【課題】電動ブレーキ装置が通常のブレーキ動作をする際にクリアランス設定を行なうことを可能とする電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】摩擦パッド７でブレーキディスク２を押圧する荷重の大きさを検出する荷重センサ１４と、温度による荷重センサ１４への影響を補正するための温度センサ３７と、電子制御装置５０とを設け、その電子制御装置５０は、荷重センサ１４で検出される荷重の大きさに基づいて、その荷重の大きさに対応する電動モータ１５の位置からクリアランスが所定の大きさとなる電動モータ１５の位置までの電動モータ１５の回転角θを算出し、その回転角θを目標値として電動モータ１５を回転させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、２つの構造物を回転結合すると同時に軸動力を伝達する２自由度軸継手において、構造物の回転にともなって動力軸に誘起される干渉トルクを機械的に補償する課題を解決する。
【解決手段】同軸２重差動機構により課題を解決する。外側差動機構で構造物を回転し、内側差動機構で動力を伝達することで、干渉トルクを機械的に補償する。 （もっと読む）

【課題】偏心円板に対しての過大トルクの負荷時に減速機構部でロック現象が発生するのを防止することができるようにした信頼性の高い減速装置を提供する。
【解決手段】入力軸７と出力軸１２両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１２の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１１間に配置されるケージ１４の複数のポケット１８の内部に上記軸受１１の外輪外径面に沿って転動可能な転動体１９を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１２に伝達する。偏心円板９を入力軸７に対して回転自在とし、その偏心円板９と入力軸７間に、偏心円板９に負荷される回転トルクが設定トルクを超えた際に、入力軸７から偏心円板９へのトルク伝達を遮断するトルクリミッタ機構２０を設けて、減速機構部でのロック現象発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に偶数個の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９を組とし、その組となる一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２３を掛け渡して、一対のローラ軸１９を周方向に付勢し、遊星ローラ２１の外周に形成された螺旋溝２２を外輪部材５の内周に形成されてその螺旋溝２２に係合する螺旋突条６の両側のフランク６ａ、６ｂに圧接させ、その圧接力に対する反力の径方向分力によりローラ軸１９を径方向内方に付勢して、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させる。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２２を掛け渡して、一対のローラ軸１９を半径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させて、遊星ローラ２１と回転軸１０の接触部で滑りが生じるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】車輪の回転に連動して回転可能なフライホイールを備え、ブレーキ操作力に応じた制動力が得られる車両用制動装置を提供する。
【解決手段】車両用制動装置（主制動装置１００）は、車輪の車軸に連結される入力軸と、この入力軸に対して同軸的に配置され入力軸の回転を増速させて出力軸２０に出力する入力側遊星歯車式増速器３０と、この入力側遊星歯車式増速器３０に対して同軸的に配置された無段変速機４０と、この無段変速機４０に対して同軸的に配置されて同無段変速機４０の出力部４２にクラッチ装置５０を介して連結されるフライホイール７０とを備えている。無段変速機４０は、ブレーキ操作力に応じて変速させるべく作動する変換機構部ＣＭを備えている。電気制御装置は、変換機構部ＣＭの作動を制御する変換機構部制御手段と、クラッチ装置５０の断続作動を制御するクラッチ制御手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動式ブレーキ装置で、所望の制動力が精度よく得られるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２から回転を伝達される回転軸４の回転運動を出力部材としての外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構の内部に、被駆動物を直線駆動する外輪部材５の押圧力を検出する荷重センサ３０を設けることにより、電動式ブレーキ装置に使用されるときにブレーキ装置の被駆動物による制動力を直接検知できるようにし、所望の制動力が精度よく得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】多方向駆動装置の構造を簡素化してより小型化を可能にすると共に、製造コストをより低減する。
【解決手段】多方向駆動装置は、被駆動体１と、被駆動体１の表面の一部に接触して配置されて該被駆動体１を第１の方向（Ｘ方向）に駆動する第１の駆動力伝達部２Ａと、被駆動体１の表面の他の一部に接触して配置されて該被駆動体１を前記第１の方向とは異なる第２の方向（Ｙ方向）に駆動する第２の駆動力伝達部２Ｂと、を備える。そして、被駆動体１と第１の駆動力伝達部２Ａとは前記第１の方向以外の方向に相互に変位可能であり、被駆動体１と前記第２の駆動力伝達部２Ｂとは前記第２の方向以外の方向に相互に変位可能である。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、転接する遊星ローラと外輪部材との間での潤滑不足を解消することである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、遊星ローラ７の外径面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材８を設けた。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、安価な加工コストで遊星ローラに径方向の予圧を付与できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、外輪部材５の内径面に設けた螺旋凸条５ａの先端面を遊星ローラ７の螺旋溝７ａの溝底面に径方向から接触させて、遊星ローラ７に径方向の予圧を付与するようにした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、電動モータが故障したり、電気の供給が止まったりしても、直動アクチュエータの押圧力を解除できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、回転軸４の端面に六角レンチ用の六角穴４ａを設けて、回転軸４を手動で回転できるようにした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、回転軸や遊星ローラの外径面と外輪部材の内径面での摩耗を防止することである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、回転軸４の外径面、遊星ローラ７の螺旋溝７ａの部分を含む外径面、および外輪部材５の内径面に周着された螺旋凸条を形成する条部材５ｂの表面に硬質めっき層を形成した。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ操作装置において、ワイヤロープが押しの場合に圧縮に対して曲がりを押さえて強度を確保し、ワイヤロープの押しと引きとでの操作力を同等にすること。
【解決手段】駆動側台座６のプーリ収納凹部７に収納された駆動側プーリ２と、従動側台座６のプーリ収納凹部７に収納された従動側プーリ３と、駆動側プーリ２と従動側プーリ３とに巻装された１本のワイヤロープ４とを備える。プーリ収納凹部７の底面に対面する各プーリのプーリ本体２ａの前面に、円環状のガイド溝２１が全周に亘って形成され、各台座６の外側部からプーリ収納凹部７の周縁部の底面に傾斜して連通するワイヤロープ挿通孔１７が形成され、ワイヤロープ４が円環状のガイド溝２１の内部に沿って配置され、その一端がプーリ本体２ａに固定されると共に、その中間部がワイヤロープ挿通孔１７を通る。 （もっと読む）

【課題】駆動損失の発生を抑えること。
【解決手段】インプットディスク１３とアウトプットディスク１４との間の回転比たる変速比を無段階に変化させる無段変速機構１０と、係合状態にある相互間での差動回転が可能なリングギヤ３１，サンギヤ３２及び遊星ギヤ３３を有する差動機構３０と、が入力軸１０１と出力軸１０２との間に配設された無段変速機１００において、無段変速機構１０は、インプットディスク１３を駆動力源の出力が伝達される入力軸１０１に直接連結させる。そして、差動機構３０は、共通の回転軸Ｘを有するリングギヤ３１とサンギヤ３２の間に回転軸の異なる遊星ギヤ３３を双方に係合させて配置したものであり、サンギヤ３２をアウトプットディスク１４に直接連結させ、リングギヤ３１を入力軸１０１に直接連結させ、遊星ギヤ３３を出力軸１０２に直接連結させる。 （もっと読む）

【課題】 従来、全方向への駆動を行う機構として、球体を２つ以上の駆動力伝達機構により駆動を駆動を行う方式があった。しかしながら、対となる駆動力伝達機構が動力伝達する際に、被駆動体との接触位置において、滑りを生じ、表面で磨耗が発生するという問題があった。
【解決手段】 本発明における駆動力伝達機構は、被駆動体、差動機構、駆動輪、回転力発生体を有する。差動機構により、駆動輪における回転数の差を吸収し、接触面の磨耗の抑制の実現が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ローモードクラッチとダイレクトモードクラッチとを有していても、構成の簡素化と低コスト化を図ることが可能な無段変速装置を提供する。
【解決手段】無段変速装置はトロイダル型無段変速機１と遊星歯車機構２とからなる。ローモードクラッチを接続してダイレクトモードクラッチ１９を切断したローモードでは、トロイダル型無段変速機１の入力側と出力側の回転力が遊星歯車機構２に入力されて当該遊星歯車機構から出力が得られる。ローモードクラッチを切断してダイレクトモードクラッチ１９を接続したダイレクトモードでは、遊星歯車機構２に関係なくトロイダル型無段変速機１の出力側からの回転力が出力される。ローモードクラッチをワンウェイクラッチ２６ａとすることで、無段変速装置の簡素化と低コスト化が図られている。 （もっと読む）

【課題】出力部材が被駆動物を負荷に抗して直線駆動するときに、遊星ローラが外輪部材の螺旋凸条から作用する力で傾いても、回転軸との接触面圧が局部的に過大とならないようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の軸方向への移動を規制して、キャリヤ７を直線運動する出力部材とし、遊星ローラ６の外径面に、キャリヤ７が出力部材として被駆動物を負荷に抗して直線駆動する方向の前方側で、軸端側が小径となるクラウニング６ｂを設けることにより、キャリヤ７と一緒に被駆動物を直線駆動する遊星ローラ６が、外輪部材５の螺旋凸条５ａからの力Ｆで直線駆動する方向の前方側へ内向きに傾いても、回転軸４の回りを転動する遊星ローラ６の前端側での接触面圧が局部的に過大とならないようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ軽量な構造で、直線パイプの途中部に屈曲などの角度変更部分が設けられたパイプ内部において、この角度に合わせた円滑な直線方向の往復動力を伝達させる動力伝達構造にすることと、この動力伝達構造をパイプ柄内部に備えるバリカン式刈取機にすることにある。
【解決手段】２つの直線パイプ部分１０Ａ，１０Ｃの間に鈍角な角度変更部分１０Ｂを有するパイプ６０内における、直線方向の動力伝達構造である。この動力伝達構造は、第１動力伝達部材３０と連結部材４０と第２動力伝達部材５０とが長さ方向に連結され、２箇所の連結回動部Ｎ１，Ｎ２が、直線パイプ部分１０Ａ，１０Ｃの内側に夫々配置したローラーＷ１，Ｗ２の支持ピンＰ１，Ｐ２に、回動自在に支持されて、前記各直線パイプ部分１０Ａ，１０Ｃ内の略中心高さに位置している。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内でき、回転軸の外径面と外輪部材の内径面との間で各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２５で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、キャリヤ６の各支持ピン６ｃに内径面で回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｃを包絡するように巻回された縮径リングばね２１によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢するようにした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とすることにより、出力部材としての外輪部材５を円筒部１ａの内径面で軸方向に長い寸法で案内可能とし、直線運動する外輪部材５に横向きのモーメントが作用しても、外輪部材５の直線運動をスムーズに案内できるようにした。 （もっと読む）