【課題】トルクカムの動作状態の把握を可能とする動作状態推定装置および無段変速機を提供すること。
【解決手段】可動シーブ３７に対する押圧力を発生させる圧力室３９に対する作動流体の給排を遮断可能な制御弁ＤＳ１，ＤＳ２と、伝達するトルクに応じて作動して前記圧力室内の作動流体を押圧するトルクカム４４とを有する無段変速機３に設けられ、前記トルクカムの作動に応じて変化する物理量に基づいて前記トルクカムの動作状態を推定する。 （もっと読む）

【課題】回転軸方向に並設され、接触することで動力を直接授受する駆動輪と被駆動輪が、両輪の中間に回転を反転させる為の動力伝達輪を設けること無しに、同方向に回転する動力伝達装置を提供する。
【解決手段】被駆動輪４の円周上の点Ｂから円内部の点Ｃまで、円の面に対して垂直に設けた受け板５に、駆動輪２の先端部Ｐが、接しながら点Ｂから点Ｃに向かう方向に回転する装置により、この課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】伝達剛性が高いカム装置を実現することにある。
【解決手段】列方向に配列された複数のカムフォロアを備える第一部材と、前記カムフォロアが係合する係合溝を外周面に有する回転可能なカムを備える第二部材であって、前記カムが回転して前記係合溝に複数の前記カムフォロアを順次係合させることにより、前記列方向に前記第一部材に対して相対移動する第二部材と、を有するカム装置であって、前記第二部材は、前記カムと係合し該カムを回転させるためのギヤを有し、前記ギヤの第一歯と噛合する第二歯が前記カムの前記外周面に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高性能なトルクリミッタに関する技術を提供する。
【解決手段】トルクリミッタ２１０は、第２べベルギア２１１と、スピンドル２１３と、第２べベルギア２１１の回転力が伝達されるフランジ２１２と、第２べベルギア２１１とフランジ２１２の間に介在して配置される複数のボール２１４とを有している。ボール２１４は、第１の領域に位置して第２べベルギア２１１とボール２１４とフランジ２１２が一体となって回転することで、回転力をフランジ２１２に伝達する。一方で、スピンドル２１３に所定値以上のトルクが作用した場合には、第２べベルギア２１１とフランジ２１２に相対的な回転が生じて、相対的な回転によってボール２１４が転がりながら第１の領域から第２の領域に移動して第２の領域に位置することで、第２べベルギア２１１からフランジ２１２に伝達される回転力を規制し、これにより、スピンドル２１３に作用するトルクを規制する。 （もっと読む）

【課題】多様な変速モードを実現し、エンジン制御と懸架制御およびステアリング制御を可能にした、統合制御変速レバー装置を提供する。
【解決手段】手で把持して動くオートレバーがＰ（駐車）−Ｒ（後進）−Ｎ（中立）−Ｄ（走行）のオートモードを基本的な移動経路とし、Ｄ（走行）位置から分岐して少なくとも１つの相異なる２ケ所の位置にオートレバーの移動経路をさらに形成するゲートパターンを備え、ゲートパターンに沿って１ケ所に移動したオートレバーの位置においては、オートモード以外の変速モードのための電気信号が発生され、ゲートパターンに沿ってまた他の１ケ所に移動したオートレバーの位置においては、変速機制御とは関係なく、車両の装置を制御するためのまた他の電気信号が発生されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】減速機の一部を構成する歯車と、リンク機構の一部を構成するカムとを一体化した歯車サブアセンブリにおいて軽量化を達成する。
【解決手段】サブアセンブリ１によれば、歯車３は、回転軸３０との締結に利用される金属製のプレート４６、およびカム５との締結に利用される金属製のナット４７をインサート部品とする樹脂成形により設けられている。これにより、歯車３において高い強度を必要とする部分を金属製とし、さほど高い強度を必要としない部分を樹脂製とすることで、歯車３全体を金属製とする場合に比べて歯車３を軽量化することができる。このため、減速機２の一部を構成する歯車３と、リンク機構の一部を構成するカム５とを一体化したサブアセンブリ１において軽量化を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】十分な駆動力が得られる駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】モータ５１と、回転可能に設けられたドラム（ドラム状回転体）５３と、モータ５１とドラム５３との間に設けられ、モータ５１によって回転駆動されるインナディスク（入力側ディスク）７５,ドラム５３と共に回転し、インナディスク７５と同軸上に設けられたアウタディスク（出力側ディスク）７７からなるクラッチ５５と、モータ５１の回転運動を直線運動に変換する変換機構によりインナディスク７５、アウタディスク７７を密着させる切替機構５７とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で耐久寿命の優れたダンパプーリを提供することである。
【解決手段】同軸上で相対回転可能な一方の回転体２側に、回転方向で周期的に軸方向へ隆起する複数の山部を形成した球ガイド面１６を設け、他方の回転体３側に、球ガイド面１６と軸方向で対向する球保持面１７を設けて、これらの球ガイド面１６と球保持面１７との間に複数の球１０を周方向に配列して保持し、球保持面１７を設けた側の回転体３に、周方向に配列した球１０を回転方向への移動を規制して収容する球収容部１５を設け、球保持面１７を形成した別体部材の球保持板１１を回転体３の軸方向に移動可能として、球保持板１１を球１０側へ押圧する圧縮コイルばね１２を設けることにより、簡単な構成で、耐久寿命の優れたダンパプーリを提供できるようにした。 （もっと読む）

【課題】部品点数およびコストの増大を招かず、またスペースをとることなく、効果的にクリック感発生手段を設けることができる多軸駆動装置を提供する。
【解決手段】セレクタ１０のカム面１１，１２に、少なくとも１組の出力側クラッチ部材３２と入力側クラッチ部材５０とが接続した時に、他の組の出力側クラッチ部材３２のピン３５が嵌って内面６１に突き当たることによりクリック感を発生させるクリック溝６０Ａ〜６０Ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】検出角度範囲の大きな高価な角度センサを用いることなく、カム部材の回転を検出する角度範囲を広く且つ精度良く検出可能な制御装置を得る。
【解決手段】カム面と当接して往復直線移動を行う作動部材３５によりクラッチを接離させるクラッチ駆動機構と、カム部材２５の回転角度を検出する角度センサ２１を有するクラッチ駆動機構の制御装置において、前記カム面は、カム部材２５の一方向の回転により作動部材３５の直線移動を介して前記クラッチを接続させる第１カム面２５ｄ，２５ａと、第１カム面２５ａに連続し作動部材３５の直線移動を介して前記クラッチを離断させる第２カム面２５ｂ，２５ｃを備え、角度センサ２１は、前記第１カム面の角度範囲が検出可能な状態に設置された角度センサ２１ａと、前記第２カム面の角度範囲が検出可能な状態に設置された角度センサ２１ｂとで構成され、各角度センサの不感帯Ｅが重合しないようにする。 （もっと読む）

【課題】歯車間の摩擦係数をより適切に調整することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、回転軸２１の軸方向に複数の異なる表面粗さの歯面２２ａ〜２２ｃを有する駆動側歯車２と、駆動側歯車２と噛合された被駆動歯車３と、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の回転数が増大するのに伴い、被駆動歯車３と噛み合う位置の駆動側歯車２の歯面の表面粗さが大きくなる方向へと、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の少なくとも一方を軸方向に移動し、駆動側歯車２と被駆動歯車３との噛合い位置を変更する変更機構４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、チェーンの適正張力を安定的に維持するとともに、チェーンの安定的な走行を確保しつつ、大きな張力変動や振動を効果的に吸収し、打撃音やチェーンにかかる負荷を低減するチェーン張力付与機構を提供すること。
【解決手段】スプロケット間を走行するチェーンを摺動案内する揺動チェーンガイド１２０をチェーン方向に付勢して張力を付与するチェーンテンショナ手段が、揺動チェーンガイド１２０の揺動を許容する弾性テンショナ手段１３０と、揺動チェーンガイド１２０の揺動位置を固定可能でチェーンに付与する張力を変更可能な剛性テンショナ手段１１０とを備えていること。 （もっと読む）

【課題】軸を曲げた状態で回転運動を軸方向の運動に変換することが可能な、サービスロボットの駆動源として適宜な伸縮アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転駆動手段と、該回転駆動手段に駆動されて軸方向の長さが変わる回転・軸長変換手段と、該回転・軸長変換手段を中に収め前記回転駆動手段の筐体に接合されて回転に伴う前記回転・軸長変換手段の全体形状の変形を規制する規制手段と、を備え、前記回転・軸長変換手段が、２つの部材から構成され、少なくとも一つが螺旋形状を有し回転により二つの部材の係合位置が変わって伸縮し、前記螺旋形状の他の部材を受け入れて係合する軸方向に繰り返し現れる部分の軸方向の寸法が、該部分に嵌りこんで係合する他の部材の形状の軸方向の寸法に、前記回転・軸長変換手段が曲げられたときに前記２つの部材が相互移動可能なようにさらに軸方向の隙間を加えたものにされる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを用いてクラッチのレリーズ動作を行うクラッチ制御装置において、クラッチディスクの摩耗によるタッチポイントの位置変化を検知して、クラッチの断接及び伝達トルクの制御を適切に行う。
【解決手段】クラッチ制御装置４０は、モータ４２と、モータ４２によって作動され、初期位置から切断位置に前進することでクラッチ１０を接続状態から切断状態とし、切断位置から初期位置へ後退することでクラッチ１０を接続状態とするカム４４と、カム４４の変位をレリーズフォーク３６に伝達するローラ５６と、カム４４を退避位置に後退させた後に前進させ、ローラ５６を介してクラッチレリーズ機構３０に荷重を開始した位置をカムの初期位置に設定し、設定した初期位置に基づいてクラッチ１０の断接及び伝達トルクの制御を適切に行うＥＣＵ６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】被写体光束中に突出する部材を減らす。
【解決手段】往復移動機構であって、往復移動の対象となる対象物を往復移動の一方向に付勢する付勢部材と、対象物に当接して往復移動の他方向に駆動する当接部材とを備え、当接部材が対象物を往復移動の他方向に駆動するときに、付勢部材の付勢力が解除される。上記往復移動機構において、付勢部材および当接部材は、対象物の一部を間隙を持って挟んでおり、当接部材が対象物の一部に当接して駆動する場合に付勢部材は対象物の一部から離間しているとともに、付勢部材が対象物の一部に当接して付勢する場合に当接部材は対象物の一部から離間していてもよい。 （もっと読む）

【課題】差動制限または／およびトルク差制御が可能な軽量かつコンパクトな低コストの駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ４１およびクラッチ４２を選択的に摩擦係合させてトランスファ出力軸１３，１４の間の差動制限または／およびトルク配分制御を実行する駆動力制御装置で、アクチュエータ４３と、これにより駆動される回転の中心軸線から離れた第１、第２駆動側カム部を有する駆動側カムプレート５１と、第１転動体５４を介して駆動側カムプレート５１の第１駆動側カム部により駆動されるとき中心軸線方向に変位する第１の従動側カムプレート５２と、第２転動体５５を介して駆動側カムプレート５１の第２駆動側カム部により駆動されるとき中心軸線方向に変位する第２の従動側カムプレート５３と、を備え、第１および第２の従動側カムプレート５２，５３によって摩擦係合要素４１，４２の作動状態を切り替えるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】変速比毎の回転バランスの変化を抑制でき且つ構成が簡素な無段変速装置を提供する。
【解決手段】入力側揺動アーム１５と、入力側揺動アーム１５を揺動自在に支持する支持部材１３３と、入力軸１２の一方向の回転運動を入力側揺動アーム１５の揺動運動に変換する回転−揺動変換機構１３と、入力側揺動アーム１５の所定部位から押圧されることによって揺動する出力側揺動アーム１６と、出力側揺動アーム１６の揺動運動を出力軸２２の一方向の回転運動に変換する揺動−回転変換機構１７、１８、１９、２０と、出力側揺動アーム１６に対する入力側揺動アーム１５の作用点の位置を入力側揺動アーム１５の揺動半径の方向に変化させることによって出力側揺動アーム１６の揺動量を調整可能な調整機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ガタ詰めに起因したショックを抑制することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、車両に搭載され、係合装置と、トルク付与手段と、付与トルク決定手段と、を備える。係合装置は、電磁ドグクラッチ機構、カムロック機構等の回転方向にガタを有する係合機構である。トルク付与手段は、ガタが詰まる時のショックを抑制するようにトルクを出力する。付与トルク決定手段は、トルク付与手段が出力するトルクを、ガタが詰まる速度に基づき決定する。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を抑制することができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置の舵角比可変機構は、カム溝２２を有するカム部材２１と、カム溝２２内を移動可能に設けられたコマ部材２３と、コマ部材２３が回転可能に設けられる偏心ピン２４とを備えた。また、カム溝２２の一対の側面５１と、コマ部材２３の各側面５１との各対向面５２との間に、金属材料により構成されたばね部６１を有するダンパ５３をそれぞれ設けた。そして、ばね部６１を幅方向に弾性変形可能に構成し、ダンパ５３を側面５１と対向面５２との間でばね部６１が圧縮状態となるように設けた。 （もっと読む）

【課題】係合時に発生し得るショックを適切に抑制することが可能な係合機構の制御装置を提供する。
【解決手段】係合機構は、駆動力源によって回転される第１部材、第１部材に対向する第２部材、第１部材及び第２部材のそれぞれに形成された溝部に保持される動力伝達部材、第２部材を固定可能に構成された第３部材、及び第２部材を第３部材に固定するための駆動力を付与するアクチュエータを有する。第１部材及び第２部材は、セルフロックが実現されるような角度の第１係合面と、セルフリリースが実現されるような角度の第２係合面とを有する。制御手段は、第１部材が第３部材に対して第２係合面の方向に相対回転するように駆動力源を制御することで、第２係合面の側から係合させる。これにより、セルフロック側から係合を行う場合と比較して、係合時の急激なトルク上昇を抑制することができる。 （もっと読む）