【課題】動力を摩擦変速装置・差動装置を介して車軸に伝達する車軸駆動装置では、摩擦変速装置と差動装置は別体で互いに離間して配置されるため、摩擦変速装置から差動装置までのリンク機構が必要となり、部品コストの増加等を招く、という問題があった。
【解決手段】摩擦変速部４０は、エンジン３からの動力によって回転駆動する入力軸４２と、該入力軸４２に支持する駆動側回転ディスク４３と、該駆動側回転ディスク４３のディスク下面４３ａにディスク周縁４４ａが接触する従動側回転ディスク４４とを備え、該従動側回転ディスク４４を、リング状にして差動部４１のデフケース４５の外周に外嵌すると共に、該デフケース４５の回転軸心に対して相対回転不能かつ軸心方向摺動可能に支持することにより、前記摩擦変速部４０を差動部４１と一体化した変速差動ユニット１１を設けた。 （もっと読む）

【課題】蒸気量を調整する調整弁の長期に渡る安定した駆動が可能であって、且つ、調整弁の開閉駆動機構が軸受の保守作業の邪魔にならない蒸気タービンを提供する。
【解決手段】本発明に係る蒸気タービン１０は、タービン本体１１と、タービン本体１１に接続されて蒸気が流通する蒸気流路１２と、直線運動することで蒸気流路１２の開閉を調整する調整弁１３と、調整弁１３を駆動する開閉駆動機構１５とを有し、開閉駆動機構１５が、電力が供給されて回転する電動モータと、電動モータの回転運動を調整弁１３の直線運動に変換する変換機構と、電動モータの回生エネルギーによって作動するブレーキと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】シール部材の軸方向の寸法に関わらず、ねじ軸とシール部材の芯を合わせ、シール部材とねじ軸の位相を調整することを容易に行うことができるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１００のナット３の端部とシール部材７の固定部１１とでインロー部１３を構成し、シール部材７に固定用の長孔部１２を形成し、長孔部１２はねじ軸方向に貫通し、ねじ軸の回転軸を中心とする円弧状として、シール部材７を長孔部１２を通した固定ねじ８によってナット３の端部に固定する。 （もっと読む）

【課題】製造が容易であり、高負荷条件でも耐焼き付き性や耐摩耗性などの摺動特性に優れるすべりねじ装置の摺動ナットおよびすべりねじ装置を提供する。
【解決手段】摺動ナットは、すべりねじ装置において、ねじ軸の回転に伴い、該ねじ軸の軸上を摺動しながら相対的に移動するものであり、ナット本体３ａが焼結金属からなり、該ナット本体におけるねじ軸に螺合するめねじ部表面に、ねじ溝部として芳香族ポリエーテルケトン系樹脂などの合成樹脂をベース樹脂とする樹脂組成物の樹脂層３ｂが射出成形などにより形成されている。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスに係る手間及び費用を低減することのできる、回転支持構造を提供する。
【解決手段】舵面駆動機構１の回転支持構造１００は、繊維強化プラスチックを用いて形成されたリアクションリンク１２と、金属を用いて形成された第１連結軸１０１と、第１ライナー１０２とを含む。第１ライナー１０２の外周部１０９は、リアクションリンク１２の第１挿通孔１０３の周面に貼り付けられて固定されている。第１ライナー１０２の内周部１０６の少なくとも一部は、自己潤滑性を有する樹脂材料を用いて形成され、第１連結軸１０１を回転自在に支持している。 （もっと読む）

【課題】軸方向を上下方向に沿わせた配置でボールねじを使用する場合に、軌道内に存在する全てのボールに潤滑剤が供給されて、良好な潤滑状態が得られるようにする。
【解決手段】ナット１の円筒部１１には、３つのボール循環チューブ４毎に、軸方向を上下方向に沿わせた配置で上端に配置される貫通孔１１ｂと同じ高さとなる位置に、給脂穴１３を形成する。給脂穴１３は、ナット１の円筒部１１を径方向に貫通する貫通穴であって、円筒部１１の外周面側に、拡径された雌ねじ穴１３ａが形成されている。各雌ねじ穴１３ａに潤滑剤供給配管の先端の雄ねじを螺合することで、３つのボール循環チューブ４の上端に配置された各給脂穴１３から、潤滑剤がナット１の内部に供給される。 （もっと読む）

【課題】出力軸との連結作業を円滑に行うことで、出力検査を適正かつ低コストに行うことのできるトランスミッションの出力検査装置を提供する。
【解決手段】トランスミッションの出力検査装置１０は、トランスミッション１１の入力軸に連結される入力用モータ１２と、出力軸１３に連結される連結軸１４と、連結軸１４に設けられ、出力状態を検出する出力状態検出手段１５，１６と、連結軸１４に設けられ、出力軸１３に負荷を与えるブレーキ１７と、連結軸１４をその中心軸線まわりに回転させることで、出力軸１３と連結軸１４との連結部分に設けられたスプライン嵌合部１８，１９の位相合わせを行う位相合わせ手段２０とを具備する。位相合わせ手段２０は、連結軸１４の外周に設けられた複数の歯部２７と、歯部２７と係合して、連結軸１４を回転させる向きに歯部２７を押動可能な押動部２８と、押動部２８を直線駆動させる直線駆動部２９とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】基端側アームの内部に設けられたタイミングベルトやプーリを目視で確認したり、タイミングベルトやプーリにチェックマークを施したりする作業を簡単に実施可能な垂直多関節ロボットを提供する。
【解決手段】垂直多関節ロボット１０は、互いに間隔を空けて配置された一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂを有する基端側アーム２２と、基端側アーム２２に対して回動自在に取り付けられた先端側アーム２３とを備えている。一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂの間に筒状のリンク部材３０が設けられ、リンク部材３０の両端部に、フランジ４０ａ、４０ｂがリンク部材３０に対して取外し可能に装着されている。各フランジ４０ａ、４０ｂは、対応する基端側アーム体２２ａ、２２ｂに対して取外し可能に連結され、各フランジ４０ａ、４０ｂは、複数の分割されたフランジ部材４４ａ〜４４ｄから構成されている。 （もっと読む）

【課題】基端側アームの内部に設けられたタイミングベルトやプーリを目視で確認する作業を簡単に実施することが可能な垂直多関節ロボットを提供する。
【解決手段】垂直多関節ロボット１０は、互いに間隔を空けて配置された一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂを有する基端側アーム２２と、基端側アーム２２に対して回動自在に取り付けられた先端側アーム２３とを備えている。一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂの間に筒状のリンク部材３０が設けられ、リンク部材３０は、リンク本体３１と、リンクフランジ３２ａ、３２ｂとを有している。各リンクフランジ３２ａ、３２ｂに、フランジ４０ａ、４０ｂが取外し可能に装着され、各フランジ４０ａ、４０ｂは、各基端側アーム体２２ａ、２２ｂに対して取外し可能に連結されている。リンクフランジ３２ａの周縁部に、基端側アーム体２２ａの内部を確認するための切欠き３７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】風力発電設備に使用する減速装置の破損を防止すると共に、該減速装置のメンテナンス作業の負担を軽減する。
【解決手段】風力発電設備に使用する減速装置Ｇ１であって、第２平行軸減速機構（前段減速機構）４２と、最終段減速機構（後段減速機構）４４と、第２平行軸減速機構４２と最終段減速機構４４との間に配置され所定値以上のトルクを伝達しないトルクリミッタ機構６９を有するカップリング６６と、第２平行軸減速機構４２が収容されている空間とカップリング６６が収容されている空間とを区画・シールするオイルシール１０４と、を備え、第２平行軸減速機構４２が、オイルシール１０４によりシールされた状態でカップリング６６から分離可能とされている。 （もっと読む）

【課題】ボールネジナットに最も近いシール部材の位相調整を行うだけで二以上のシール部材の夫々のシール効果が確実に得られるボールネジ装置を提供する。
【解決手段】ボールネジナット２にナットネジ孔１３を形成し、内側シール部材４のナットネジ孔１３に対向する位置に内側ネジ部材７用の位相調整用内側挿通孔１４を形成し、内側シール部材４に内側ネジ孔１５を形成し、外側シール部材５の内側ネジ孔１５に対向する位置に外側挿通孔１６を形成し、外側挿通孔１６に挿通した外側ネジ部材７を内側ネジ孔１５に螺合して内側シール部材４に外側シール部材５を固定したときに内側シール部材４の内側シールリップ１０の内形と外側シール部材５の外側シールリップ１１の内形との位相差を内側シールリップ１０と外側シールリップ１１との軸線方向距離及びボールネジ軸１のボールネジ溝の条数及びリードに応じた所定位相差とする。 （もっと読む）

【課題】ステアリング装置のころ軸受に過大入力が入力され圧痕が発生した場合に、ころ軸受が交換時期にあることを運転者へ感知させるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトの操舵力をピニオン軸のピニオン１５ａを介してラックに伝達して車輪を転舵するラック・ピニオン式ステアリング装置において、前記ピニオン軸を回転自在に支持するころ軸受１７の外輪１７ａの破壊強度をラックとピニオン軸及びこれらを収容するハウジング１１よりも低くした。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを用いてクラッチのレリーズ動作を行うクラッチ制御装置において、クラッチディスクの摩耗によるタッチポイントの位置変化を検知して、クラッチの断接及び伝達トルクの制御を適切に行う。
【解決手段】クラッチ制御装置４０は、モータ４２と、モータ４２によって作動され、初期位置から切断位置に前進することでクラッチ１０を接続状態から切断状態とし、切断位置から初期位置へ後退することでクラッチ１０を接続状態とするカム４４と、カム４４の変位をレリーズフォーク３６に伝達するローラ５６と、カム４４を退避位置に後退させた後に前進させ、ローラ５６を介してクラッチレリーズ機構３０に荷重を開始した位置をカムの初期位置に設定し、設定した初期位置に基づいてクラッチ１０の断接及び伝達トルクの制御を適切に行うＥＣＵ６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】オネジ部が形成された回転軸と、オネジ部に係合するナット部材とを備えるモータにおいて、比較的簡易な構成で、オネジ部へのナット部材の噛み込みを抑制することが可能なモータを提供する。
【解決手段】モータ１は、駆動用磁石３と、駆動用コイル１５と、オネジ２ｃが形成されたオネジ部２ａを有する回転軸２と、オネジ２ｃに螺合するメネジが形成されるとともに回転軸２の回転に伴って回転軸２の軸方向へ移動するナット部材１１とを備えている。このモータ１では、オネジ２ｃのネジ山の角度と、ナット部材１１のメネジのネジ山の角度とが異なっている。 （もっと読む）

【課題】ロープの走行による駆動綱車の摩耗に起因した駆動綱車の再加工や駆動綱車の交換作業を省略することができるエレベータ用巻上機を得る。
【解決手段】駆動綱車１１と、駆動綱車１１の外周部に周方向に複数並べられて取り付けられるロープ保持装置１３とを備え、ロープ保持装置１３は、それぞれ、挟持部２４、及びロープ９を支持するロープ支持部２１Ｂを有し、ロープ９を挟み込んで保持する保持位置、及びロープ９の保持を開放する開放位置の間を移動可能に配設される一対の保持部材２０と、一対の保持部材２０を開放位置に向かう方向に付勢するコイルばね２６と、を備え、一対の保持部材２０は、ロープ９によるロープ支持部２１Ｂへの押圧力がコイルばね２６の付勢力より大きくなると保持位置に移動され、ロープ９によるロープ支持部２１Ｂへの押圧力が付勢部材２６の付勢力より弱められると、開放位置に移動される。 （もっと読む）

【課題】相互に噛み外れた噛合チェーンが駆動スプロケットに巻き込まれることを回避し、しかも噛合チェーンの騒音増大および走行異常を回避するとともにガイドエッジなどのチェーン軌道規制部材のメンテナンスに要する作業負担を軽減すること。
【解決手段】噛合チェーン１１０の噛み外れ方向Ｄ２から駆動スプロケット間領域Ｒに延びている内側チェーンユニット規制部分１５１Ａと一対の外側チェーンユニット規制部分１５１Ｂ、１５１Ｂとを含む櫛歯状の噛合チェーン規制構造１５１を有しているチェーン軌道規制部材１５０を備えた噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】従動回転体と駆動回転体の軸間調整を、簡単な装置で行えるようにすることを目的とする。
【解決手段】ラック軸２０にラック歯２０ａとボールネジ部２０ｂを形成し、ラック歯２０ａに噛合するピニオンシャフト２１をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、ボールネジ部２０ｂに噛合するボールナット５０とこれと一体回転する従動回転体５４をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、駆動回転体７１を電動モータ７０の駆動軸７０ａに回転連結した電動パワーステアリング装置において、ボールナット５０と前記従動回転体５４をギヤハウジング１１に従動回転体５４と駆動回転体７１の軸間距離が変化するよう定められた半径方向に移動可能に設け、ラック軸２０を摺動可能に案内支持する滑り軸受７３をギヤハウジング１１に半径方向に移動可能に設け、半径方向に滑り軸受７３を移動させてその位置に保持する調整保持装置７８をギヤハウジング１１に設けた。 （もっと読む）

【課題】製造コストが低く、且つ容易に取り付けられるとともに、伝動部材の磨耗の有無を検測することができる検測装置を具える伝動部材を提供する。
【解決手段】長軸１と、移動体２と、回流部材３と、複数の転がり部材４と、検測装置５と、からなり、検測装置５は、ホールＩＣ５２と磁性部材５１とを含み、移動体２に設置され、かつ転がり部材４の転がり経路に取り付けられる一方、伝動部材が一定の速度で運行するとき、転がり部材４が検測装置５を通過する所定時間当たりの周波数（以下、ボール通過周波数という）を計測する。判断装置５は、前記ボール通過周波数と予め設定されたボール通過周波数の値とを比較し、前記ボール通過周波数が予め設定された値より低くなるとき、継電器へ信号を送信し、継電器（Ｒｅｌａｙ）が警報装置を作動させるとともに、警報装置はユーザーに警報信号を発して伝動部材に異常が発生していることを通知する。 （もっと読む）

【課題】関節駆動装置の数を関節の数と等しくすることができ、駆動力伝達用の線状部材の経路長の変化を各関節部で解消することができるとともに、駆動力伝達用の線状部材の交換を短時間で容易に行うことができ、利便性を高めることができるようにする。
【解決手段】所定のリンク部材と次のリンク部材とを回転可能に接続する関節軸上に配設された関節部の駆動用の線状部材から駆動力を受けて回転することによって所定のリンク部材に対して次のリンク部材を回転させる被駆動部材と、関節軸上に配設された経路長補償ユニットであって、所定のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材からの駆動力を、次のリンク部材に対応して配設された他の関節部の駆動用の線状部材に伝達するとともに、他の関節部の駆動用の線状部材の経路長の変化を吸収する経路長補償ユニットとを有する。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、電動モータが故障したり、電気の供給が止まったりしても、直動アクチュエータの押圧力を解除できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、回転軸４の端面に六角レンチ用の六角穴４ａを設けて、回転軸４を手動で回転できるようにした。 （もっと読む）