【課題】ボールねじの作動ロックを回避すると共に、低コストで回転性能の優れた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構６を構成する出力歯車５がナット１８に固定され、この出力歯車５の両側に支持軸受２０、２０が配設されると共に、これら一対の支持軸受２０、２０が、駆動軸７からのスラスト荷重および出力歯車５を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができる同一仕様の転がり軸受で構成され、リング状の弾性部材からなるワッシャ２７を介してハウジング２ａに装着され、当該ワッシャ２７の内径Ｄが支持軸受２０の内輪外径ｄよりも大径に形成されている。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性に優れ、且つラックとピニオンの噛み合い率を高くできるラックピニオン式操舵装置を提供する。
【解決手段】ウォームホイール１５の回転軸（第２操舵軸７の出力軸７ｂ）とピニオン軸２３とを、互いの軸角βを所望に設定可能な第１傘歯車８１および第２傘歯車８２を介して連結する。ラック２６とピニオン２５の噛み合い率を高くするように、ラック軸２４の第２直交平面Ｐ２に対するピニオン軸２３の中心軸線Ｃ４の傾斜角θを大きくする。電動モータ１１のモータハウジング１１ａが、車両の他の部品と干渉することを防止するべくウォーム軸１４および電動モータ１１の出力軸１２をラック軸２４と平行に配置する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトな構成でありながら、精密で広範な作動範囲の動作が可能で、かつ回転対偶部に設けられた軸受の長寿命化を実現できるリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 基端側のリンクハブ２と基端側の端部リンク部材５との回転対偶に軸受を介在させる。制御装置によりアクチュエータを制御して、定められた作業動作を実行させる作業時制御と、この作業時制御の停止中になされ、軸受に封入されているグリスを循環させるグリス循環制御とを行う。作業時制御における折れ角の最大値θ_ｍａｘは、機構上可能な折れ角の最大値である最大可動折れ角θ´_ｍａｘを超えないものとし、かつグリス循環制御における折れ角の最大値は、作業時制御における折れ角の最大値θ_ｍａｘよりも大きく、かつ最大可動折れ角θ´_ｍａｘよりも小さい値とする。 （もっと読む）

【課題】優れた精度及び強度を有する肉厚の小さい中空のねじ軸及びその製造方法を提供する。また、小型・軽量のボールねじユニットを提供する。
【解決手段】鋼製の棒状素材２０の外周面に転造を施して螺旋状のねじ溝３ａを形成した後に、外周面に熱処理を施した。そして、熱処理が施された棒状素材２０に中ぐり加工を施して管状に形成し、中空のねじ軸３を製造した。このねじ軸３のねじ溝面の硬さはＨｖ６００超過であり、内周面の硬さはＨｖ１８０超過Ｈｖ４００未満であり、肉厚は０．６５ｍｍ以上且つ内半径の５０％以下である。このねじ軸３を備えるボールねじ１と、転がり軸受３０、固定軸３２、及びモータ３８の内包物とを組み合わせて、ボールねじユニットとした。これら内包物は、ねじ軸３の中空部内に内包されている。 （もっと読む）

【課題】案内レールの上側全体がカバーで覆われ、カバーの上方に配置された案内対象部材をスライダに固定するための取付部材を有し、案内レールの側面の上端とカバーの側面の下端とで形成される開口部が上下に分割された帯状のシール部材で塞がれている一軸アクチュエータにおいて、前記シール部材の切れを防止する。
【解決手段】取付部材１４は、スライダの上面に固定される本体１４ａと、案内レールの幅方向外側に配置されてカバーより上側まで延び、案内対象部材を取り付ける取付部１４ｂと、これらを連結する連結部１４ｃとからなる。本体１４ａと連結部１４ｃは主部材１４Ｅとして、一体に加工されたものである。取付部１４ｂが主部材１４Ｅに、ダウエルピン４で位置決めされ、ボルト５で固定されている。連結部１４ｃは、前記開口部に配置されて、上下のシール部材を押し開いて移動する。連結部１４ｃのシール部材が接触する部分に、摩擦係数を低減させるコーティングを施す。 （もっと読む）

【課題】 リンク機構の数が二組で構成でき、外径寸法が小さいコンパクトな構成でありながら剛性が高いリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 リンク作動装置１は、入出力側にそれぞれ配されたリンクハブ２，３と、二組のリンク機構４Ａ，４Ｂとを有する。リンク機構４Ａ，４Ｂは、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、リンクハブ２，３に対して回転可能に端部リンク５，６を連結し、端部リンク５，６を中央リンク７に対して回転可能に連結してなる。二組のリンク機構４Ａ，４Ｂの少なくとも一組に、入力側の端部リンク５と出力側の端部リンク６とを互いに連動して回転変位させる連動手段９を設ける。二組のリンク機構４Ａ，４Ｂのそれぞれに、互いに異なる二つのリンク機構構成部材、例えばリンクハブ２および端部リンク５に両端が直接または間接的にそれぞれ連結された伸縮作動可能な直動アクチュエータ２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】従来とは異なる構成によりねじ溝を加振することによって、ねじ溝に発生する摩擦力を低減することが可能な送りねじ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】送りねじ装置１は、ハウジング３１に固定されたステータ３２と、軸部材１０およびナット部材２０のうち一方部材と連結され当該一方部材と一体的に回転するロータ３３と、ステータ３２とロータ３３との間に作用する磁力によってロータ３３に軸方向一方側への移動力が発生した場合に、当該移動力に抗してロータ３３を軸方向他方側へ付勢する弾性部材３５と、を備える。そして、移動力によるロータ３３の軸方向一方側への移動と、弾性部材の付勢力によるロータ３３の軸方向他方側への移動と、が周期的に繰り返されることにより一方部材のねじ溝を振動させる。 （もっと読む）

【課題】作業車両の駆動源からの動力を摩擦変速装置から車軸に伝達する車軸駆動装置では、駆動側回転ディスクと従動側回転ディスクとの間は加圧されており、前後進切換時に回転方向が急に反転すると摩擦係合部の発熱等が大きくなる、という問題があった。
【解決手段】摩擦変速装置２２は、入力軸３８と、入力軸に支持する駆動側回転ディスク４４と、入力軸３８に直交配置の出力軸３９と、出力軸３９に支持しつつ駆動側回転ディスク４４に周縁部４５ａ・４６ａを摩擦係合する従動側回転ディスクを備え、従動側回転ディスクは、回転軸心３８ａを挟んで左側の前進ディスク４５と、右側で前進ディスク４５と反対方向に回転する後進ディスク４６とから構成し、該後進ディスク４６と前記前進ディスク４５は出力軸３９上に遊転配置すると共に、出力軸３９を前進ディスク４５と後進ディスク４６の一方に係合させるディスク切換変速機構２３を備えた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で支持剛性の高い小型の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸７が、トーションバー１９を介して連結された入力軸１７と出力軸１８とを含む。駆動ギヤ２３から被動ギヤ２４を介して出力軸１８に動力を伝達する。第１ハウジング３０が、駆動ギヤ２３の一端を支持する第１軸受３７を保持した第１軸受孔３８と、入力軸１７を支持する第２軸受３９を保持した第２軸受孔４０と、トルクセンサ収容部４１とを含む。第２ハウジング２０が、駆動ギヤ２３の他端を支持する第３軸受４２を保持した第３軸受孔４３と、被動ギヤ２４のボス部５４を片持ち支持する第４軸受４４を保持しトルクセンサ収容部４１より大径の第４軸受孔４５とを含む。 （もっと読む）

【課題】伝達剛性が高いカム装置を実現することにある。
【解決手段】列方向に配列された複数のカムフォロアを備える第一部材と、前記カムフォロアが係合する係合溝を外周面に有する回転可能なカムを備える第二部材であって、前記カムが回転して前記係合溝に複数の前記カムフォロアを順次係合させることにより、前記列方向に前記第一部材に対して相対移動する第二部材と、を有するカム装置であって、前記第二部材は、前記カムと係合し該カムを回転させるためのギヤを有し、前記ギヤの第一歯と噛合する第二歯が前記カムの前記外周面に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】蒸気量を調整する調整弁の長期に渡る安定した駆動が可能であって、且つ、調整弁の開閉駆動機構が軸受の保守作業の邪魔にならない蒸気タービンを提供する。
【解決手段】本発明に係る蒸気タービン１０は、タービン本体１１と、タービン本体１１に接続されて蒸気が流通する蒸気流路１２と、直線運動することで蒸気流路１２の開閉を調整する調整弁１３と、調整弁１３を駆動する開閉駆動機構１５とを有し、開閉駆動機構１５が、電力が供給されて回転する電動モータと、電動モータの回転運動を調整弁１３の直線運動に変換する変換機構と、電動モータの回生エネルギーによって作動するブレーキと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】先端部の磨耗や金属疲労による欠けが生じ難いボールねじ用デフレクター及び当該ボールねじ用デフレクターを備えたデフレクター式ボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ用デフレクターの先端部１２ａ、１２ｂと中央部１３を金属製として、先端部１２ａと中央部１３の間、及び、先端部１２ｂと中央部１３の間に、弾性部材から成る弾性部１４ａ、１４ｂをそれぞれ介在させる。また、弾性部１４ａ、１４ｂの両端に先端側が太く根元側が細い凸部１５ａ、１５ｂをそれぞれ設け、先端部１２ａ、１２ｂと中央部１３の凸部１５ａ、１５ｂに対応する部分にそれぞれ凹部を形成し、凸部１５ａ、１５ｂと凹部とを係合させる。 （もっと読む）

【課題】リフト機構が降下時に急停止したときに発生する応力を低減できるリフト機構の荷重保持機構を提供すること。
【解決手段】ねじ軸４に螺合されたナット部材９を昇降するリフト機構の荷重保持機構において、モータ１からの動力によって回転駆動される円筒部材２５と、円筒部材と同心状に配置された外輪２４と、円筒部材と外輪の間に設けられ、円筒部材と外輪の一方向の相対回転は許可するが他方向の相対回転は禁止するワンウェイクラッチ機構２３と、外輪を摩擦力で保持する電磁ブレーキ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ボールねじに使用するデフレクタにおいて、ボールの衝突荷重が大きい場合にタング部の強度が耐えられなかったり、使用を繰り返すことによってタング部に疲労破壊が生じたりといった問題を解消するため、タング部の破損が生じ難いボールねじ用デフレクタ及び当該デフレクタを備えたデフレクタ式ボールねじを提供する。
【解決手段】タング部１０の形状をゴシックアーク形状などとすることで、タング部をボール７に１点で接触させるのではなく、２点で接触させて衝突荷重や磨耗を分散させる。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸の軸側転動溝のリードを変化させても、直線運動を行なう際の負荷容量や剛性が向上して転がり疲れ寿命を長くすることができ、製造コストの低減化を図る。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸側転動溝１を形成したねじ軸２と、内周面に螺旋状のナット側転動溝３を形成したナット４と、軸側転動溝及びナット側転動溝の間を転動する複数の転動体５とを備えたボールねじ装置である。この装置は、ナット側転動溝のリード精度は軸方向に沿って変化させず、軸側転動溝の軸方向の所定位置のリード精度を変化させている。そして、軸側転動溝のリード精度の変化によってトルクが増大しないように、軸側転動溝及びナット側転動溝と転動体との接触角を所定値に設定している。 （もっと読む）

【課題】歯車同士の係合を利用したストッパー機構を構成した場合でも、歯部の損傷が発生しにくい歯車機構およびギヤードモータを提供すること。
【解決手段】歯車機構６およびギヤードモータ１では、モータピニオン３４（第１歯車）と歯車６１（第２歯車）との係合によってストッパー機構を構成するにあたって、歯車６１には、歯部６１５が形成されていない欠歯部６１７を備えたストッパー部が設けられている。また、欠歯部６１７には、歯車６１の歯先円Ｆ61より径方向外側に突出した突出部６１７ａと、突出部６１７ａに対して周方向で隣り合う位置で突出部６１７ａより径方向内側に窪んだ窪み部６１７ｂとが設けられている。このため、モータピニオン３４の歯部３４５が欠歯部６１７（ストッパー部）の窪み部６１７ｂに当接した際、突出部６１７ａも、モータピニオン３４の歯部３４５のピッチ円Ｐ34の近傍に当接する。 （もっと読む）

【課題】リンク機構の軸受構造において、二股軸受部分の変形を抑制し、かつ二股軸受を有するリンク部材の耐久性を向上させる。
【解決手段】軸受部１２０ａ、１２０ｂが二股状に対向して配置された二股軸受部を有する第１部材１００と、二股軸受部１２０ａ、１２０ｂの間に配置される軸受部１３ａを有する第２部材１３と、を備え、二股軸受部１２０ａ、１２０ｂと軸受部１３ａとを、連結ピン２６で連結するリンク機構の軸受構造であって、連結ピン２６は、少なくとも軸受部１２０ａ、１２０ｂの一方では内側連結ピン２６ａと外側連結ピン２６ｂとが同軸状に配置される二重構造となっており、外側連結ピン２６ｂは、第１部材１００の軸受部１２０ａ、１２０ｂに挿通された状態で内周側に内側連結ピン２６ａが圧入されて直径が拡大することによって、第１部材１００の二股軸受部１２０ａ、１２０ｂに圧入固定された状態となっている。 （もっと読む）

【課題】転動体循環部材の軸方向の移動を、ナットに固定された部品とねじ軸に設けられた部品とが接触することなく規制できるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状のねじ溝９ａを形成したねじ軸９と、該ねじ軸９のねじ溝９ａに対応するねじ溝１５ａを内周面に形成するとともに、軸方向に貫通する転動体戻し通路３２を形成したナット１５と、前記ねじ軸９及び前記ナット１５のねじ溝間及び前記転動体戻し通路３２内に介装された多数の転動体１４と、前記ねじ軸９のねじ溝及び前記ナット１５のねじ溝間の転動体１４を前記転動体戻し通路３２に案内する転動体循環路３３ｆを形成して前記ナットの両端面に配置される転動体循環部材３３とを備えたボールねじ機構１１であって、前記ナット１５のねじ溝１５ａに係合し、前記転動体循環部材３３と連結される固定部材３５を備えている。 （もっと読む）