【課題】ボールねじの作動ロックを回避すると共に、低コストで回転性能の優れた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構６を構成する出力歯車５がナット１８に固定され、この出力歯車５の両側に支持軸受２０、２０が配設されると共に、これら一対の支持軸受２０、２０が、駆動軸７からのスラスト荷重および出力歯車５を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の転がり軸受で構成され、リング状の弾性部材からなるワッシャ２７を介してハウジング２ａに装着され、当該ワッシャ２７の内径Ｄが支持軸受２０の内輪外径ｄよりも大径に形成されている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの幅方向寸法を抑えたコンパクトな外形形状にでき、部品点数を削減することが可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】長手方向に延びる第１の転動体転走溝を有する軌道部材と、前記軌道部材の長手方向と平行に設けられるとともに外周に第２の転動体転走溝を有するねじ軸と、転動体を介して前記軌道部材及び前記ねじ軸に沿って軸方向に移動可能に組み付けられた移動部材と、前記軌道部材の端部に取り付けられる取付部と前記ねじ軸の端部が回転自在に保持される回転保持部を有するハウジングを備えるアクチュエータであって、前記ハウジングには、前記移動部材の位置を検出する位置検出手段を取り付ける取付手段が設けられる。 （もっと読む）

【課題】常時回転するピニオンを不要とした圧縮比可変機構において、歯車のフリクションロスを無くし、クランク軸の軸端外方にアクチュエータの配置スペースを確保する。
【解決手段】クランクケース内に回転自在に支持されるクランク軸３２のクランクピン３５の軸心９２と、コンロッド３７の大端６２の中心９３との相対位置を変化させることにより、ピストンのストロークを変化させて圧縮比を変える内燃機関の圧縮比可変機構において、クランクピン35の外周に、クランクピン35の軸心92に対するコンロッド37の大端62の中心93の相対位置を変える偏心カラー36が設けられ、クランク軸32内部を貫通する棒状部材67を介して前記偏心カラー36を回動させるアクチュエータ78が、クランク軸32の軸端部に、クランクケースカバー25に支持されて設けられる。 （もっと読む）

【課題】固着状態が発生した際に駆動対象の機器の作動を許容可能な状態に移行することを容易に実現でき、更に、機構の簡素化及び構造の小型化を図ることができる、電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース部３７、内側軸部３８、支持部３９、連結部材４０を含む動力切断機構２４が備えられる。ケース部３７が電動モータ２１に固定される。ケース部３７の内側の内側軸部３８がスクリュー部３０に固定される。支持部３９は、ケース部３７及び内側軸部３８の間で軸方向と平行な荷重を支持し、内側軸部３８に嵌め込まれ、ケース部３７に対して軸方向溝及び周方向溝にて摺動可能に設置される。連結部材４０は、所定の大きさ以上のトルクが作用したときに、ケース部３７及び内側軸部３８の連結を切り離して動力の伝達を切断する。 （もっと読む）

【課題】チェーン幅方向に沿った撓みの発生、噛合チェーンの寿命低下、部品点数増加及びチェーン組み立て時の作業負担増大を回避する噛合チェーンユニットを提供すること。
【解決手段】内リンクプレート１１１のピン孔１１１Ｈに圧入嵌合されているとともに外リンクプレート１１２のピン孔１１２Ｈに対して回転自在に遊嵌されている連結ピン１１３を備えている噛合チェーンユニット１１０。 （もっと読む）

【課題】Ｘ−Ｙテーブルの送りねじピッチに対する正確精密な数値移動を高精度に維持することができる、製作コストの安価なマイクロスコープ等の光学測定機器におけるＸ−Ｙテーブルの駆動用送りねじ機構を提供する。
【解決手段】送りねじ１３が正確に水平でかつテーブル面と平行となるようにするため、送りねじナットホルダ１７の高さ位置を、これと接続固定する連結板８との間に間隙が生じるように製作し、この間隙中に薄肉の上記シム板を１枚又は複数枚挟み込んで、送りねじ１３を正確に水平に保持できるように構成してなることを特徴とする。また、送りねじ１３端部のガタを解消するため、送りねじ１３のねじ切り部分の長さは、該送りねじ１３を回転自在に支持する前記両端部のベアリング間の距離よりも若干短くし、ワッシャにより送りねじ先端方向に向けて押圧するよう賦勢するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】ブッシュによってラック軸をピニオン軸へ付勢する構成においてブッシュの組み付け性の向上を図ることができるラックアンドピニオン式のステアリング装置、および、このブッシュを提供すること。
【解決手段】ステアリング装置においてラック軸を摺動可能に支持する第２ブッシュ１２は、ブッシュ本体５５とＯリング５６とを含む。ブッシュ本体５５は、側面視Ｃ型であってラック軸とステアリング装置のハウジングとの間に配置されており、周方向に延びる第１溝５７と、第１溝５７を避けた位置で軸方向に延びる第２溝７２とが外周面５５Ａに形成されている。Ｏリング５６は、一部がブッシュ本体５５の外周面５５Ａから突出するように第１溝５７に嵌め込まれ、ブッシュ本体５５とハウジングとに挟まれており、ブッシュ本体５５を介してラック軸をピニオン軸に向けて付勢する。 （もっと読む）

【課題】チルト機構を構成する駆動機構とリンク機構との連結構造を簡単且つ組み付け容易な構成とし、少ない部品点数で安価なステアリング装置を提供する。
【解決手段】メインハウジング１０に車体後方側端部を揺動可能に支持しモータ駆動によって回転する螺子軸６２と、この螺子軸の回転に応じて軸方向移動するナット部材５０を備える。このナット部材は、螺子軸に螺合する雌螺子部と、これに直交する回転軸を有し、この回転軸に平行で所定距離を隔てて対向する二つの平面部を有するピボット軸部を具備する。リンク機構４の他端には、ピボット軸部を回転可能に支持する軸受孔４２ａを有する軸受部が設けられ、軸受孔から回転軸に直交する方向に開口し二つの平面部に平行な平面を有する切欠４２ｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成でコストを抑えつつ、伝達比の変化を精密にできる伝達比可変装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変装置において、入力側レバー２８は、入力軸１８ａに連結し、径方向に延びる入力側ガイド溝を有する。出力側レバー３０は、出力軸１８ｂに連結し、径方向に延びる出力側ガイド溝を有する。伝達ピン２６は、入力側ガイド溝と出力側ガイド溝とに挿入される。固定部材は、入力軸１８ａの回転角に応じて伝達ピン２６の出力軸１８ｂ周りの移動をガイドする固定側ガイド溝２５を有し、車体に固定される。固定側ガイド溝２５の形状により、入力軸１８ａの回転角に応じて入力軸１８ａから出力軸１８ｂへの伝達比を変化させる。 （もっと読む）

【課題】組立が容易であり、部品点数を減らし低コスト化でき、遊星軸のねじれを抑制して耐久性の向上と滑らかな回転運動から直線運動への変換とを実現できる、遊星式回転−直線運動変換装置を提供する。
【解決手段】太陽軸４０、遊星軸３０、リング軸２０に、太陽軸凸部４４、遊星軸凹部３６、リング軸凸部２６が形成され、遊星軸凹部３６と太陽軸凸部４４及びリング軸凸部２６とが噛み合う。太陽軸凸部４４、遊星軸凹部３６、リング軸凸部２６の一対の側面により、第１の遊星歯車機構の平歯車又ははすば歯車が間欠的に形成され、他の一対の側面により第２の遊星歯車機構の螺旋状の歯が間欠的に形成される。遊星軸３０に対する太陽軸４０の平歯車又ははすば歯車の歯数比と螺旋条の歯の条数比と、遊星軸３０に対するリング軸２０の歯数比と条数比とは、一方の歯数比と条数比とが等しく、他方の歯数比と条数比とが異なる。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、前記変速機の縦軸に同軸に装着された第１の回転可能なディスクと、前記縦軸から角度をつけて配置され、前記第１の回転可能なディスクと接触する傾斜可能な複数の玉と、前記変速機の縦軸に同軸に装着され、前記複数の傾斜可能な玉と接触する第２の回転可能なディスクであって、動力を伝達することなく自由に回転するように構成されている第２の回転可能なディスクと、前記複数の傾斜可能な玉の半径方向内側に配置され、当該玉に接触する回転可能なアイドラと、前記複数の傾斜可能な玉に動作可能に結合され、前記縦軸に対して回転しない保持器と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】広い屈曲角度を有しながらも、屈曲方向以外の相対的な回転剛性が高く、ねじれにくい高精度な特性を有するパラレルメカニズム及び位置決め装置を提供すること。
【解決手段】位置決め装置１は、パラレルメカニズム２と、パラレルメカニズム２を駆動するリニアアクチュエータ７０，８０，９０と、リニアアクチュエータ７０，８０，９０を保持する保持部７と、スタンド１００とから構成される。パラレルメカニズム２は、３組の平行四節リンクからなるアーム部１０，３０，５０から構成され、アーム部１０の先端部には、先端部金具１４が設けられ、リンク１１，１２の先端部には、各々、第二互違溝付きばね２２，２３を介して、先端部金具１４が固定され、先端部金具１４には、第一互違溝付きばね２１を介して接続金具１５が固定され、接続金具１５にエンドエフェクタ９が固定される。アーム部３０，５０も同様の構造である。 （もっと読む）

【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供する。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力及び動力源の回転数に応じた、無段変速機への目標入力トルクを導出する目標入力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、目標入力トルク、目標入力回転数、並びに、無段変速機における実際の入力回転数及び出力回転数に基づいて、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。偏心量制御部は、目標変速比、目標入力トルク及び目標入力回転数に基づいて、偏心量制御項を構成するフィードフォワード制御項を導出するＦＦ制御部と、実変速比と目標変速比の差に応じて、偏心量制御項を構成するフィードバック制御項を導出するＦＢ制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】リミットスイッチの位置決めを電動アクチュエータの伸縮方向の調整だけで簡単にできるようにする。
【解決手段】電動モータで回転するねじ軸に螺合されたナット部材と、ナット部材に接続された移動体に設けられた突起によって動作するリミットスイッチを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記リミットスイッチ２４をマイクロスイッチ１７と、スイッチレバー１８とで構成し、前記スイッチレバーと前記マイクロスイッチのプランジャー２２および突起との接触部位における前記スイッチレバーの水平断面形状を曲線にするとともに前記スイッチレバーを前記マイクロスイッチと分離して設けたものである。この構成により、リミットスイッチの位置調整を伸縮方向のみで行うことができ、設置スペースの縮小、位置修正による配線替えも不要になる。 （もっと読む）

【課題】押付力を付与する電動アクチュエータを必要とすることなく、磨耗による摩擦力低下を回避して従動部材の作動安定化を図ることを実現可能にする。
【解決手段】摩擦駆動機構Ａは、電動モータ１０により回転駆動する摩擦ローラ２０を従動部材Ｂに押し付けることで、摩擦ローラ２０の回転力を従動部材Ｂへ摩擦により伝達して従動部材Ｂを作動させる。摩擦駆動機構Ａは、従動部材Ｂに対して摩擦ローラ２０の反対側から従動部材Ｂに当接する第１支持ローラ３０（第１当接部材）と、電動モータ１０を有する駆動装置および第１支持ローラ３０を連結する連結プレート５０（連結部材）と、連結プレート５０を回動させる向きに弾性力を発揮する板バネ６０（弾性部材）と、を備える。そして、連結プレート５０が前記弾性力を受けて回動しようとする力により、摩擦ローラ２０および第１支持ローラ３０に従動部材Ｂを押し付けるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ機構等に軸方向とは異なる方向に力が加えられないようにでき、もって、異音の低減化、動作特性の向上等を図ることのできる電動倍力装置を提供する
【解決手段】ベース係合部２３ａと第１係合部１８ｂとの相対位置、突出部係合部７と第２係合部１７ａとの相対位置、及び可動部係合部１６ａと第３係合部１８ａとの相対位置のうちのいずれか１つの相対位置は変位不能かつ回転可能で、他の２つの相対位置は変位可能となるように各部の寸法形状を設定する。好ましくは、他の２つの変位可能な相対位置のうちの少なくとも１つは、その相対位置の変位軌跡が円弧等の曲線となるようにする。 （もっと読む）

【課題】 可動部の可動範囲が広く、可動部をスムーズな動きで精度良く操作することができる遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】 一次側のリンク装置２Ａと二次側のリンク装置２Ｂとを備える。各リンク装置２Ａ，２Ｂは、入力部材５に対し出力部材６を、３組以上のリンク機構１０を介して姿勢を変更可能に連結する。入力部材５および出力部材６とリンク機構１０の回転対偶部は、リンク機構１０と一体に動作する軸部材２０と、この軸部材２０を回転自在に支持する軸受１９とを有する。一次側および二次側のリンク装置２Ａ，２Ｂにおける出力部材６とリンク機構１０の回転対偶部の２つ以上に、軸部材２０と一体に回動する一次側および二次側の回動部材３１，３２をそれぞれ設ける。一次側の回動部材３１から二次側の回動部材３２へ回動を伝達する回動伝達手段３３を、入力部材５および出力部材６に形成された貫通孔１６を通して設ける。 （もっと読む）

【課題】ナット内部の潤滑剤を保持できるとともに、ナット内部への異物の侵入を防止できるボールねじ用シールであって、簡単な構造でコストが低いものを提供する。
【解決手段】シール４のリップ部４１を、ねじ軸２の螺旋溝２ａに接触させる溝接触部分４１ａと、ねじ軸２の外周面２ｂに接触させる外周接触部分４１ｂと、両部分４１ａ，４１ｂを連結する連結部４１ｃと、で構成する。溝接触部分４１ａの先端を軸方向でナット１の内側に向け、外周接触部分４１ｂの先端を軸方向でナット１の外側に向ける。 （もっと読む）

【課題】ナット内部の潤滑剤を保持できるとともに、ナット内部への異物の侵入を防止できるボールねじ用シールであって、簡単な構造でコストが低いものを提供する。
【解決手段】シール４のリップ部４１を、ねじ軸２の螺旋溝２ａに接触させる溝接触部分４１ａと、ねじ軸２の外周面２ｂに接触させる外周接触部分４１ｂと、両部分４１ａ，４１ｂを連結する連結部４１ｃと、で構成する。溝接触部分４１ａの先端を軸方向でナット１の内側に向け、外周接触部分４１ｂの先端を軸方向でナット１の外側に向ける。 （もっと読む）