題】広域な運転領域において、第１回転電機と第２回転電機とを効率のよい範囲で駆動することができると共に、複雑な機構や制御を不要にすることができる車両用動力出力装置を提供する。
【解決手段】車両用動力出力装置２１は、第１回転電機２４により回転駆動する第１軸２６の回転駆動力と第２回転電機６４により回転駆動する第２軸６６の回転駆動力とを合成して回転数を増大させた状態で駆動軸３２に伝達する遊星歯車機構３０を備える。第２軸６６の正方向の回転駆動力は、第１ワンウェイクラッチ部７２及び第１動力伝達機構６８を介して遊星歯車機構３０に伝達され、第２軸６６の逆方向の回転駆動力は、第２ワンウェイクラッチ部７４及び第２動力伝達機構７０を介して駆動軸３２に伝達される。 （もっと読む）

【課題】無段変速機全体の変速比のレンジをトロイダル変速機構単体の変速比のレンジよりも大きく確保するとともに、トロイダル変速機構の故障時の異走を確実に防止する。
【解決手段】無段変速機Ｔの低速用クラッチＣ１を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が大きくなり、高速用クラッチＣ２を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が小さくなり、後進用クラッチＣ３を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が負になる。従って、トロイダル変速機構よりなる第１変速部Ｔ１および前記第２変速部Ｔ２の変速比の組み合わせによって無段変速機Ｔ全体の変速比のレンジを拡大し、トルク増幅作用を有するトルクコンバータを必要とせずに車両の発進を可能にすることができるだけでなく、車両の前後進の切り換えが第２変速部Ｔ２で行われるので、第１変速部Ｔ１が故障して変速比が意図する変速比からずれても、車両が意図する方向と逆方向に進行する異走が発生することがない。 （もっと読む）

【課題】組立が容易であり、部品点数を減らし低コスト化でき、遊星軸のねじれを抑制して耐久性の向上と滑らかな回転運動から直線運動への変換とを実現できる、遊星式回転−直線運動変換装置を提供する。
【解決手段】太陽軸４０、遊星軸３０、リング軸２０に、太陽軸凸部４４、遊星軸凹部３６、リング軸凸部２６が形成され、遊星軸凹部３６と太陽軸凸部４４及びリング軸凸部２６とが噛み合う。太陽軸凸部４４、遊星軸凹部３６、リング軸凸部２６の一対の側面により、第１の遊星歯車機構の平歯車又ははすば歯車が間欠的に形成され、他の一対の側面により第２の遊星歯車機構の螺旋状の歯が間欠的に形成される。遊星軸３０に対する太陽軸４０の平歯車又ははすば歯車の歯数比と螺旋条の歯の条数比と、遊星軸３０に対するリング軸２０の歯数比と条数比とは、一方の歯数比と条数比とが等しく、他方の歯数比と条数比とが異なる。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、前記変速機の縦軸に同軸に装着された第１の回転可能なディスクと、前記縦軸から角度をつけて配置され、前記第１の回転可能なディスクと接触する傾斜可能な複数の玉と、前記変速機の縦軸に同軸に装着され、前記複数の傾斜可能な玉と接触する第２の回転可能なディスクであって、動力を伝達することなく自由に回転するように構成されている第２の回転可能なディスクと、前記複数の傾斜可能な玉の半径方向内側に配置され、当該玉に接触する回転可能なアイドラと、前記複数の傾斜可能な玉に動作可能に結合され、前記縦軸に対して回転しない保持器と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】回転させる駆動ギアを迅速に切り替え可能な遊星ギア機構およびこれを備えた記録装置を提供する。
【解決手段】遊星ギア機構は、回転駆動させられる太陽ギア３と、太陽ギア３との噛合を保ちつつ該太陽ギア３の周りを移動可能な複数の遊星ギア１，２と、を有する。また、遊星ギア機構は、遊星ギア１，２と噛合することにより回転可能な複数の駆動ギア１１，１２，１３，１４と、回転させる駆動ギア１１，１２，１３，１４に最も近い遊星ギア１，２を移動させて、当該駆動ギアに噛合させる制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における入力トルク及び／又は出力トルクを高い精度で推定するトルク推定装置を提供すること。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機におけるトルクを推定するトルク推定装置は、動力源からの回転動力による無段変速機の入力側の回転数である入力回転数と、無段変速機の出力側の回転数である出力回転数と、無段変速機に設定されている偏心量とに基づいて、無段変速機の変速比毎に異なるトルクと偏心量の関係から、無段変速機に入力されるトルクである入力トルク及び／又は無段変速機が出力するトルクである出力トルクを推定する。 （もっと読む）

【課題】検出手段の故障という不測の事態においても変速機構の入出力側の回転速度を確実に検出して所望の変速制御を行なうことができるとともに、検出手段の組み込み忘れを防止できる無段変速機を提供する。
【解決手段】この無段変速機は、無段変速機構２００と一定変速機構３００とを主入力軸１Ａにそれぞれ連結するとともに、無段変速機構２００および一定変速機構３００の出力軸２００ａ，３００ａを少なくとも遊星歯車機構１８０を介して主出力軸１６０に連結して成り、少なくとも車速に基づいて車速が０の停止状態に対応するギアードニュートラルポイントから変速比の制御を行う変速制御手段を備える。変速制御手段は、主入力軸１Ａ側の回転速度を検出する入力側検出手段４００と、主出力軸１６０側の回転速度を検出する出力側検出手段５００とを備え、入力側検出手段４００および出力側検出手段５００がそれぞれ２つ以上設けられる。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置を小型化できると共に、運転モード切換時の制御を簡略化できる構造を実現する。
【解決手段】入力軸３を一方向に回転させたまま出力軸４を停止させるギヤードニュートラル状態を実現する低速モードと、この低速モードに比べて減速比の小さい状態を実現する高速モードとを、その断接状態の切り換えに基づいて切り換え可能とする低速用クラッチ３５ａと高速用クラッチ３８とのうちの一方又は双方を、伝達するトルクの方向を機械的に切換可能とした切換式一方向クラッチとする。又、この切換式一方向クラッチの接続モード（伝達するトルクの方向）を、シフトレバーの選択位置に応じてワイヤ等の機械的手段により切り換える。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機に発生するフレッティング摩耗を、ドライブフィールの低下を回避しながら防止する。
【解決手段】 無段変速機Ｔの変速比を決定する偏心量εが一定の状態が継続すると、無段変速機Ｔのギヤが同一の歯面で長時間接触してフレッティング摩耗が発生する虞があるが、偏心量固定状態判定手段Ｍ３が偏心量εが所定時間一定であると判定したときに、目標出力トルク保持手段Ｍ５が偏心量εを変更するとともに、無段変速機Ｔの目標出力トルクを保持するように駆動源の出力トルクを制御するので、偏心量εを変更してフレッティング摩耗の発生を防止しながら、無段変速機Ｔの目標出力トルクが変化しないようにしてドライブフィールの低下を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】ベルト式変速機と遊星歯車機構とを備えた構成で、遊星歯車機構の回転数増加に伴うフリクションロスを低減し、伝達効率を向上させることができる車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】発進クラッチが接続された後、Ｖベルト式変速機がＬｏｗレシオのときに、変速クラッチによって遊星歯車機構の変速を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】各パワーローラ１３、１３の揺動中心軸の方向を傾斜させるキャスタ角を持たせる事により、高効率のトロイダル型無段変速機３５を備えた構造で、構造を複雑化せずに、被駆動部を両方向に回転させる事ができる構造を実現する。
【解決手段】エンジン３４の出力軸であり、一方向にのみ回転するクランク軸３７の回転速度を前記トロイダル型無段変速機３５により調節可能とする。更に、このトロイダル型無段変速機３５よりも、動力の伝達方向に関して下流側に、回転方向変換装置３６を設ける。このトロイダル型無段変速機３５を構成する各ディスク２ａ、２ｂ、６の回転方向が一定であるから、面倒なストッパ機構を設けなくても、前記各パワーローラ１３、１３の挙動を安定させて、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】無段変速機構にかかる負担が小さく、動力循環が起こらず、且つ入出力軸の径方向における体格を小型化できる無段変速装置を提供する。
【解決手段】駆動源により回転駆動される入力軸１２と、入力軸１２と同軸上に設けられ、入力軸の回転に基づく動力を取り出す出力軸２２と、入力軸１２と出力軸２２との間に設けられた無段変速機構１３、１５〜２０と、無段変速機構と出力軸２２との間に設けられたおよびシングルピニオン式の差動歯車機構３２と、入力軸１２および出力軸２２と同軸上に設けられたバイパス軸３０とを備え、無段変速機構は、入力軸１２の回転を変速して差動歯車機構３２に伝達し、バイパス軸３０は、入力軸１２の回転を、無段変速機構をバイパスして差動歯車機構３２に伝達し、差動歯車機構３２は、無段変速機構およびバイパス軸３０から伝達された回転を出力軸２２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】ダンパ機構の偏心荷重が入力軸に加わった場合に、中空支持部および環状支持部が変形するのを抑制して、遊星歯車機構の噛み合いの悪化によるＮＶ性能および耐久性の悪化を防止することができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】トランスアクスルは、インプットシャフト２８をケース２５の中空支持部２５ｃに支持するニードルベアリング５５と、中空支持部２５ｃの外周部に形成されたケース２５の環状支持部２５ｂにリングギヤ２３Ｒの内周部を支持するボールベアリング５３との回転中心軸を、インプットシャフト２８の軸線方向に離隔させるとともに、ニードルベアリング５５を回転中心軸の軸線方向中央部をケース２５の壁部２５ｄの軸線上に位置させたものから構成される。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習が完了していない場合にも、不適正なステップ位置を基準として変速比制御が行われる事を防止し、変速比制御の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器の有する学習制御機能に基づいて、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させられるステップ位置に、上記ステッピングモータの駆動量を調節している間に、ステップ位置に関する学習許可の条件が満たされなくなった場合には、学習制御が完了するまでの間は、上記制御器から指令により、低速用クラッチ及び高速用クラッチの接続を断つ。これにより、学習制御が完了していない状態で、変速比制御が実行される事を防止し、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】第２モータ／ジェネレータの出力負担を軽減させること。
【解決手段】第１モータ／ジェネレータ２０の回転軸２１、エンジン１０の出力軸１１並びに第２モータ／ジェネレータ３０の回転軸３１及び駆動輪側に向けた出力軸５０が各々連結されるサンローラ４１、キャリア４３及び第１ディスク４４と、これらと共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する第２ディスク４５と、第２回転中心軸Ｒ２を有すると共に、サンローラ４１、第１ディスク４４及び第２ディスク４５の夫々との間の接触部を介した動力伝達が可能で且つキャリア４３に保持された遊星ボール４２と、を有し、遊星ボール４２の傾転角を変えることで、第１ディスク４４の回転速度をサンローラ４１の回転速度で除したプラネタリギヤ比ρの変更が可能な動力分割機構４０を備え、要求駆動力の発生に要する第２モータ／ジェネレータ３０の出力トルクが小さくなるようにプラネタリギヤ比ρを制御すること。 （もっと読む）

【課題】車輪の回転に連動して回転可能なフライホイールを備え、ブレーキ操作力に応じた制動力が得られる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】車両用制動装置（主制動装置１００）は、車輪の車軸に連結される入力軸と、この入力軸に対して同軸的に配置され入力軸の回転を増速させて出力軸２０に出力する入力側遊星歯車式増速器３０と、この入力側遊星歯車式増速器３０に対して同軸的に配置された無段変速機４０と、この無段変速機４０に対して同軸的に配置されて同無段変速機４０の出力部４２にクラッチ装置５０を介して連結されるフライホイール７０とを備えている。無段変速機４０は、ブレーキ操作力に応じて変速させるべく作動する変換機構部ＣＭを備えている。電気制御装置は、変換機構部ＣＭの作動を制御する変換機構部制御手段と、クラッチ装置５０の断続作動を制御するクラッチ制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構のコンパクト化を図ることができるベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】一対のプーリおよび前記一対のプーリに巻回されるベルト１４０により無段階に変速された後の動力と、変速されることなく伝達される動力と、を合成して出力する遊星歯車機構１５０を具備するベルト式無段変速機４０であって、遊星歯車機構１５０は、
伝達軸９０上に配置されるサンギヤ１５１と、サンギヤ１５１と同一軸線上に配置されるリングギヤ１５２と、サンギヤ１５１およびリングギヤ１５２に歯合する複数のプラネタリギヤ１５７・１５７・・・と、サンギヤ１５１と同一軸線上に配置されるキャリヤギヤ１５３と、を具備し、プラネタリギヤ１５７・１５７・・・は、一端部がキャリヤギヤ１５３に回動可能に支持された複数のプラネタリ軸１５５・１５５・・・によりそれぞれ回動可能に支持した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行装置の自動変速装置において、トロイダル変速機構を用いた自動変速装置の構成とし、バリエータの傾倒角変更を自動制御して滑らかな自動変速が行える自動変速装置を提供することが課題である。
【解決手段】入力ディスク４ｂ，４ｂと出力ディスク４ａ，４ａの間に設けるバリエータ５の傾倒角を変更することで変速伝動するトロイダル変速機構４と、遊星機構６１と、高・低クラッチ３０を設けたミッションケース１の自動変速装置において、設定速度変化率から算出する設定車速と、車速センサ１５０で検出する実走行車速を比較し、実走行車速が設定車速を越えるとバリエータ５の傾倒角変更出力を低下させる出力抑制手段を設けたことを特徴とする自動変速装置の構成とする。 （もっと読む）