【課題】コースト状態となったときに出力軸から駆動源へトルク伝達可能なトルク伝達装置を提供する。
【解決手段】入力部材４及び出力部材３０と、入力部材４と同軸かつ独立回転可能なトルク伝達部材１０と、トルク伝達部材１０に対して偏心した偏心部材９と、偏心部材９の中心軸周りに回転可能な錘７と、出力部材３０の外周側かつ偏心部材９の内周側に設けられ、かつ回転しない筒状の固定部材３１と、偏心部材９の内周と出力部材３０の外周の間に設けられ、一の方向に回転しようとするときのトルクを伝達する第１ワンウェイクラッチ１１と、偏心部材９の内周と固定部材３１の外周の間に設けられ、他の方向に回転しようとするときのトルクを伝達する第２ワンウェイクラッチ１２と、出力軸３０と入力部材４との間に設けられ、出力軸３０が入力部材４に対して正の方向に回転しようとするときに締結する第３ワンウェイクラッチ４０を備える。 （もっと読む）

【課題】 入力軸の正転時に回転力を等速伝達し入力軸の逆転時に回転力を減速伝達する動力伝達装置において、出力軸を正転から停止するとき、目標停止角度に対する角度誤差を低減する動力伝達装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 動力伝達装置の出力軸を正転から停止するとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御装置は、モータに逆転指令Ｓｆｒを出力し（Ｓ２０）、入力軸を一旦正転から逆転に切り替える。そして、ツーウェイクラッチにて空転状態から動力伝達状態への切替が完了する「切替確定時間Ｔｃ」経過後（Ｓ３０：ＹＥＳ）、モータに逆転からの停止指令Ｓｒｓを出力し（Ｓ４０）、入力軸を逆転から停止に切り替える。これにより、正転からそのまま停止するときに比べ、出力軸の停止角度と目標停止角度との角度誤差を、可及的に小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】必要な最大推力を維持しながらロッドの動作時間による生産効率の低下を抑制する電動シリンダを提供する。
【解決手段】本電動シリンダ１は、ボールねじ軸６に設けた、リードが互い相違する小リードねじ部１０及び大リードねじ部１１と、シリンダ本体２内に軸方向に移動自在に、且つ回転不能に配置され、小リードねじ部１０に各ボールを介して螺合可能な第１ピストン１２と、シリンダ本体２内に軸方向に移動自在に、且つ回転不能に配置され、大リードねじ部１１に各ボールを介して螺合可能な第２ピストン１３と、第１ピストン１２と第２ピストン１３との間に配置されたコイルスプリング１４と、第１ピストン１２に連結され、先端部がシリンダ本体２の底部から突出するロッド１５とを備えたので、必要な最大推力を維持しながらロッドの動作時間による生産効率の低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】揺動コンベヤを駆動し、揺動コンベヤのトレーの前進速度、後退速度及び加速度を簡単に変更することができるモータの提供。
【解決手段】所定角度回転する都度パルス信号を出力する手段２４を有し、その出力したパルス信号に基づき、回転速度を制御するモータ２３。モータ軸又はモータ軸に連動する回転軸に設けられた基準点を検出する基準点検出器４３と、基準点検出器４３が基準点を検出してから、パルス信号又はパルス信号に基づく信号を計数する計数手段２２ａと、回転速度を、基準点検出器４３が基準点を検出したときにＮ２とし、計数手段２２ａの計数値がＣ１に到達したときに加速してＮ１（＞Ｎ２）とし、計数手段２２ａの計数値がＣ２（＞Ｃ１）に到達したときに減速してＮ２とし、基準点検出器４３が基準点を再度検出したときに、計数手段２２ａをリセットする速度制御手段２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ低コストで製造できる往復回転機構を提供する。
【解決手段】往復回転機構１は、モータの駆動により一方向に回転する入力軸３と、入力軸３の回転に連動して往復回転する出力軸７と、入力軸３と出力軸７の間に設けられた板バネ８よりなる伝動部材とを有している。モータを作動させるとその動力により入力軸３が回転し、それに伴って、入力軸３の先端にあるクランクアーム４とクランクピン４３が一体となって旋回し続ける。この旋回動作に連動して、板バネ８が撓曲を繰り返しながら出力軸７を回転軸として揺動し、この揺動に連動して出力軸７が往復回転する。例えばこの往復回転機構を攪拌機に応用することで、往復回転式攪拌機を低コストで簡単に製造することができる。また、従来の往復回転機構で用いていた伝動アームに代えて板バネを利用することで構成部材が減るので、その分組立て工数が減り、簡単かつ低コストで製造することができる。 （もっと読む）

【課題】変速比毎の回転バランスの変化を抑制でき且つ構成が簡素な無段変速装置を提供する。
【解決手段】入力側揺動アーム１５と、入力側揺動アーム１５を揺動自在に支持する支持部材１３３と、入力軸１２の一方向の回転運動を入力側揺動アーム１５の揺動運動に変換する回転−揺動変換機構１３と、入力側揺動アーム１５の所定部位から押圧されることによって揺動する出力側揺動アーム１６と、出力側揺動アーム１６の揺動運動を出力軸２２の一方向の回転運動に変換する揺動−回転変換機構１７、１８、１９、２０と、出力側揺動アーム１６に対する入力側揺動アーム１５の作用点の位置を入力側揺動アーム１５の揺動半径の方向に変化させることによって出力側揺動アーム１６の揺動量を調整可能な調整機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行装置としてトロイダル変速機構を用いたものにおいて、滑らかな自動変速を提供することが課題である。
【解決手段】入力ディスク４ｂ，４ｂと出力ディスク４ａ，４ａの間に設けるバリエータ５の傾倒角を変更することで変速伝動するトロイダル変速機構４及び遊星機構６１と高・低クラッチ３０を設けたミッションケース１を構成し、バリエータ５の作動負荷検出手段ＢＲを設け、該作動負荷検出手段ＢＲが検出する負荷が所定値以下の場合にはバリエータ５が高・低クラッチ３０の切換位置であるシンク位置Ｓに向かうバリエータ比変化率を他のバリエータ比変化率よりも小さく制御したことを特徴とするトロイダル変速機構の制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】単一の駆動源からの動力伝達経路が複数設定されている場合に、一方の駆動経路では駆動力の段接に関係なく同じ方向への駆動が維持される構成を備えた駆動装置を提供する。
【解決手段】単一駆動源Ｍに対して異なる動力伝達経路Ｇ，Ｇ’が設定され、該動力伝達経路の出力位置に設けられている被駆動部材９を駆動する駆動装置１０５において、前記動力伝達経路の一つＧには常に同じ方向への移動を行う部材９が、そして該動力伝達経路の他の一つＧ’には前記駆動源Ｍの正逆駆動に応じて相反する方向に移動する部材１０２がそれぞれ設けられ、前記駆動源Ｍの正逆駆動に拘わらず、前記動力伝達経路の一つＧに位置する部材９に対して同じ方向への移動を行わせる方向の動力を伝達する構成１０６を備えていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】進み角の差異によるメリットをより有効活用すること。
【解決手段】進み角が異なるねじ部を有した駆動軸５１と伝達軸７１との間にクラッチ機構６０を介在させ、かつ回転体３０に対する第１ハウジング１０および第２ハウジング２０の相対的な回転を規制する固定体５２およびスプリング７３を設けている。このため、クラッチ機構６０を伝達状態と非伝達状態とに切り替えることにより、回転動作させるねじ部を選択的に変更することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】円滑な走行、減速、停止を実現する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機１０，１１，１２，１４と、遊星歯車式変速機５と、第一及び第二のクラッチから成るクラッチ装置６と、これら各クラッチの断接状態を切り換える制御器１６とから成る無段変速装置であって、制御器１６が、制動装置の作動を条件にクラッチ装置６の接続すべきクラッチの締結圧を、その時点の運転状況に応じた必要最小限の動力を伝達できる値に調節する。これにより制動時の急なトルク変動を、上記クラッチ装置６を滑らせる事により吸収することができる。 （もっと読む）

【課題】高周波誘導加熱装置の加熱コイルの偏心量を正確に調整可能にすることである。
【解決手段】第１回転駆動手段９で回転駆動される第１カム６と、加熱コイル２を偏心回転させる第２カム７とを備え、第１カム６と第２カム７とが係合し、第２カム７と第１カム６の相対回転の許容と阻止とを切り替え可能とし、第２カム７と第１カム１の相対回転を許容した状態で、第１カム６の回転角度位置を変更することによって第２カム７の回転中心位置を変更する。誘導加熱時には、第１カム６を第２カム７と一体に回転させる。 （もっと読む）

【課題】駆動源からの回転駆動力の伝達状態と伝達解除状態とに切り替えられる回転駆動部材に対して、その回転駆動力伝達解除状態においても回転位置を高精度に管理することが可能な動力伝達機構を得る。
【解決手段】回転により被駆動部材を駆動する回転駆動部材；駆動源の駆動力を回転駆動部材に伝達して回転させる伝達状態と、該回転駆動部材への駆動力伝達を解除する伝達解除状態に切替可能な駆動切替手段；及び、駆動切替手段が伝達状態にあるとき回転駆動部材の回転を許容し、駆動切替手段が伝達解除状態にあるとき回転駆動部材に係合して回転を規制する回転規制手段；を備えたことを特徴とした動力伝達機構。 （もっと読む）

【課題】一般に、パラレルメカニズムは、外力に対する安定性は十分に備えているが、特異点や、ジョイントの動作範囲による制限のためにテーブルの動作角度が十分に取れないという短所がある。
【解決手段】そこで本発明では、ベースとテーブルの間に複数のリニアアクチュエータを回転ジョイントを介して並列に配置したパラレルメカニズムにおいて、リニアアクチュエータは７個以上とし、それらのリニアアクチュエータの動作を制御する制御装置に、適宜選択した６個のリニアアクチュエータのみを能動動作させると同時に、残りのリニアアクチュエータを受動動作させる制御機能を設けたパラレルメカニズムにより上述した課題を解決している。 （もっと読む）

【課題】動力循環することなく、かつ車輌の減速時にフライホイールを増速して回転させることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機１は、エンジン２に接続される入力部材２１と駆動車輪３に接続される出力部材２２とを有する無段変速装置２０を備えており、エンジン２と駆動車輪３との相対回転を動力循環することなく無段変速し得る。この無段変速機１に、無段変速装置２０の入力部材２１に接続されるキャリヤＣＲ、無段変速装置２０の出力部材２２に接続されるリングギヤＲ、キャリヤＣＲの回転に基づきリングギヤＲの回転に対して増速回転するサンギヤＳを備えた増速プラネタリギヤ１０を設け、該サンギヤＳにフライホイール３０を接続して構成する。車輌の減速時に、無段変速装置２０の減速比が大きくなるように変速することで、フライホイール３０を増速しつつ回転させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】本体部と重合部とを連結する回動リンク部の枢着部にカム機構を設けてチルトアップ機構を実現して薄型化を図れる構成となり、極めて簡易な構成で組み付けも極めて容易に実現できる極めて実用性に優れた画期的なスライド装置を提供すること。
【解決手段】回動リンク部５と共に回動するカム部６と、これと重合しすり合わせ相対回動するカム係合部７とを設け、このカム部６に対して相対回動するカム係合部７のすり合わせ面に、前記第一部材１に対する前記第二部材２のスライドに伴って第二部材２を重合面に対して起き上がり傾斜させるチルトアップカム面８を形成してチルトアップカム機構９を設けたスライド装置。 （もっと読む）

【課題】増速機構が出力する増速した出力回転の変動を、減らすかまたはなくすことにある。
【解決手段】オフセット部材４の複数の案内溝部４ａの各々の、互いに対向してその案内溝部４ａの長手方向へ延在する２つの側面のうち少なくとも一方の、その長手方向に沿う形状を、直線状の場合よりもクランク３の一方向だけの揺動の角度変化を減らす曲線形状を持つものとしたことを特徴とする歯車式無段変速機である。 （もっと読む）

【課題】進み角の差異によるメリットをより有効活用すること。
【解決手段】進み角が異なるねじ部を有した駆動軸５１と伝達軸７１との間にクラッチ機構６０を介在させ、かつ回転体３０に対する第１ハウジング１０および第２ハウジング２０の相対的な回転を規制する固定体５２およびスプリング７３を設けている。このため、クラッチ機構６０を伝達状態と非伝達状態とに切り替えることにより、回転動作させるねじ部を選択的に変更することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】スプリング座面部を構成する部材の摩耗を抑制することができるスプリング座面部構造を提供する。
【解決手段】バルブリフト可変機構１４の入力アーム１７に回動方向への付勢力を付与する付勢機構２０において、ハウジング７１のシート座面に回収溝を形成する。ハウジング７１のシート座面とスプリングシート７２とが摺動することでシート座面が摩耗して発生する摩耗粉を回収溝に回収し、シート座面とスプリングシート７１との間に摩耗粉が残留しないようにすることで、この摩耗粉が研磨剤として機能してしまうことを回避し、これによって摩耗の促進を抑制する。また、回収溝は、放射状に延びる第１回収溝と、この第１回収溝の外周端に連続する円環状の第２回収溝とを有している。 （もっと読む）

関節を伸ばしたり曲げたりするアクチュエータシステムは、回転出力を与えるマルチモータアッセンブリと、該マルチモータアッセンブリからの回転出力を関節の伸長及び屈曲へと変換する回転／直線メカニズムと、アクチュエータシステムを複数の動作モードで動作するコントローラと、を備えている。マルチモータアッセンブリは、強い力を低い速度で（ローギア）及び弱い力を高い速度で（ハイギア）供給できるように２つの異なる動力源からの動力を合成する。アクチュエータは、人間の関節１１０（例えば、足首、膝、肘又は肩）を伸ばしたり曲げたりするように特別に設計される。しかし、このアクチュエータシステムは、適当な動き（直線、回転、等）を通して適当な対象物を動かすように使用できる。 （もっと読む）

【課題】移動体の誤った動作を減らす。
【解決手段】直線駆動装置１の移動体で使用するためのクラッチ機構５であって：シャフト２の回転がギアボックス３を操作の第１モードにおいてシャフト２に沿って動かすように直線駆動装置１のねじを切られたシャフト２に噛み合う形状のギアの歯６１をもつ第１ギア６；第１ギア６とともに組み込まれそして第１ギア６に掛かる回転力が閾値力よりも小さいときギアボックス３に関して第１ギア６の実質的回転を防止し、第１ギア６に掛かる力が閾値力よりも大きいときギアボックス３に関して第１ギア６の回転を許す形状であって、ねじの切られたシャフト２およびギアの歯の相互作用によって第１ギア６に掛かる回転力が第１閾値を超えるようにギアボックス３に力を働かせることによって、ギアボックス３が操作の第２モードにおいてシャフト２の長さに沿って手動で動かされる第１クラッチ配置；からなる機構５ （もっと読む）