【課題】作業車両の駆動源からの動力を摩擦変速装置から車軸に伝達する車軸駆動装置では、駆動側回転ディスクと従動側回転ディスクとの間は加圧されており、前後進切換時に回転方向が急に反転すると摩擦係合部の発熱等が大きくなる、という問題があった。
【解決手段】摩擦変速装置２２は、入力軸３８と、入力軸に支持する駆動側回転ディスク４４と、入力軸３８に直交配置の出力軸３９と、出力軸３９に支持しつつ駆動側回転ディスク４４に周縁部４５ａ・４６ａを摩擦係合する従動側回転ディスクを備え、従動側回転ディスクは、回転軸心３８ａを挟んで左側の前進ディスク４５と、右側で前進ディスク４５と反対方向に回転する後進ディスク４６とから構成し、該後進ディスク４６と前記前進ディスク４５は出力軸３９上に遊転配置すると共に、出力軸３９を前進ディスク４５と後進ディスク４６の一方に係合させるディスク切換変速機構２３を備えた。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機の偏心カムに対する偏心ディスクの組み付けを容易化する。
【解決手段】 偏心ディスク１９を偏心カム１８に組み付けた状態では、入力軸１２の開口１２ａから露出するピニオン１５に偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂが噛合するが、偏心ディスク１９を偏心カム１８に組み付けるべく、偏心ディスク１９のリングギヤ１９ｂを入力軸１２の外周に嵌合して軸線Ｌ方向に挿入する過程で、ピニオン１５の手前の入力軸１２がリングギヤ１９ｂと干渉してしまい、偏心ディスク１９を偏心カム１８に対して正しい位置に位置決めできなくなって組み付けが不能になる。しかしながら、リングギヤ１９ｂの一部に入力軸１２の肉厚Ｔよりも大きい深さＤの切欠き部１９ｄを形成したので、リングギヤ１９ｂの切欠き部１９ｄをピニオン１５の手前の入力軸１２に嵌合させることで、偏心ディスク１９を偏心カム１８に対して正しい位置に位置決めして組み付けを可能にすることができる。 （もっと読む）

【課題】簡略化しつつ減速走行時の減速度を制御可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】エンジン１０と、吸気弁１４の開閉タイミング及びリフト量を可変する第１可変バルブ機構２１と、排気弁１５の開閉タイミング及びリフト量を可変する第２可変バルブ機構２２と、加速走行時又は定速走行時、エンジン１０の動力を、駆動輪１１４Ｌ、１１４Ｒに伝達する加速側伝達経路と、減速走行時、駆動輪１１４Ｌ、１１４Ｒの動力を、加速側伝達経路を迂回させてエンジン１０に伝達する減速側伝達経路と、ＥＣＵ２００と、を備え、加速側伝達経路は変速機３２と第１ワンウェイクラッチ６０と、を備え、減速走行時、減速側伝達経路を介して駆動輪の動力をエンジン１０に伝達させ、エンジン１０のエンジンブレーキよる制動中、ＥＣＵ２００は、吸気弁１４及び／又は排気弁１５の開閉タイミング及び／又はリフト量を可変し、エンジンブレーキを可変する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの再始動等で消費するエネルギを削減する。
【解決手段】内燃機関１０と、内燃機関１０の下流側に配置された第１変速機３０と、第１変速機３０の下流側に配置された第１ワンウェイクラッチ６０と、第１ワンウェイクラッチ６０の下流側に足軸８３を介して配置された駆動輪１１５Ｌ，１１５Ｒと、駆動輪１１５Ｌ，１１５Ｒの動力を第１変速機３０および第１ワンウェイクラッチ６０を迂回して内燃機関１０に伝達する減速動力伝達経路と、を備える駆動システム１であって、減速動力伝達経路は、第２変速機７０と、第２変速機７０と内燃機関１０の間に配置された第２ワンウェイクラッチ７５と、を有し、第２変速機７０は、足軸８３の回転速度が低下すると変速比がアンダードライブ側に変更される。 （もっと読む）

【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供すること。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力を導出する要求出力導出部と、要求出力及び動力源の回転数に応じた、動力源の出力トルクを導出する出力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、実変速比と目標変速比の差に応じたフィードバック制御を行うことによって、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記偏心量が大きいほど大きい。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、前記変速機の縦軸に同軸に装着された第１の回転可能なディスクと、前記縦軸から角度をつけて配置され、前記第１の回転可能なディスクと接触する傾斜可能な複数の玉と、前記変速機の縦軸に同軸に装着され、前記複数の傾斜可能な玉と接触する第２の回転可能なディスクであって、動力を伝達することなく自由に回転するように構成されている第２の回転可能なディスクと、前記複数の傾斜可能な玉の半径方向内側に配置され、当該玉に接触する回転可能なアイドラと、前記複数の傾斜可能な玉に動作可能に結合され、前記縦軸に対して回転しない保持器と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】動力源の運転点を変速機の特性を鑑みた目標の回転数に迅速に到達可能な駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】車両が走行するための動力を発生する動力源と、動力源からの動力を車両の駆動輪に伝達する変速機と、変速機と駆動輪の間に配置され、動力源からの動力のみを駆動輪側に伝達可能なワンウェイクラッチと、を有した、動力源から駆動輪への動力を伝達する変速機構とを備えた駆動システムにおける駆動制御装置は、変速機構がディスエンゲージ状態からエンゲージ状態への移行時の要求出力に対応する内燃機関の目標回転数を、変速機構のトーション特性を鑑みて導出する目標回転数導出部と、移行時の内燃機関の回転数が目標回転数に到達するよう内燃機関を制御する内燃機関制御部と、移行時の内燃機関の回転数が目標回転数に到達すると、変速機構の変速比を制御して、変速機構をエンゲージ状態にする変速制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】変速比を維持するためのアクチュエータの消費電力の低減を図る。
【解決手段】第１リンクＬｎ１を固定節、第２リンＬｎ２クを原動節、第３リンクＬｎ３を従動節とする複数の４節リンク機構の組み合わせとして構成される。固定長の第５、第６リンクＬｎ５、Ｌｎ６の動きにより、第２リンクＬｎ２の長さ（偏心量）を調節して第４リンクＬｎ４の揺動角度を変え、それにより、第２リンクＬｎ２の回転運動を第４リンクの揺動運動を介してワンウェイ・クラッチにより回転運動に変換する際の変速比を調節する。制御手段５は、第２リンクＬｎ２の入力回転方向において、第５、第６リンクＬｎ５、Ｌｎ６の連結点Ｏｘが第２リンクＬｎ２に相当する線よりも後側に位置するように、第５リンクＬｎ５と第６リンクＬｎ６にアクチュエータにより回転トルクを与えて第２リンクＬｎ２の長さを調節する。 （もっと読む）

【課題】 入力軸および出力軸をコネクティングロッドおよびワンウェイクラッチを介して接続した無段変速機において、変速アクチュエータの慣性二次モーメントを有効利用して駆動源から変速アクチュエータに入力されるトルク変動を低減する。
【解決手段】 電動モータ２５、減速機２６およびアクチュエータハウジング２４を備える変速アクチュエータ２３は入力軸１２および変速軸１５を相対回転させて変速比を変更する。電動モータ２５の回転を減速機２６で減速して変速軸１５に伝達するので、入力軸１２および変速軸１５をきめ細かく相対回転させて変速比の制御精度を高めることができるだけでなく、大きな慣性二次モーメントを有する変速アクチュエータ２３全体が入力軸１２および変速軸１５と一体に回転するので、変速アクチュエータ２３をフライホイールとして機能させてエンジンのトルク変動を抑制することができ、これにより変速アクチュエータ２３に入力されるトルク変動を減少させて変速比の制御精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型の無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型の無段変速機のコネクティングロッド１５の端部に設けられた小径環状部１５ｂに、その内周面から上方に向かって外周面に開口する潤滑油孔１５ｃが形成されている。この潤滑油孔１５ｃは、小径環状部１５ｂの中心軸線と出力軸３の軸線とを含む境界平面２２よりも、出力軸３を回転させるときに小径環状部１５ｂと連結ピン１９とが接触する側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型無段変速機１は、入力軸２と、出力軸３と、偏心機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とを備える。揺動リンク１８の揺動端部１８ａは出力軸３の上方に配置される。コネクティングロッド１５の他方の端部の上面に、当該上面に付着した潤滑油の少なくとも一部をコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａとの連結部分へ導く案内溝２１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで効率の高い車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】車両用動力伝達装置は、偏心機構４、揺動リンク１８、一方向クラッチ及びコネクティングロッド１５を収容したミッションケース３２と、ミッションケース３２内で潤滑油３８を吸入するための吸入口を有してミッションケース３２の下部に設けられたオイルストレーナ３３とを備える。オイルストレーナ３３は、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とミッションケース３２の底面とに囲まれて形成される空間に位置している。 （もっと読む）

【課題】車両が停止している場合でも、オイルポンプを駆動することが可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】第１クラッチ７２Ａと、オイルポンプ出力軸接続機構８０と、第１オイルポンプ接続機構８５Ａとを備え、車両が停止している場合には、第１クラッチ７２Ａを切断状態に設定し、かつ、第１オイルポンプ接続機構８５Ａを接続状態に設定し、かつ、第１トランスミッション３０Ａの変速比を無限大に設定することで、第１内燃機関１０の動力を第１オイルポンプ接続機構８５Ａ、オイルポンプ出力軸接続機構８０のポンプ軸８１を介してオイルポンプ１４に伝達でき、しかも第１内燃機関１０の動力によって効率的にオイルポンプ１４を駆動できる。 （もっと読む）

【課題】無段変速機構にかかる負担が小さく、動力循環が起こらず、且つ入出力軸の径方向における体格を小型化できる無段変速装置を提供する。
【解決手段】駆動源により回転駆動される入力軸１２と、入力軸１２と同軸上に設けられ、入力軸の回転に基づく動力を取り出す出力軸２２と、入力軸１２と出力軸２２との間に設けられた無段変速機構１３、１５〜２０と、無段変速機構と出力軸２２との間に設けられたおよびシングルピニオン式の差動歯車機構３２と、入力軸１２および出力軸２２と同軸上に設けられたバイパス軸３０とを備え、無段変速機構は、入力軸１２の回転を変速して差動歯車機構３２に伝達し、バイパス軸３０は、入力軸１２の回転を、無段変速機構をバイパスして差動歯車機構３２に伝達し、差動歯車機構３２は、無段変速機構およびバイパス軸３０から伝達された回転を出力軸２２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】 可撓体の内側径を変更せしめるパワーローラーの公転する形で押し回し、従来の摩擦式動力伝達手段による無断変速駆動を可撓体連続往復駆動とその距離の変更で可能とする。
【解決手段】 回転入力を介して外周枠５で支持する中心軸外周を回り該外周枠５で支持する回転体３ａ、ｂ、ｃに支持された可撓体１ａ、ｂ、ｃの内側を中心軸と外周枠５の間で可動図るパワーローラー２ａ、ｂ、ｃの公転で押し回す構成で可撓体１ａ、ｂ、ｃの連続往復駆動と駆動幅を変更して無断変速駆動にあてる外周枠５の入力或いはパワーローラー２ａ、ｂ、ｃの公転入力を許可する。 （もっと読む）

【課題】第２モータ／ジェネレータの出力負担を軽減させること。
【解決手段】第１モータ／ジェネレータ２０の回転軸２１、エンジン１０の出力軸１１並びに第２モータ／ジェネレータ３０の回転軸３１及び駆動輪側に向けた出力軸５０が各々連結されるサンローラ４１、キャリア４３及び第１ディスク４４と、これらと共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する第２ディスク４５と、第２回転中心軸Ｒ２を有すると共に、サンローラ４１、第１ディスク４４及び第２ディスク４５の夫々との間の接触部を介した動力伝達が可能で且つキャリア４３に保持された遊星ボール４２と、を有し、遊星ボール４２の傾転角を変えることで、第１ディスク４４の回転速度をサンローラ４１の回転速度で除したプラネタリギヤ比ρの変更が可能な動力分割機構４０を備え、要求駆動力の発生に要する第２モータ／ジェネレータ３０の出力トルクが小さくなるようにプラネタリギヤ比ρを制御すること。 （もっと読む）

【課題】変速機構を軸方向に対向して並べる構造を採用し、このような構造とすることで、従来のような構造とは異なり、各変速機構間で軸力を相殺でき、軸受の損失を小さくすることができる構造を実現する。
【解決手段】変速機構２を軸方向に２つ並べる配置としている。このような構造とすることで、出力コーン軸６に発生した軸力を相殺でき、出力コーン軸６を支持する軸受４、４には、大きな軸方向力がかからない。また、入力コーン３には、押付力発生機構５０で発生した軸力が、リング６０を介して法線力として伝わるが、この場合も、２つのリング６０、６０の法線力の軸方向成分が、相殺方向に働き相殺されるため、入力コーン軸５を支持する軸受４、４に大きな軸方向力がかからない。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機の変速比の制御を、電動モータのような特別の駆動源を必要とせずに行えるようにする。
【解決手段】 無段変速機の変速比は、コントロールシャフト２０を軸線Ｌ方向に移動させることで変更可能である。コントロールシャフト２０に接続された油圧シリンダ２２の第１、第２油室２６，２７を相互に接続する油路２９には、作動油の流通を遮断する位置と、作動油の一方向への流通のみを許容する位置と、作動油の他方向への流通のみを許容する位置とを切り換え可能な制御バルブ３０が配置される。入力軸１２が出力軸に伝達する駆動力の反力でコントロールシャフト２０が周期的に押し引きされるのを利用し、制御バルブ３０の位置を切り換えることで、電動モータのような特別の駆動源を必要とせずに、無段変速機の変速比をホールドしたり変更したりすることができる。 （もっと読む）

【課題】能動的に無段変速伝動機能を制御することが可能な無段変速伝動装置を提供する。
【解決手段】作動トルクまたは回転速度により生じる原動輪または従動輪に対して、軸方向に駆動する軸方向の駆動力を通して、人力制御、軸方向の予圧ばねにより構成される受動的に作動する無段変速伝動機能を配置し、または人力、電気エネルギー、機械力、油圧または気圧等により構成される能動的制御の無段変速伝動機能に合わせて、更に一歩進んで、送入方式の設定モード、測定速度、トルクを参照して、無段変速伝動の速度比を調整制御及び作動させる。 （もっと読む）

遊星型配置を備えるシステム。いくつかの実施形態では、遊星型配置は、一次入力要素、入力駆動軸に固定された二次入力要素、一次入力要素と二次入力要素の間に軸方向に配置された少なくとも一部を含み、出力部材に結合された担体、および担体に付随する遊星部材を有することができる。本発明のシステムのいくつかの実施形態は、遊星型配置が配置される筺体および／または筺体内に含まれる流体を備える。 （もっと読む）