【課題】前進，停止，及び後退の走行モードを連続的に変更可能な無段変速機における駆動力の伝達効率を向上する。
【解決手段】エンジン１から駆動力が入力され、変速比を無段階に調整して出力するＣＶＴ１０と、エンジン１からの駆動力が反転して入力され、変速比を無段階に調整して出力するＣＶＴ２０と、ＣＶＴ１０からの出力とＣＶＴ２０からの出力とが入力され、駆動力を合成して出力軸６０ａへ出力する遊星歯車機構３０とを備え、遊星歯車機構３０のサンギア３１には、ＣＶＴ１０とＣＶＴ２０との一方からの出力が入力され、リングギア３４には、ＣＶＴ１０とＣＶＴ２０との他方からの出力が入力され、合成された駆動力は、プラネタリキャリア３３から出力される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、２つの構造物を回転結合すると同時に軸動力を伝達する２自由度軸継手において、構造物の回転にともなって動力軸に誘起される干渉トルクを機械的に補償する課題を解決する。
【解決手段】同軸２重差動機構により課題を解決する。外側差動機構で構造物を回転し、内側差動機構で動力を伝達することで、干渉トルクを機械的に補償する。 （もっと読む）

【課題】無段変速機全体の変速比のレンジをトロイダル変速機構単体の変速比のレンジよりも大きく確保するとともに、トロイダル変速機構の故障時の異走を確実に防止する。
【解決手段】無段変速機Ｔの低速用クラッチＣ１を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が大きくなり、高速用クラッチＣ２を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が小さくなり、後進用クラッチＣ３を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が負になる。従って、トロイダル変速機構よりなる第１変速部Ｔ１および前記第２変速部Ｔ２の変速比の組み合わせによって無段変速機Ｔ全体の変速比のレンジを拡大し、トルク増幅作用を有するトルクコンバータを必要とせずに車両の発進を可能にすることができるだけでなく、車両の前後進の切り換えが第２変速部Ｔ２で行われるので、第１変速部Ｔ１が故障して変速比が意図する変速比からずれても、車両が意図する方向と逆方向に進行する異走が発生することがない。 （もっと読む）

【課題】押付力を付与する電動アクチュエータを必要とすることなく、磨耗による摩擦力低下を回避して従動部材の作動安定化を図ることを実現可能にする。
【解決手段】摩擦駆動機構Ａは、電動モータ１０により回転駆動する摩擦ローラ２０を従動部材Ｂに押し付けることで、摩擦ローラ２０の回転力を従動部材Ｂへ摩擦により伝達して従動部材Ｂを作動させる。摩擦駆動機構Ａは、従動部材Ｂに対して摩擦ローラ２０の反対側から従動部材Ｂに当接する第１支持ローラ３０（第１当接部材）と、電動モータ１０を有する駆動装置および第１支持ローラ３０を連結する連結プレート５０（連結部材）と、連結プレート５０を回動させる向きに弾性力を発揮する板バネ６０（弾性部材）と、を備える。そして、連結プレート５０が前記弾性力を受けて回動しようとする力により、摩擦ローラ２０および第１支持ローラ３０に従動部材Ｂを押し付けるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】偏心円板に対しての過大トルクの負荷時に減速機構部でロック現象が発生するのを防止することができるようにした信頼性の高い減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１２両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１２の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１１間に配置されるケージ１４の複数のポケット１８の内部に上記軸受１１の外輪外径面に沿って転動可能な転動体１９を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１２に伝達する。偏心円板９を入力軸７に対して回転自在とし、その偏心円板９と入力軸７間に、偏心円板９に負荷される回転トルクが設定トルクを超えた際に、入力軸７から偏心円板９へのトルク伝達を遮断するトルクリミッタ機構２０を設けて、減速機構部でのロック現象発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置を小型化できると共に、運転モード切換時の制御を簡略化できる構造を実現する。
【解決手段】入力軸３を一方向に回転させたまま出力軸４を停止させるギヤードニュートラル状態を実現する低速モードと、この低速モードに比べて減速比の小さい状態を実現する高速モードとを、その断接状態の切り換えに基づいて切り換え可能とする低速用クラッチ３５ａと高速用クラッチ３８とのうちの一方又は双方を、伝達するトルクの方向を機械的に切換可能とした切換式一方向クラッチとする。又、この切換式一方向クラッチの接続モード（伝達するトルクの方向）を、シフトレバーの選択位置に応じてワイヤ等の機械的手段により切り換える。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】各パワーローラ１３、１３の揺動中心軸の方向を傾斜させるキャスタ角を持たせる事により、高効率のトロイダル型無段変速機３５を備えた構造で、構造を複雑化せずに、被駆動部を両方向に回転させる事ができる構造を実現する。
【解決手段】エンジン３４の出力軸であり、一方向にのみ回転するクランク軸３７の回転速度を前記トロイダル型無段変速機３５により調節可能とする。更に、このトロイダル型無段変速機３５よりも、動力の伝達方向に関して下流側に、回転方向変換装置３６を設ける。このトロイダル型無段変速機３５を構成する各ディスク２ａ、２ｂ、６の回転方向が一定であるから、面倒なストッパ機構を設けなくても、前記各パワーローラ１３、１３の挙動を安定させて、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラを回転自在に支持するスラスト軸受の周方向の面圧分布の均一化を図ることである。
【解決手段】ハウジング１内に軸方向に移動可能な外輪部材５を組込み、その外輪部材５の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸１０を設ける。回転軸１０を中心にして回転自在に支持されたキャリア１４で遊星ローラ２１を回転自在に支持する。遊星ローラ２１の外径面に外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６に係合する螺旋溝２３を形成し、回転軸１０の回転により、その回転軸１０との摩擦接触により遊星ローラ２１を自転および公転させて外輪部材５を軸方向に直線移動させ、その外輪部材５から遊星ローラ２１に負荷される押し込み方向への軸方向力を、その遊星ローラ２１とキャリア１４のインナ側ディスク１４ａとの間に組み込まれたスラスト軸受２４で受けるようにする。遊星ローラ２１とスラスト軸受２４との間に調心座２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 可撓体の内側径を変更せしめるパワーローラーの公転する形で押し回し、従来の摩擦式動力伝達手段による無断変速駆動を可撓体連続往復駆動とその距離の変更で可能とする。
【解決手段】 回転入力を介して外周枠５で支持する中心軸外周を回り該外周枠５で支持する回転体３ａ、ｂ、ｃに支持された可撓体１ａ、ｂ、ｃの内側を中心軸と外周枠５の間で可動図るパワーローラー２ａ、ｂ、ｃの公転で押し回す構成で可撓体１ａ、ｂ、ｃの連続往復駆動と駆動幅を変更して無断変速駆動にあてる外周枠５の入力或いはパワーローラー２ａ、ｂ、ｃの公転入力を許可する。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習が完了していない場合にも、不適正なステップ位置を基準として変速比制御が行われる事を防止し、変速比制御の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器の有する学習制御機能に基づいて、入力軸を回転させたまま出力軸を停止させられるステップ位置に、上記ステッピングモータの駆動量を調節している間に、ステップ位置に関する学習許可の条件が満たされなくなった場合には、学習制御が完了するまでの間は、上記制御器から指令により、低速用クラッチ及び高速用クラッチの接続を断つ。これにより、学習制御が完了していない状態で、変速比制御が実行される事を防止し、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】低剛性から高剛性まで幅広く関節剛性を調整する。
【解決手段】ベース部材６に対してリンク部５が揺動軸心Ｌａ回りに揺動可能に連結されている。ベース部材６には駆動プーリ２Ａが設けられている。リンク部５には一対の従動プーリ８１，８２が設けられている。紐状弾性部材１は、その中央部１ａが駆動プーリ２Ａに架けられ、各端部１ｂ，１ｃが各従動プーリ８１，８２に架けられている。紐状弾性部材１の両端部１ｂ，１ｃは、調整機構３１の剛性調整用駆動プーリ２Ｂに巻き取られて駆動プーリ２Ａ側に引っ張られ、剛性調整用駆動プーリ２Ｂを回転駆動することで、紐状弾性部材１の駆動プーリ２Ａと各従動プーリ８１，８２との間の有効長さが調整される。 （もっと読む）

【課題】コストの増加を抑えながら、高い精度で線材の巻取り・繰出しを実行することができる線材の巻取り・繰出し装置を提供する。
【解決手段】線材の巻取り・繰出し装置１は、ベースフレーム１０，１１，１２と、モータ２１と、円柱状の外観形状を有し、外周面に線材６０の巻取り領域を有するドラム４０と、ドラム４０の断面中心よりも径方向外側をＸ軸方向に挿通し、ドラム４０をＸ軸方向にスライド自在に支持するスライド軸３２，３３と、ドラム４０の回転に連動して、ドラム４０をＸ軸方向にスライド（矢印Ａ）させる送りねじ５０とを有する。そして、スライド軸３２，３３は、モータ２１からの回転駆動力を受け、その軸中心とドラム４０の断面中心とのオフセット量を半径として、ドラム４０の断面中心を中心として公転する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行装置の自動変速装置において、トロイダル変速機構を用いた自動変速装置の構成とし、バリエータの傾倒角変更を自動制御して滑らかな自動変速が行える自動変速装置を提供することが課題である。
【解決手段】入力ディスク４ｂ，４ｂと出力ディスク４ａ，４ａの間に設けるバリエータ５の傾倒角を変更することで変速伝動するトロイダル変速機構４と、遊星機構６１と、高・低クラッチ３０を設けたミッションケース１の自動変速装置において、設定速度変化率から算出する設定車速と、車速センサ１５０で検出する実走行車速を比較し、実走行車速が設定車速を越えるとバリエータ５の傾倒角変更出力を低下させる出力抑制手段を設けたことを特徴とする自動変速装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】変速比を無限大に変化させられる無段変速装置に関して、エンジンを始動させる為のスタータモータの負担を十分に低減する事ができ、しかも、各トラクション部に過大な滑りが発生する事のない構造を実現する。
【解決手段】前記エンジンの起動時に制御器は、変速比制御用のステッピングモータを、トロイダル型無段変速機の変速比を、入力部材を一方向に回転させた状態のまま出力部材の回転方向を停止状態にできる値よりも減速側にする為のステップ数に調節する。そして、各パワーローラを支持したトラニオンの傾転角を互いに同期させる。その後、学習機能に基づいて、前記トロイダル型無段変速機の変速比を所望の値に調節する為のステップ数を学習する。 （もっと読む）

【課題】小型化を実現することができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】遊星ローラ機構１２においては、サンローラ２１とリングローラ２２との間にピニオンローラ２３がこれらと接触して挟持され、ピニオンローラ２３がキャリア２４に回転自在に支持されている。変速用歯車機構１４においては、ピニオンギア３３とリングギア３２とが噛み合わされ、ピニオンギア３３がキャリア３４に回転自在に支持されている。キャリア２４，３４の回転は固定されており、ピニオンローラ２３及びピニオンギア３３は、キャリア２４，３４に回転自在に支持された共通のピニオン回転部材４３に備えられていることで一体化されている。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動式ブレーキ装置で、所望の制動力が精度よく得られるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２から回転を伝達される回転軸４の回転運動を出力部材としての外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構の内部に、被駆動物を直線駆動する外輪部材５の押圧力を検出する荷重センサ３０を設けることにより、電動式ブレーキ装置に使用されるときにブレーキ装置の被駆動物による制動力を直接検知できるようにし、所望の制動力が精度よく得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】移動させる物体の側面に薄い板バネを置き、その板バネを撓ませることで物体を移動させることができる装置を提供する。
【解決手段】ゴムタイヤ４が電子開閉器５を押し続け、通電状態にすると、モーター３が時計方向へ回転して板バネ８をプラス方向に押すことにより、上方向に撓んで、ボール１を上昇させて外部へ押し出す。次にスイッチをＯＦＦにすると、バネ９の力でマイナス方向に板バネ８が引かれるため、撓みが取れてボール１が下降状態に戻る。ボール収納箱が傾斜しているため、次のボール１に同じ操作を繰り返して、ボール１を外に押し出すことができる。 （もっと読む）

【課題】多方向駆動装置の構造を簡素化してより小型化を可能にすると共に、製造コストをより低減する。
【解決手段】多方向駆動装置は、被駆動体１と、被駆動体１の表面の一部に接触して配置されて該被駆動体１を第１の方向（Ｘ方向）に駆動する第１の駆動力伝達部２Ａと、被駆動体１の表面の他の一部に接触して配置されて該被駆動体１を前記第１の方向とは異なる第２の方向（Ｙ方向）に駆動する第２の駆動力伝達部２Ｂと、を備える。そして、被駆動体１と第１の駆動力伝達部２Ａとは前記第１の方向以外の方向に相互に変位可能であり、被駆動体１と前記第２の駆動力伝達部２Ｂとは前記第２の方向以外の方向に相互に変位可能である。 （もっと読む）