【課題】より効率的にねじ溝を加振することによって、ねじ溝に発生する摩擦力を低減することが可能な送りねじ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】送りねじ装置１は、外周面にねじ溝１１が形成された軸部材１０と、内周面にねじ溝が形成されたナット部材２０と、ナット部材２０のねじ溝を振動させる振動発生部材４１とを備える。ナット部材２０のねじ溝は、軸部材１０のねじ溝１１と噛み合う軸方向範囲Ｌ２において、軸方向に離間して設けられた複数のねじ溝部２１ａ，２２ａにより構成される。振動発生部材４１は、複数のねじ溝部２１ａ，２２ａの間に介在して固定される。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）

【課題】高性能なトルクリミッタに関する技術を提供する。
【解決手段】トルクリミッタ２１０は、第２べベルギア２１１と、スピンドル２１３と、第２べベルギア２１１の回転力が伝達されるフランジ２１２と、第２べベルギア２１１とフランジ２１２の間に介在して配置される複数のボール２１４とを有している。ボール２１４は、第１の領域に位置して第２べベルギア２１１とボール２１４とフランジ２１２が一体となって回転することで、回転力をフランジ２１２に伝達する。一方で、スピンドル２１３に所定値以上のトルクが作用した場合には、第２べベルギア２１１とフランジ２１２に相対的な回転が生じて、相対的な回転によってボール２１４が転がりながら第１の領域から第２の領域に移動して第２の領域に位置することで、第２べベルギア２１１からフランジ２１２に伝達される回転力を規制し、これにより、スピンドル２１３に作用するトルクを規制する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造であり小さなトルクでも大きな推力が発生するリニアアクチュエータを提供することである。
【解決手段】本発明は、モータの回転運動を出力軸であるスクリューの直線運動に変換するリニアアクチュエータであって、前記モータの中空のロータの内周に沿って複数のボールを保持するリテーナを設け、前記スクリューの外周にボールネジを形成し、前記ボールを前記ボールネジに噛み合わせて、前記スクリューを前記ロータと同軸に配し、前記ロータの回転運動に伴う該ロータの内周面に沿った前記ボールの回転により、前記ボールネジを有する前記スクリューを直線運動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作動性が良好で、予圧調整作業が容易であるダブルナット式ボールねじ装置を提供する。
【解決手段】共通のねじ軸１に２個のナット３a、３bを螺合させるとともに、各ナット３a、３bに反対向きの軸方向の力を作用させて予圧を与えるボールねじ装置において、一方のナット端面にボール外径よりも小さな深さの保持穴６を略三等配に設け、各保持穴にボール７を収容することで予圧を与える。ボール７が径方向に転がることによりナット３a、３bの径方向位置が容易に調整出来る。 （もっと読む）

【課題】特に転がり体が滑動することなく、転がることができるローラねじを提供する。
【解決手段】棒状の長軸５と、長軸５を套設するナット６と、前記ナット６に設置され、負荷経路と連通する回流経路と、回流経路と負荷経路とからなる循環経路とを備える回流部材と、循環経路に設置される複数の転がり体７と、を含み、各前記転がり体が、複数個の本体７１、７２からなり、複数個の各前記本体７１、７２が、径方向面７１２、７２２を備え、径方向面７１２、７２３が円柱状を呈し、且つ複数個の前記本体における径方向面と異なる表面を端面７１３、７２３と定義し、しかも複数個の前記本体における各前記端面が同一寸法の直径Ｄを備え、且つ複数個の前記本体間に結合部が形成され、前記結合部によって、前記本体を相互積み重ねて連結させるとともに、複数個の前記本体が相対して異なる自転速度Ｖ１、Ｖ２で回動してなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】冷却によってナットが収縮したときにも、動摩擦トルクが上昇しにくいボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸１０と、複数の転動体３０を介してねじ軸１０に螺合するナット２０と、ナット２０を冷却する冷却手段４０とを備えたボールねじ装置であり、ねじ軸１０のねじ溝１０ａとナット２０のねじ溝２０ａとの間には、予圧方向を引張り方向として２点接触状態で予圧を付与された複数の転動体３０が組み込まれている。ナット２１、２２及び間座５０には循環路２１c、２２c及び第二の貫通孔５２が形成され、これらに冷却媒体が供給されて冷却手段を構成する。循環路２１c、２２cと第二の貫通孔５２との間には密封手段７０が設けられている。冷却用貫通孔２０b、２０c、チューブ４、冷却液導入配管５及び冷却液排出配管６は各々の流路断面の形状及び面積が同じかほぼ同じであって、各々が直列に接続されている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を左右方向に向けボール戻し経路をねじ軸の上側に配置して使用した場合に、ボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】直線路１１の湾曲路４１側に円柱状の凹部１３を設け、ボール通過穴６を有するボール送り出し部材５を配置する。ボール通過穴６の内径をボール３の直径より小さくする突出部６１を、ボール通過穴６の直径方向外側に弾性変形可能に設ける。ナット１の進行方向と反対側の端部では、直線路１１からボール送り出し部材５にボール３が移動し、移動してきたボール３は、ボール送り出し部材５の突出部６１に接触して一旦停止する。次に、突出部６１がボール３に押されて弾性変形して、可動片５３が外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの軸方向を上下方向に向けて使用した場合に、ナットが下降する際のボール同士の競り合いを防止し、ボールの滑らかな転動を確保する。
【解決手段】直線路１１の下側に配置する部分に円柱状の凹部１３を設け、ボール通過穴６を有するボール送り出し部材５を配置する。ボール通過穴６の内径をボール３の直径より小さくする突出部６１を、ボール通過穴６の直径方向外側に弾性変形可能に設ける。直線路１１から下降してきたボール３は、ボール送り出し部材５の突出部６１の上で一旦停止する。次に、突出部６１がボール３の重さで弾性変形して、可動片５３が外側に開いた後、元に戻ろうとする力で、ボール３が湾曲路４１へ送り出される。これにより、複数のボール３が、湾曲路４１に一つ一つ隙間を開けて送り出される。 （もっと読む）

【課題】滑らかな回転−直動運動を確保することが可能なボールネジナット及びボールネジ装置を提供する。
【解決手段】鋼球３の循環路４の湾曲部５の外側及び内側に鋼球送り出し部材７を設け、外周部に等間隔に設けられた収納部８内に鋼球３を収納し、鋼球３の循環に伴って回転することで収納部８に収納された鋼球３を所定の隙間で循環路４に送り出すことにより、競り合ったり詰まったりすることなく、鋼球３を負荷領域に滑らかに送り出すことが可能となる。また、ボールネジナット２の軸線方向端部に装着される循環部材６に鋼球送り出し部材７を予め取付けておく。 （もっと読む）

【課題】ボール通過周期の作動トルクの変動を低減してかかる作動トルクの変動に伴う不具合を極力低減できる内部循環方式のボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１において、ねじ軸１０は、水平状態に配置されて回転する。複数の循環こま４０は、全てナット２０の軸方向に一列に並べてナット２０の内周面に配置される。ナット２０は、軸方向に一列に並べて配置された複数の循環こま４０の位相がほぼ上となるようにねじ軸１０に外嵌される。 （もっと読む）

【課題】 ラック軸等の軸部材を径方向に関しては所定の剛性をもって軸方向に関しては低い摩擦抵抗をもって摺動自在に支持できる上に、熱履歴における性能変化の低減を図り得て、特に、自動車のステアリング機構におけるラック軸を摺動自在に支持するために用いて好適なブッシュ軸受を提供すること。
【解決手段】 ブッシュ軸受１は、ラック軸２が軸方向Ａに摺動自在に接触する円筒状の内周面３を有すると共に、内周面３が縮径自在となるように軸方向Ａの一方の端面４から他方の端面５まで伸びた少なくとも一つのスリット６を有しており、円筒状の外周面７に環状の溝８及び９を有する合成樹脂製のブッシュ本体１０と、ブッシュ本体１０の溝８及び９に装着されていると共に、ブッシュ本体１０の外周面７の径Ｒ１よりも大きな外径Ｒ２を有した無端環状弾性部材１１及び１２とを具備している。 （もっと読む）

【課題】摩擦損失を少なくさせて作動安定性が向上するように偏心伝動装置を改良する。
【解決手段】両剪断カッター（２，３）はその両溝付きリンク（４，５）の領域に押圧面（１１，１２）を有している。押圧面（１１，１２）は、少なくとも調整距離（ａ）の一部にわたって露出するように互いにずらして配置されている。それぞれ１つの付設の押圧面（１１，１２）に作用する２つの押さえ部材（１３，１４）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】送りねじ機構において、簡素な構成で、変位体を円滑に変位させると共に組付性の向上を図る。
【解決手段】送りねじ機構２２は、駆動源１８に連結され外周面に第１ねじ溝４８の形成された送りねじ軸５０と、前記送りねじ軸５０に対して複数のボール５２を介して螺合された変位ナット５４とを含み、前記変位ナット５４が、電動アクチュエータ１０を構成するスライダ２０に対して一対のピン４６ａ、４６ｂで支持される。このピン４６ａ、４６ｂは、スライダ２０の第１ピン孔４４ａ、４４ｂに挿入されて固定されると共に、変位ナット５４の第２ピン孔６０ａ、６０ｂに先端部が挿入される。そして、変位ナット５４は、一対のピン４６ａ、４６ｂによってスライダ２０の幅方向且つ回転方向に相対変位自在に設けられる。 （もっと読む）

【課題】噛み外れて分岐する噛合チェーンの収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現するとともに噛合チェーンを収納する際の衝撃および騒音を低減し、噛合チェーンの潤滑油を長期に亙って確保する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】一対の噛合チェーン１３０、１３０の一方を駆動する駆動スプロケット１４０と、噛合チェーン１３０、１３０の上端に取り付けられて噛合チェーン１３０、１３０の昇降動作に応じて昇降する昇降テーブル１１０と、駆動スプロケット１４０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１３０、１３０の他端をそれぞれチューブ固定端開口部１８１、１８１を経て出没自在に収納する可撓性のチューブ状部材から構成された一対のチェーン収納手段１８０、１８０とを備えている噛合チェーン式昇降装置１００。 （もっと読む）

【課題】高速高面圧などの過酷な摺動条件下での使用において、モリブデン非含有でも優れた低摩擦性を実現できるグリース組成物、および、このグリース組成物を封入してなる軸受、自在継手および直動装置を提供する。
【解決手段】グリース封入軸受１は、グリース組成物７が少なくとも転動体４の周囲に封入されてなり、このグリース組成物７は、基油と、増ちょう剤と、添加剤とを含み、上記添加剤が、ニオブまたはニオブを含有する化合物を含むことを必須とし、メチレンビス（ジブチルジチオカーバメート）などのジチオカルバミン酸塩、酢酸カルシウムなどの脂肪酸金属塩を含む。 （もっと読む）

【課題】使用目的・使用状況に応じ剛性を任意に構成可能な駆動機構とそれを用いた柔軟関節機構を提供する。
【解決手段】駆動基盤本体に固定された二台のサーボモータとアームに固定されたプーリとの間を、複数の弾性体を束ねてなる負荷変位特性生成部１０１３を介して接続し、拮抗機構を構成する。複数の弾性体は例えばゴムであって、長さを異ならせることによって、サーボモータで引張したときに伸び始める点、すなわち発火点が異なるようにする。二台のサーボモータを反対方向に駆動すればプーリが回転し関節が回転する。同一方向に駆動すればプーリすなわち関節は回転しないが負荷変位特性生成部が伸縮し、プーリすなわち関節の回転剛性を可変できる。弾性体が複数あることから負荷変位特性は折れ線とすることができる。 （もっと読む）

【課題】滑り摩擦による磨耗が少なく効率の高いリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ２０５は、電動モータによって動力を与えられる。ボールベアリング・スプラインは、並進ナット２０４に一体化されており、外側レース２０１、内側レースつまり負荷経路２０２、ボール・リターン経路２０３、および複数の転動要素つまりベアリングボール２０６を備えている。ボールねじ２０５が回転すると、ボールベアリング・スプラインが、ボールねじ２０５の回転トルクに対抗し、並進ナット２０４を直線的な方向に移動させる。複数の転動要素２０６が、ボール・リターン経路２０３を介して、内側レース２０２から外側レース２０１へ移動しさらに内側レース２０２へ戻るように連続的に循環する。これによって、並進ナット２０４の無限の直線ストロークに亘ってボールベアリング・スプラインが作動する。 （もっと読む）

【課題】連結チェーンがねじ軸外面との干渉を発生せず、よりスムーズに移動できるチェーン式伝動部材を提供する。
【解決手段】外面にねじ軸用転がり溝１１を有するねじ軸１と、ねじ軸用転がり溝１１に対応するナット用転がり溝２１を有するナット２と、ナット２に設けられる回流部材３と、複数の転がり体４３と連結チェーンを有する転がり体案内モジュール４とを含む。前記連結チェーンは、複数の間隔部４２と連結部４１を具え、間隔部４２は、各転がり体４３を所定の距離Ｓで隔て、連結部４１は、各間隔部４２を連結する。転がり体４３とねじ軸用転がり溝１１との接触点からねじ軸外面１２までの距離は、転がり体４３とナット用転がり溝２１との接触点からナット内面２２までの距離より小さくなるように構成する。これにより、連結部４１がナット内面２２に向かう方向に移動するとともに、ねじ軸外面１２との間に一定の距離Ｔを発生することができる。 （もっと読む）

【課題】部品及び組立の各精度の影響を排除し、小型高出力化することが可能なアクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】伸縮且つ回転可能なアームによるリンク機構を備えて動力を伝達して出力することにより、ボールねじ軸及び出力シャフトの相対的な位置関係が変化してもアームが変化を吸収するように動作するために、ボールねじ及びリンク機構による動力の伝達ロスが少なく高効率に力を伝達することができるので、小型で高出力が可能なアクチュエータを提供できる。 （もっと読む）