【課題】ボールねじのナットの軸方向端部に接触シールを取り付ける際に、シールのリップ部とねじ軸との周方向での位置合わせが簡単にできるようにする。
【解決手段】シール４が固定されたシールキャップ５をナット１の取付部１２に固定することで、シール４をナット１に取り付ける。取付部１２の外周面の周方向で異なる位置に３つの平面部１３を形成する。シールキャップ５は、取付部１２に外嵌する環状部５１と、内向きフランジ部５２とからなる。環状部５１には、３つの平面部１３と同じ位置に、３つの貫通ねじ穴（貫通穴）５１ａを形成する。シールキャップ５の環状部５１をナット１の取付部１２に外嵌し、平面部１３に貫通ねじ穴５１ａを合わせて小ねじ７を螺合することで、シール４がナット１に取り付けられるとともに、シール４のリップ部４１とねじ軸２との周方向での位置合わせがなされる。 （もっと読む）

【課題】通常の操舵時だけでなく、凹凸路面の走行時などに車輪側からラック軸に逆入力が伝達される場合にも、ラック歯とピニオンギヤの噛合部におけるバックラッシュを効果的に吸収して異音の発生を低減すると共に、操舵抵抗の増大を防止して良好な操舵フィーリングが得られるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置１０は、ラックガイド１８のラック軸１３と反対側に配置され、ラックガイド１８をラック軸１３方向に付勢する付勢手段である皿ばね２０と、ラックガイド１８のラック軸１３と反対側に配置され、ピニオンギヤ１２とラック歯１５との離間を規制するダンパ機構１９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの駆動条件の変化に合わせてナットの剛性を積極的に制御する。
【解決手段】予圧形式が、圧縮方向予圧ボールねじ、オーバーサイズボール予圧ボールねじ、または無負荷時における前記ナットまたは前記ねじ軸の軸方向に遊びを設けてなる微すきまボールねじに用いるナットの剛性を制御する方法であって、ナットを冷却および加熱可能な温度調節手段によってナットを冷却または加熱することで予圧荷重およびナット剛性を制御する。 （もっと読む）

【課題】駆動プーリとテンションプーリとに掛け渡されたワイヤに生じる弛みを除去することができるワイヤ駆動装置を提供することにある。
【解決手段】可動体２３を有するテンションユニット２１と、可動体に揺動可能に枢支され中途部にテンションプーリが回転可能に設けられた揺動レバー３１と、可動体に移動可能に設けられ先端部が揺動レバーの上端部に連結されたテンションロッド３７と、テンションロッドの後端部に設けられた圧縮ばね４１を圧縮させてテンションロッドに加わる圧縮ばねの復元力を設定するナット４２と、テンションロッドに圧縮ばねの復元力を作用させたときにその力を揺動レバーに伝達するばね第１、第２の加圧体４６，４９と、圧縮ばねの復元力が付与されて張設されたワイヤに弛みが生じて揺動レバーがワイヤの弛みに応じて揺動したときに、可動体をワイヤの走行方向に沿って位置決め調整して揺動レバーをワイヤの弛みが除去される方向に揺動させるボルト２７を具備する。 （もっと読む）

【課題】負荷に応じて減速比が変化する回転運動変換装置を提供する。
【解決手段】回転運動変換装置を用いた把持装置１００は、ネジ山を有する主軸１３０と、主軸１３０を支持する軸受であって、主軸１３０と接する面にネジ山の直径より大きい直径のネジ溝が形成された内輪と、内輪を回転可能に支持する外輪と、を有する軸受１５０と、を備えている。そして、軸受１５０は、主軸１３０の軸方向に対して所定の傾斜角度で傾斜しており、主軸１３０を回転させたときに主軸１３０の軸方向に直動する。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性に優れたラック軸支持装置を提供する。
【解決手段】ラック軸支持装置１３が、ラックハウジング１０の内周１０ａによってラック軸８の軸方向Ｘ１に移動可能に支持された断面楔状の楔部材２７を備える。楔部材２７とラック軸８との間に介在するスペーサ２８が、楔部材２７の第１テーパ面３２に沿う第２テーパ面３４と、ラック軸８の外周８ｂの一部を軸方向Ｘ１に摺動可能に受ける受け面３５を含む。第２テーパ面３４とラックハウジング１０の内周１０ａとの間に、楔状空間Ｓ１が形成される。押圧機構２９が、楔部材２７を楔状空間Ｓ１の狭い側へ押し込むことにより、スペーサ２８を介してラック軸８をピニオン軸７側へ押し付ける。 （もっと読む）

【課題】案内レールの両側面とスライダおよびねじ軸の上側がカバーで覆われている一軸アクチュエータのねじ軸と案内レールの両方に、長期に渡って潤滑剤を供給する。
【解決手段】スライダ３の移動時に、スライダ３の移動方向端部に設けたグリースニップル８３が案内レール１に設けたニップル挿入口５２ａに嵌まることで、スライダ３の上面に固定された給脂ブロック８の給脂路８１と、案内レール１の上面に固定されたエンドブロック５の給脂路５２ｂが連通するように構成する。連通された両給脂路８１，５２ｂを介して、グリースニップル５３に結合された給脂用配管からスライダ３の内部に潤滑剤が供給される。 （もっと読む）

【課題】冷却機構を備えたボールねじとして、冷却機構による冷却効率が高く、冷却機構を形成するための加工コストが低いものを提供する。
【解決手段】ボールねじは、内周面に螺旋溝１ａが形成されたナット１と、外周面に螺旋溝２ａが形成されたねじ軸２と、ナット1の螺旋溝１ａとねじ軸２の螺旋溝２ａで形成される軌道溝の間に配置されたボール３と、を備えたボールねじであって、ナット１の螺旋溝１ａの研削逃げ溝１ｂまたはねじ軸２の螺旋溝２ａの研削逃げ溝に冷却チューブ４を配置する。 （もっと読む）

【課題】ピニオン軸をハウジングに組付ける時間を短縮するとともに、軸受をハウジングに圧入した時に、ピニオンとラック歯の噛み合い部の歯面に圧痕が生じないようにする。
【解決手段】ラック軸３１のラック歯３２には、ラック歯３２の歯底をストローク端（使用範囲）からラック軸３１の中央側に向かって延長した逃がし部３３を形成している。逃がし部３３がピニオン軸１０７の軸心に位置決めされていて、ピニオン２２とラック歯３２との噛み合いが外れている。従って、ボール軸受２３を軸受孔２１４に圧入しても、ピニオン２２とラック歯３２の噛み合い部の歯面には圧痕が生じることはなく、操舵時に異音が生じたり、ステアリングギヤの耐久性が低下する問題は生じない。 （もっと読む）

【課題】基端側アームの内部に設けられたタイミングベルトやプーリを目視で確認する作業を簡単に実施することが可能な垂直多関節ロボットを提供する。
【解決手段】垂直多関節ロボット１０は、互いに間隔を空けて配置された一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂを有する基端側アーム２２と、基端側アーム２２に対して回動自在に取り付けられた先端側アーム２３とを備えている。一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂの間に筒状のリンク部材３０が設けられ、リンク部材３０は、リンク本体３１と、リンクフランジ３２ａ、３２ｂとを有している。各リンクフランジ３２ａ、３２ｂに、フランジ４０ａ、４０ｂが取外し可能に装着され、各フランジ４０ａ、４０ｂは、各基端側アーム体２２ａ、２２ｂに対して取外し可能に連結されている。リンクフランジ３２ａの周縁部に、基端側アーム体２２ａの内部を確認するための切欠き３７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】高圧ポンプ用の往復運動する動力装置として活用されるプランジャシリンダに関して、様々な必要圧力に対応、安定した連続運転を可能にし、長寿命かつ小型化された電動シリンダを提供する。
【解決手段】中空軸モータに、ボールネジとボールスプラインを同一軸上にて接合した駆動軸を挿通させ、ボールネジ部には動力を伝達させるネジナットを、スプライン部には回転を抑制させるスプラインナットを各々装着させ、中空軸モータの回転駆動力を、緩衝装置を介してボールネジナットへ伝達させ、駆動軸を、特に短い距離（１５０mm以下）を往復運動させることを特徴とする電動シリンダを提供する。緩衝装置により機械誤差等を吸収する構造である為、機械要素部の変位等に影響されることなく運転が可能。シリンダ容量も大きく、消耗品も無く部品交換も不要であり、高圧ポンプ用の動力装置として、安定性・小型化・長寿命を達成した最適なシリンダとなる。 （もっと読む）

【課題】高圧ポンプ用の往復運動する動力装置として活用されるプランジャシリンダに関して、出力軸が１箇所の場合に対応可能にした電動シリンダを提供。
【解決手段】ネジ軸２が挿通された中空軸なるサーボモータ１の出力軸と、継手４（噛合させた内歯ギアと外歯ギア）を介してネジナット６とを連結。さらにネジ軸２を回転抑制させる。以上により、サーボモータ１の回転駆動力が、ネジナット６からネジ軸２へ伝達され、回転抑制されたネジ軸２が軸方向へ直線移動し、両先端部にプランジャを取付ける事でシリンダ内の液体を圧送させる装置となる。上記装置は、減速機等を必要としないサーボモータ１用に簡素化された構造となり、高圧ポンプの動力源として使用可能な最適なプランジャシリンダとなる。 （もっと読む）

【課題】シール部材によるシール性が良好で且つシール部材をボールねじ軸の外周に軸線方向端部から嵌め被せやすいボールねじを提供する。
【解決手段】シール部材５が嵌め被せられる経過中のボールねじ軸１の最大外周長さをＬｂ、シールリップ１１の内側先端部の内周長さをＬｓとした場合、シール部材５は、ボールねじ軸１の外周に嵌め被せる前はＬｂ＞Ｌｓで、当該ボールねじ軸１の外周に嵌め被せるときＬｂ≦Ｌｓとなる弾性を有することにより、シール部材５をボールねじ軸１の外周に軸線方向端部から嵌め被せやすく、シール部材５にすり割りを設ける必要のないことからシール性がよい。また、ボールねじ軸１の外周面に雄ボールねじ溝３の不完全ねじ部９が存在する場合、その不完全ねじ部９に面取り１５を施すことにより、シール部材５をボールねじ軸１の軸線方向端部から嵌め被せたときにシールリップ１１が損傷しにくい。 （もっと読む）

【課題】軽量で製造コストを低減することが可能なステアリングギヤのハウジングを有するステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラック軸４０が移動端で当接した時の荷重を、ピニオン側ハウジング１０の左右両端で支持するようにしている。従って、大きな強度が必要な部分を、車幅方向の長さが短いピニオン側ハウジング１０に限定することが可能となるため、材料が軽量化されるとともに、加工が容易になるため、製造コストを低減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】基端側アームの内部に設けられたタイミングベルトやプーリを目視で確認したり、タイミングベルトやプーリにチェックマークを施したりする作業を簡単に実施可能な垂直多関節ロボットを提供する。
【解決手段】垂直多関節ロボット１０は、互いに間隔を空けて配置された一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂを有する基端側アーム２２と、基端側アーム２２に対して回動自在に取り付けられた先端側アーム２３とを備えている。一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂの間に筒状のリンク部材３０が設けられ、リンク部材３０の両端部に、フランジ４０ａ、４０ｂがリンク部材３０に対して取外し可能に装着されている。各フランジ４０ａ、４０ｂは、対応する基端側アーム体２２ａ、２２ｂに対して取外し可能に連結され、各フランジ４０ａ、４０ｂは、複数の分割されたフランジ部材４４ａ〜４４ｄから構成されている。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に偶数個の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９を組とし、その組となる一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２３を掛け渡して、一対のローラ軸１９を周方向に付勢し、遊星ローラ２１の外周に形成された螺旋溝２２を外輪部材５の内周に形成されてその螺旋溝２２に係合する螺旋突条６の両側のフランク６ａ、６ｂに圧接させ、その圧接力に対する反力の径方向分力によりローラ軸１９を径方向内方に付勢して、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させる。 （もっと読む）

【課題】確実且つ強固な噛み合わせ、チェーン剛直化部分の座屈、折損及び曲がりを回避する噛合チェーンユニットを提供すること。
【解決手段】噛合動作を完了させる直前にある外歯リンクプレート１１２ＡＹと外歯リンクプレート１１２ＢＺとの噛合動作が、第１ピン間距離ｄ１を第２ピン間距離ｄ２にほぼ等しくさせるとともに、第３ピン間距離ｄ３を第２ピン間距離ｄ２に近接させるように完了する噛合チェーンユニット１００。 （もっと読む）

【課題】ステアリング装置における振動の抑制と操舵感の向上とを高いレベルで両立し得る技術を提供する。
【解決手段】ステアリング装置は、ステアリングホイールの回転が伝達されるピニオン４０と、ピニオン４０と噛み合うラック４２が形成されているラックバー５２と、ラックバー５２を収納する筒状のラックハウジング５０と、ラックバー５２をピニオン４０に向けて付勢しつつ支持するラックガイド機構３０と、を備える。ラックガイド機構３０は、ラックバー５２の振動をエネルギーに変換する圧電素子６４と、エネルギーの大きさに応じてラックバー５２をピニオン４０に向けて変位させる駆動部２６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は，高剛性で軽量であって高速，高加減速の作動にも対応可能で高精度に位置決め可能で，断面高さが小さいコンパクトな構造に構成する。
【解決手段】本発明のクリーン環境用アクチュエータは，ベッド５とスライダ３とを筐体１で覆い，ベッド５の側壁３３に形成されたＴスロット２９にパッキン３０を挿入して装着してベッド５とサイドカバー３との隙間を密閉する。筐体１は，ベッド５の両端面を覆うエンドブラケット９とモータブラケット１０，ベッドの両側面と上面とを覆う一対のサイドカバー３，サイドカバー３間の開口部を覆うシールプレート４，及びシールプレート４の両側面から突出して露出したテーブル６とスライダ２に掛かるシールプレート４の部分とを上方から覆うテーブルカバー７から構成されている。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２２を掛け渡して、一対のローラ軸１９を半径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させて、遊星ローラ２１と回転軸１０の接触部で滑りが生じるのを防止する。 （もっと読む）