【課題】ボールねじナットがストッパ機構に当接したときに過大な慣性トルクがボールねじナットに連結された被回転力伝達部材に伝達されることを防止できるボールねじ装置及びこれを使用した直動アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】ボールねじ軸と該ボールねじ軸に転動体を介して螺合するボールねじナット２２とを有し、ボールねじナット２２に伝達された回転運動をボールねじ軸２４の直線運動に変換するボールねじ装置である。そして、前記ボールねじナット２２と該ボールねじナットに連結される被回転力伝達部材２６との間に、衝撃吸収機構２７を配設している。 （もっと読む）

【課題】カムフォロアを設けることなく、偏磨耗を抑制することができる直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転運動要素１２伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構２０を備え、ボールねじ機構は、直線運動要素に設けた半径方向に突出する案内突起３６，３７と、直線運動要素と対向する固定部１４ｂに配設されて案内突起と係合して案内突起を軸方向に案内するガイド部材４０とを有して、直線運動要素の回り止めを行う構成とされている。ガイド部材は、軸方向に延在して互いに対向している一対の摺動面４０ｂ２，４０ｃ２を形成し、固定部の直線運動要素に対面する位置に軸方向に形成した支持孔４１ａ，４１ｂに回動自在に保持されているとともに、一対の摺動面に側面が摺動する案内突起の半径方向外方の端部位置を、ガイド部材の回動中心Ｐｇより半径方向外方に位置させている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの循環部の外径を大きくすることなく、耐久性を確保することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータと、操舵機構とタイロッドとの間に連結されたラック軸３と、前記電動モータからの動力を前記ラック軸３に伝達する動力伝達機構と、を有し、前記動力伝達機構は、前記ラック軸３に対して連結又は一体化され且つ雄ねじ溝を備えたねじ軸９と、該ねじ軸の周囲に配置され且つ雌ねじ溝を備えたナットと、前記雄ねじ溝と前記雌ねじ溝との間に転動可能な複数の転動体を有するボールねじ機構からなる電動パワーステアリング装置であって、前記ラック軸３のストロークエンド内の少なくとも一方において、前記ナットの荷重支持力減少領域ＬＡが前記ラック軸３と当該ラック軸に接続されたタイロッドの成す平面で定義されるラック軸円周方向の位相位置φｐ，φｐ′以外の領域に位置するように設定した。 （もっと読む）

【課題】回転運動を直線運動に変換する変換機構（例えばボールねじ機構）を減速機に連結する部分の寸法及び減速機の寸法を短縮し、狭小な空間にも設置可能な直線作動機及び該直線作動機の製造方法を提供する。
【解決手段】軸受けホルダ５４をフレーム５１に内嵌し、軸受けホルダ５４の径方向の寸法をフレーム５１よりも短くする。金具を取り付ける部分を確保することなく、フレーム５１から突出した軸受けホルダ５４を減速機１０の凹部２３ａに収容して、軸方向の寸法を短くする。軸受けホルダ５４はフレーム５１の内側又は減速機１０の凹部２３ａに収容されており、減速機１０の寸法を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関のシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、シリンダヘッド上に形成された各種構成に対して洗浄や潤滑のためのオイル噴射を可能とする構成の実現。
【解決手段】内燃機関可変動弁機構駆動用アクチュエータ２のハウジング８は内部に供給されているオイルをハウジング８外部に設けられた位置センサ３２へ噴射するオイル噴射孔３４を設けている。このため特別に油路を形成することなく位置センサ３２に対して洗浄用のオイル噴射が可能となる。オイル噴射のためのオイル昇圧はＬｏｗ端学習処理時にサンシャフト１８の駆動によりリング状ストッパ１８ｅを当接面８ｅ側へ所定速度で軸方向移動させることで発生できる。このためシリンダヘッドに特別に油路を形成することなく、かつ特別に噴射タイミングを設けなくても学習タイミングを利用して、シリンダヘッド上に形成された位置センサ３２に対して洗浄のためのオイル噴射が可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡易的、かつより確実にデフレクタをナット本体に固定することが可能な転動体ねじ装置を提供する。
【解決手段】ナット本体３１０には、外周面側から内周面側に向かってデフレクタ３２０が嵌合される段付きの嵌合穴が各デフレクタ３２０に対応してそれぞれ設けられ、かつ外周面には全ての嵌合穴上を通過する螺旋に沿った螺旋溝３１２が設けられると共に、複数の嵌合穴に対して、それぞれデフレクタ３２０が嵌合された状態で、コイルスプリング３３０が螺旋溝３１２に沿って巻き付けられることによって、各デフレクタ３２０がナット本体３１０に装着されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 多様な方向からの荷重を受けることができ、剛性が高く、直動案内精度が良く、コンパクトに構成できる直動案内機構を提供する。
【解決手段】 直動案内機構１は、ハウジング２と、このハウジング２に軸中心Ｏ回りに回転自在かつ軸方向に移動不能に支持されたねじ軸３と、このねじ軸３に螺合したナット４を含みねじ軸３の回転によりねじ軸３の軸方向に移動させられる直動体５とを備える。ハウジング１にねじ軸３の軸方向に沿う複数の案内面１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを設ける。これら複数の案内面１５は２面ずつが対となる。これら対となる２つの案内面１５は、互いに非平行で背を向き合う。直動体５に、各案内面１５にそれぞれ接する複数の被案内体１６を設ける。 （もっと読む）

【課題】複リンク機構に特有の高次振動成分の発生を抑制する。
【解決手段】この複リンク機構は、支点３１Ａを中心に揺動可能に機関本体に支持されるロッカアーム３１と、このロッカアーム３１の一端とピストンのピストンピン３４とを連結する第１リンク３２と、ロッカアーム３１の他端とクランクシャフト４のクランクピン５とを連結する第２リンク３３と、を有する。ロッカアーム３１と第２リンク３３との連結点の軌跡３６Ａの端部３６Ｂ，３６Ｃ同士を結んだ直線を第１の直線４６とし、ピストン上死点のときにロッカアーム３１と第２リンク３３との連結点３６とロッカアームの支点３１Ａとを結ぶ直線に直交する直線を第２の直線４７とすると、第１の直線４６と第２の直線４７とに挟まれる領域４５内に、クランクシャフト４の回転中心４Ａを配置する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関始動時における遊星差動ネジ型回転直動変換機構の回転抵抗と摩耗とを防止することを可能とするプラネタリシャフト停止公転位相位置制御装置の提供。
【解決手段】内燃機関停止時にはプラネタリシャフト間の最大間隙が最下部となるように遊星差動ネジ型回転直動変換機構のナット回転量を調節する（Ｓ１２６，Ｓ１２８）。このことでプラネタリシャフトは潤滑油に接触することがない。したがって内燃機関始動時に潤滑油に非接触の状態からプラネタリシャフトの自転・公転が開始されるので、冷間始動時の遊星差動ネジ型回転直動変換機構の回転抵抗を最小にでき内燃機関始動が容易となる。プラネタリシャフトの公転が始まればプラネタリシャフトは順次潤滑油中に入るため、駆動当初の少ない潤滑油量でかつ直前にプラネタリシャフトが潤滑油から離れていても、全てのプラネタリシャフトに潤滑油が塗布される。このことから摩耗は防止される。 （もっと読む）

【課題】長期的な潤滑剤保持性能を有し、潤滑剤の放出制御性に優れた潤滑剤供給体、及び長期に渡り安定した潤滑状態が維持された直動装置を提供する。
【解決手段】潤滑剤供給体２３は潤滑油を含ませた合成樹脂からなり、潤滑剤供給体２３の内部には、潤滑剤が内包され、潤滑剤供給体２３の収縮によって前記潤滑剤を放出する感圧性マイクロカプセル３０が含まれる。 （もっと読む）

【課題】ナット内部の潤滑剤を保持できるとともに、ナット内部への異物の侵入を防止できるボールねじ用シールであって、簡単な構造でコストが低いものを提供する。
【解決手段】シール４のリップ部４１を、ねじ軸２の螺旋溝２ａに接触させる溝接触部分４１ａと、ねじ軸２の外周面２ｂに接触させる外周接触部分４１ｂと、両部分４１ａ，４１ｂを連結する連結部４１ｃと、で構成する。溝接触部分４１ａの先端を軸方向でナット１の内側に向け、外周接触部分４１ｂの先端を軸方向でナット１の外側に向ける。 （もっと読む）

【課題】駆動音の発生を抑制することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】所定軸方向に延びる断面円形の棒形状を有し、その外周部に前記所定軸方向に沿った螺旋状の着磁帯（２２ａ）を有するガイドバー（２２）と、前記ガイドバーが挿通される貫通孔（１６ａ）を有する駆動対象物体（１１４）と、前記駆動対象物体の前記貫通孔の内壁部分に設けられた、前記着磁帯の一部に沿った螺旋ばね形状を有する強磁性体（２０）と、前記ガイドバーを前記所定軸回りに回転して、前記強磁性体を前記駆動対象物体とともに前記所定軸方向に移動させる回転駆動機構（２６）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ラックリテーナーの円滑な軸方向移動を確保し得るラックピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ハウジング側の円筒内周面９ａとの間に所定の間隙を形成する円筒外周面１５ａと、ラックバーの背面に係合してそのラックバーを案内する断面円弧状の凹状案内面１５ｂと、を有するラックリテーナー１４のうち円筒外周面１５ａと凹状案内面１５ｂとのなすコーナー部に面取り部２２を形成し、ラックバーの軸方向移動に伴ってラックリテーナー１４が傾動したときに、面取り部２２のうち凹状案内面１５ｂの底部に相当するａ点をハウジング側の円筒内周面９ａに当接させる。これにより、両突出部２１先端のエッジ部であるｂ点が円筒内周面９ａに圧接することを抑制する。 （もっと読む）

【課題】コスト安で、取り付け精度の誤差や走行精度の誤差を柔的に吸収することのできる運動装置を提供する。
【解決手段】案内溝部２１を有する軌道体２と、軌道体２の延在方向と直交する幅方向において案内溝部２１の内面と複数のボール４を介して係合し、軌道体２に対して上記延在方向に相対移動可能な移動体３と、を有するスライドアクチュエータ１であって、軌道体２は、案内溝部２１の上記幅方向の両側において案内溝部２１と一体で形成されると共に、取付面２６ａを有して案内溝部２１を支承する取付固定部２２と、案内溝部２１の底部を形成すると共に、取付面２６ａに対して離間する底板部２３と、を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関が停止状態にある場合に遊星差動ネジ型回転直動変換機構のナット内に適切な量の潤滑油を残留させることを可能とする潤滑油残留量制御装置の提供。
【解決手段】停止状態の内燃機関にてナットの回転量を２本一組のプラネタリシャフトが最下部となる最下部回転量Ｒθへ制御することで（Ｓ１２６，Ｓ１２８）、ナット内の下側の位相に偏在して残留する潤滑油に対してプラネタリシャフトの没入体積を最大とする。このことで内燃機関の停止状態ではナット内の潤滑油を最少の残留量にできる。内燃機関の始動時には最少の潤滑油量状態からプラネタリシャフトの自転と公転とが開始されるので、冷間始動時の回転抵抗を最小にでき内燃機関始動を容易にすることができる。しかも２本一組のプラネタリシャフトについては潤滑油による濡れ表面積を最大にできることから遊星差動ネジ型回転直動変換機構の回転抵抗及び摩耗を適切に防止できる。 （もっと読む）

【課題】ナット内部の潤滑剤を保持できるとともに、ナット内部への異物の侵入を防止できるボールねじ用シールであって、簡単な構造でコストが低いものを提供する。
【解決手段】シール４のリップ部４１を、ねじ軸２の螺旋溝２ａに接触させる溝接触部分４１ａと、ねじ軸２の外周面２ｂに接触させる外周接触部分４１ｂと、両部分４１ａ，４１ｂを連結する連結部４１ｃと、で構成する。溝接触部分４１ａの先端を軸方向でナット１の外側に向け、外周接触部分４１ｂの先端を軸方向でナット１の内側に向ける。 （もっと読む）

【課題】ステアリング装置の小型化を図り、操舵感覚を高める。
【解決手段】操舵トルクをステアリングホイールからラックアンドピニオン機構１５を介して操舵車輪２１，２１に伝える車両用ステアリング装置１０は、ラック３２が形成されたラック軸１６と、ピニオン３１の位置に対してラック軸の軸長手方向の両側に位置する２個のラック支持部５０，５０と、２個のラック支持部の間に位置する付勢部６０とを備える。２個のラック支持部は、操舵の中立位置に位置したラック軸の、ラックが形成されている部位の背面１６ａのみを、スライド可能に支持するように、互いに接近して位置する。付勢部の付勢方向は、ラック軸を少なくともラック以外の方向へ付勢可能に設定される。付勢部のラックガイド６１のスライド方向の中心線は、ピニオン直交基準線に対し、支持面が背面に接触する方にオフセットしている。 （もっと読む）

【課題】 ねじ軸移動型のねじ式直動機構において、簡単な構造でねじ軸の軸方向の案内と回り止めとを同時に達成し、かつねじ軸を支持する焼結含油軸受の長寿命化を図る。
【解決手段】 ねじ式直動機構１は、ハウジング２と、このハウジング２に軸方向に位置固定で、かつ軸回りに回転自在に支持されたナット３と、このナット３に螺合したねじ軸４とを備える。ナット３を回転させることでねじ軸４を軸方向に進退させる。ハウジング２に対しねじ軸４を軸方向に摺動自在に案内すると共に、ねじ軸４の軸中心回りの回転を規制する直動滑り軸受である焼結含油軸受８を設ける。この焼結含油軸受８に潤滑油を補給する補油機構１０を設ける。ねじ軸４は、車両用操舵アクチュエータ１７の操舵軸である。 （もっと読む）

【課題】往復運動に伴う振動を抑制しつつ、その往復運動の運動量を有効活用することで、被削材に対する刃物の作用を高めることができる電動工具を提供する。
【解決手段】刃物２が取り付けられる一方のスライダ９と、カウンターウェイトとしての他方のスライダ１０とが逆位相で往復運動することで、往復運動に伴う振動が抑制される。また、一方のスライダ９と他方のスライダ１０とが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置され、一方のスライダ９及び刃物２の運動による回転モーメントと、他方のスライダ１０の運動による回転モーメントとが、一方のスライダ９及び刃物２の往復運動のうち、刃物２を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するようにすることで、被削材に対する刃物の作用が高められる。 （もっと読む）

【課題】車両用ラックアンドピニオン式ステアリング装置の小型化を図ること。
【解決手段】操舵トルクをステアリングホイールからラックアンドピニオン機構１５を介して操舵車輪２１，２１に伝える車両用ステアリング装置１０は、ラック３２が形成されているラック軸１６と、ピニオン３１の位置に対してラック軸の軸長手方向の両側に位置する２個のラック支持部５０，５０と、２個のラック支持部の間に位置する付勢部６０とを備える。２個のラック支持部は、操舵の中立位置に位置している状態のラック軸の、ラックが形成されている部位の背面１６ａのみを、軸長手方向にスライド可能に支持するように、互いに接近して位置している。付勢部の付勢方向は、ラック軸を少なくともラック以外の方向へ付勢することが可能に設定されている。 （もっと読む）