【課題】デフレクタをナットに固定する際に、ねじ軸とナットとのねじ溝間でねじ溝に沿ったデフレクタの位置ずれが生じにくいボールねじの製造方法とボールねじを提供することを課題とする。
【解決手段】ボールねじは、デフレクタ７を、位置決めピン８を用いてナット２のねじ溝２ａに位置決めした後、ボルト１０でナット２に固定する。そのため、従来のように、ボルト１０と、ボルト１０が貫通している孔との径差があっても、位置決めピン８で位置決めされるから、デフレクタ７をナット２に取り付ける際に、デフレクタ７のねじ溝に沿う方向への位置ずれが生じにくい。 （もっと読む）

【課題】本体部と一対の脚部とを有する合成樹脂製の循環部品を備えたボールねじにおいて、一層の省スペース化および低コスト化を図れるボールねじを提供する。
【解決手段】このボールねじ１０は、循環部品３の脚部３２の上面を押える押え面４１と、この押え面４１と面一に設けられるとともに循環部品３の本体部３１よりもナット１の外側平坦面１２幅方向で外側の位置でナット１の外側平坦面１２に固定させる取付面４２と、この取付面４２に貫通形成された貫通孔４２ａとを有する金属製の取付部品４を用い、この取付部品４を脚部３２の上面に載せて、取付部４２の貫通孔４２ａにボルト５を通し、ボルト５をナット１の外側平坦部１２に形成された雌ねじ１４に螺合させることで循環部品３をナット１に固定する。 （もっと読む）

【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力及び動力源の回転数に応じた、無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、目標入力トルク、目標入力回転数、並びに、無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。偏心量制御部は、目標変速比、目標入力トルク及び目標入力回転数に基づいて、偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するＦＦ制御部と、実変速比と目標変速比の差に応じて、偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するＦＢ制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】シール部材の軸方向の寸法に関わらず、ねじ軸とシール部材の芯を合わせ、シール部材とねじ軸の位相を調整することを容易に行うことができるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１００のナット３の端部とシール部材７の固定部１１とでインロー部１３を構成し、シール部材７に固定用の長孔部１２を形成し、長孔部１２はねじ軸方向に貫通し、ねじ軸の回転軸を中心とする円弧状として、シール部材７を長孔部１２を通した固定ねじ８によってナット３の端部に固定する。 （もっと読む）

【課題】リミットスイッチの位置決めを電動アクチュエータの伸縮方向の調整だけで簡単にできるようにする。
【解決手段】電動モータで回転するねじ軸に螺合されたナット部材と、ナット部材に接続された移動体に設けられた突起によって動作するリミットスイッチを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記リミットスイッチ２４をマイクロスイッチ１７と、スイッチレバー１８とで構成し、前記スイッチレバーと前記マイクロスイッチのプランジャー２２および突起との接触部位における前記スイッチレバーの水平断面形状を曲線にするとともに前記スイッチレバーを前記マイクロスイッチと分離して設けたものである。この構成により、リミットスイッチの位置調整を伸縮方向のみで行うことができ、設置スペースの縮小、位置修正による配線替えも不要になる。 （もっと読む）

【課題】押付力を付与する電動アクチュエータを必要とすることなく、磨耗による摩擦力低下を回避して従動部材の作動安定化を図ることを実現可能にする。
【解決手段】摩擦駆動機構Ａは、電動モータ１０により回転駆動する摩擦ローラ２０を従動部材Ｂに押し付けることで、摩擦ローラ２０の回転力を従動部材Ｂへ摩擦により伝達して従動部材Ｂを作動させる。摩擦駆動機構Ａは、従動部材Ｂに対して摩擦ローラ２０の反対側から従動部材Ｂに当接する第１支持ローラ３０（第１当接部材）と、電動モータ１０を有する駆動装置および第１支持ローラ３０を連結する連結プレート５０（連結部材）と、連結プレート５０を回動させる向きに弾性力を発揮する板バネ６０（弾性部材）と、を備える。そして、連結プレート５０が前記弾性力を受けて回動しようとする力により、摩擦ローラ２０および第１支持ローラ３０に従動部材Ｂを押し付けるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】変速機の作動時に変速アクチュエータにより消費されるエネルギを低減し、かつ変速機の容量を増大した場合でも、この変速機の容量増加に伴って、変速アクチュエータにより消費されるエネルギが増大することを抑制する。
【解決手段】無段変速装置１０では、推力スプリング２０が、可動シーブ２５７をＶベルト２１１の張力ＴＦに対応する推力ＤＦで軸線方向に沿って固定シーブ２５３側へ付勢し、プーリ軸２６２におけるＶベルト２１１が圧接する巻掛領域の外径を、変速アクチュエータ１００による変速動作に伴うプーリ溝１６における巻掛領域の外径変化に追従するように可変すると共に、カウンタスプリング１８が、可動シーブ２０７を推力スプリング２０の推力ＤＦに対応するカウンタ力ＣＦで軸線方向に沿って固定シーブ２０３側へ付勢している。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤供給装置の端部に取り付けられたシール部材の製品寿命を延ばすことができる転動体ねじ装置を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されたねじ軸と、前記ねじ軸が貫通する貫通孔を有し、複数の転動体を介して前記ねじ軸に螺合し、内周面には前記転動体転走溝と対向する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成された移動部材と、を備える転動体ねじ装置に組み付けられ、前記ねじ軸に吸蔵体に貯蔵された潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置において、前記潤滑剤供給装置は、前記ねじ軸の径方向に長さの異なる複数の塗布体を備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ簡易で、平滑な移動を特徴とし、かつ遅れた終点の到達を可能にする歯車装置を提供する。
【解決手段】順送り変速歯車装置は、少なくとも１個の平歯車１，２と、平歯車１，２と噛合する歯付き構造体３，４とを備えている。平歯車１，２は、１本の曲線に沿って配列された複数の歯１１を備え、曲線は９０°を超える角度範囲に亘って単調に増大する曲率半径を備えている。曲線は螺線、特に対数螺線であることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】製造が容易であり、高負荷条件でも耐焼き付き性や耐摩耗性などの摺動特性に優れるすべりねじ装置の摺動ナットおよびすべりねじ装置を提供する。
【解決手段】摺動ナットは、すべりねじ装置において、ねじ軸の回転に伴い、該ねじ軸の軸上を摺動しながら相対的に移動するものであり、ナット本体３ａが焼結金属からなり、該ナット本体におけるねじ軸に螺合するめねじ部表面に、ねじ溝部として芳香族ポリエーテルケトン系樹脂などの合成樹脂をベース樹脂とする樹脂組成物の樹脂層３ｂが射出成形などにより形成されている。 （もっと読む）

【課題】作業の精度の低下を抑制するアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、ロッド１１をＹ軸方向に案内するガイド装置３０を有する。このガイド装置３０は、スライド部３１と、鋼性の素材からなるレール部６０と、鋼性の素材からなるボール（転動体）とを備え、スライド部３１は、前記ボールを介してレール部６０に支持されている。これにより、モータユニット２０の出力軸２３の回転に起因したトルクが、ボールねじ軸７１を介して、スライド部３１に加わっても、スライド部３１は、レール部６０に対して出力軸２３周りに動かなくなる。このため、出力軸２３の回転に起因したトルクが、ガイド装置３０を介して、ロッド１１に伝わりにくくなり、ロッド１１の先端部の振れの発生を抑制することができる。また、アクチュエータ１０の作業精度の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】ラックに対するピニオン６の伝達精度が高くなることに伴い、良好な初期の作動状態を長期にわたって維持できるピンローラ形ピニオン装置７を提供する。
【解決手段】第１軸受１３の第１ピンニードル１７は、第１円孔９ａの内周壁９Ａとピンローラ８の一端部８ａとの間に挿入配列され、第２軸受１４の第２ピンニードル１８は、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａとピンローラ８の他端部８ｂとの間に挿入配列されている。このため、第１ピンニードル１７の挿入時、第１円孔９ａの内周壁９Ａに外力が生じない。また、第２ピンニードル１８の挿入時、第２円孔１０ａの内周壁１０Ａに外力が生じない。この結果、第１円盤９および第２円盤１０の膨出変形が生じず、ラックに対するピニオン６の伝達精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】ラックガイドにローラを用いたステアリング装置において、悪路などの凹凸路面を走行中に操舵しても操舵フィーリングが低下しないラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラック軸５に設けられたラック２１と、このラック２１に噛合するピニオン２２と、前記ラック軸５の背面に設けられたローラ６０と、このローラ６０の回転軸６２を前記ラックの両側で支承するホルダー４１と、前記ホルダー４１をピニオン２２側に付勢する付勢手段とを備えたラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記ホルダー４１に前記ローラ６０の回転軸と直交するように設けられた変位規制部材６５を、前記ローラ６０に摺接可能に係合させた。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、簡素な構造による軽量化と共に、組立工数を軽減して低コスト化を図った電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構６とボールねじ機構８がブラケット２に組み付けられ、このブラケット２にカップ状のカバー２１が着脱可能に装着され、このカバー２１が、熱可塑性の合成樹脂で射出成形によって形成され、開口端部に径方向に突出した係止部２２を備えると共に、ブラケットに環状溝２３が形成され、この環状溝２３にカバー２１の係止部２２が係止され、当該カバー２１が弾性変形した状態で装着され、少なくともボールねじ機構８が外部から密封されている。 （もっと読む）

【課題】ラック軸をブッシュで支持する構成において、操舵開始時における引っ掛かり感をなくして操舵フィーリングの向上を図ることができるラック軸支持ユニットを提供すること。
【解決手段】ラック軸支持ユニット１０は、ラック軸８を軸方向Ｘに摺動可能に支持するラックブッシュ１８と、ラックブッシュ１８を中立位置から軸方向Ｘの両側に移動できるように収容するケース１７と、弾性リング１９とを含む。ケース１７の内周面１７Ａには、センタリング溝２７が形成され、ラックブッシュ１８の外周面１８Ａには、嵌込溝３０が形成されている。弾性リング１９は、嵌込溝３０およびセンタリング溝２７に対して嵌合した状態で、ラックブッシュ１８を弾性的に支持し、ラックブッシュ１８がケース１７内で中立位置から軸方向Ｘに移動するのに応じて弾性変形する。 （もっと読む）

【課題】ラックガイドのラック軸との摺接部の磨耗を低減するとともに、異音の発生を防止できるラックガイド装置を提供する。
【解決手段】ラックガイド２５はラック側ラックガイド２６とプラグ側ラックガイド２７とに分割され、ラック側ラックガイド２６とプラグ側ラックガイド２７との間に介装されたボールジョイント２８により、ラック側ラックガイド２６がプラグ側ラックガイド２７に対して揺動可能に継合されている。このとき、ボールジョイント２８を構成するプラグ側ラックガイド２７の半球面状の支持部３４には、それぞれ弾性部材からなるボール部３３の上端部に当接する支持部材片３５と、ボール部３３を保持する半球面状に形成された支持部材板３６が固着されている。また、コイルばね２９がラックハウジング１７に螺着されたプラグ３２とプラグ側ラックガイド２７の凹部３７底面とにより挟み込まれている。 （もっと読む）

【課題】 全体重量の増大を回避でき、たとえば、可搬形に設定されるとき、搬送性や取扱性を悪くしない。
【解決手段】 駆動手段Ｍと、シリンダ１ａと、このシリンダ１ａから外部に向けて突出するロッド１ｂとを有して軸線方向に伸縮作動するシリンダ機構１と、筒２ａと、この筒２ａに対して移動可能とされると共にシリンダ機構１におけるロッド１ｂに平行する軸２ｂとを有してシリンダ機構１に同期して作動するガイド機構２と、シリンダ機構１とガイド機構２とを連結する連結手段３とを有し、シリンダ機構１におけるロッド１ｂの先端部とガイド機構２における軸２ｂの先端部とが繋ぎ部材４で連結されてなるシリンダ装置において、連結手段３は、シリンダ機構１におけるシリンダ１ａのヘッド端部１ｄに連結される板状体からなる先端側フレーム体３１を有し、この先端側フレーム体３１がガイド機構２における筒２ａを保持してなる。 （もっと読む）

【課題】多様な変速モードを実現し、エンジン制御と懸架制御およびステアリング制御を可能にした、統合制御変速レバー装置を提供する。
【解決手段】手で把持して動くオートレバーがＰ（駐車）−Ｒ（後進）−Ｎ（中立）−Ｄ（走行）のオートモードを基本的な移動経路とし、Ｄ（走行）位置から分岐して少なくとも１つの相異なる２ケ所の位置にオートレバーの移動経路をさらに形成するゲートパターンを備え、ゲートパターンに沿って１ケ所に移動したオートレバーの位置においては、オートモード以外の変速モードのための電気信号が発生され、ゲートパターンに沿ってまた他の１ケ所に移動したオートレバーの位置においては、変速機制御とは関係なく、車両の装置を制御するためのまた他の電気信号が発生されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、ブレーキペダルの操作に対する反力の急激な変化を抑制して、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善する。
【解決手段】入力ロッド７の移動量に基づき、マスタ圧制御装置３により電動モータ２０を制御し、ボール−ネジ機構２５を介してプライマリピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ９のブレーキ液圧を入力ピストン１６により入力ロッド７を介してブレーキペダル１００にフィードバックする。入力ロッド７の移動量が所定の閾値に達したとき、入力ロッド７の移動量に対するプライマリピストン４０の移動量の割合を小さくする。これにより、電動モータ２０が全負荷状態に達してプライマリピストン４０が停止した後、運転者の踏力により入力ピストン１６のみが前進する際の踏力の変動を軽減して、ブレーキペダル１００の操作フィーリングを改善する。 （もっと読む）

【課題】ワークに到達するまでは小さな駆動力で進み、ワーク到達後は大きな駆動力に自動的に切り換わる増力電動アクチュエータにおいて、ワークに到達する前に手などワーク以外の物に当たった時には安全のため大きな駆動力に切り換ることを防止した安全増力電動アクチュエータ。
【解決手段】電動モータ１の回転軸１１と、ボールねじにより電動モータ１の回転を直進運動する直進運動体５３との間に減速歯車機構２を配設し、直進中に直進運動体５３の先端ねじ５４がワークＷに当たると高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に自動的に切り換わるクラッチ機能と、ワークＷに到達する前に手などワーク以外の物に当たった時はロックガイド６３とリンクベース押え６５の凹部に包蔵されたロックベアリング６６によりロックされ、高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に切り換わらないロック機能を有するクラッチ機構３が配設された。 （もっと読む）