【課題】シンプルな構成でコストを抑えつつ、伝達比の変化を精密にできる伝達比可変装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変装置において、入力側レバー２８は、入力軸１８ａに連結し、径方向に延びる入力側ガイド溝を有する。出力側レバー３０は、出力軸１８ｂに連結し、径方向に延びる出力側ガイド溝を有する。伝達ピン２６は、入力側ガイド溝と出力側ガイド溝とに挿入される。固定部材は、入力軸１８ａの回転角に応じて伝達ピン２６の出力軸１８ｂ周りの移動をガイドする固定側ガイド溝２５を有し、車体に固定される。固定側ガイド溝２５の形状により、入力軸１８ａの回転角に応じて入力軸１８ａから出力軸１８ｂへの伝達比を変化させる。 （もっと読む）

【課題】ロッドに対して作用する曲げ方向の力を大幅に低減し、ロッドの構造に制約が生じることを抑制し、寸法の長大化を抑制して設置スペースのコンパクト化を図る。
【解決手段】シリンダ１１には、流体が供給及び排出される。本体部１２は、固定側構造体１０１に対して固定され、シリンダ１１が一体に設けられる。ピストン１３は、シリンダ１１内でシリンダ室（１７ａ、１７ｂ）を区画するとともにシリンダ１１の内壁に対して摺動する。ロッド１４は、ピストン１３に対して一体に設けられ、シリンダ１１に対して伸張及び収縮するように変位する。リンク部材１５は、シリンダ１１の軸方向に対して平行に又はシリンダ１１の軸方向と平行な方向に対して斜めに延びるように設置され、一端側が可動側構造体１０２に対して揺動可能に連結される。連結部材１６は、ロッド１４に固定されるとともに、リンク部材１５の他端側が揺動可能に連結される。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスに係る手間及び費用を低減することのできる、回転支持構造を提供する。
【解決手段】舵面駆動機構１の回転支持構造１００は、繊維強化プラスチックを用いて形成されたリアクションリンク１２と、金属を用いて形成された第１連結軸１０１と、第１ライナー１０２とを含む。第１ライナー１０２の外周部１０９は、リアクションリンク１２の第１挿通孔１０３の周面に貼り付けられて固定されている。第１ライナー１０２の内周部１０６の少なくとも一部は、自己潤滑性を有する樹脂材料を用いて形成され、第１連結軸１０１を回転自在に支持している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、駆動力発生源からの駆動力を伝達するための変形菱形構造体及びこれを用いた駆動力伝達装置を提供することを課題とする。
【手段】本発明に係る変形菱形構造体は、原動部材に与えた駆動力発生源からの駆動力を、原動部材の軸線上に設けられた従動部材へ伝達する経路中、トグル機構を介在させたことを特徴としており、具体的には、駆動力発生源から与えられた駆動力によって長手方向に上下に揺動する原動部材の運動を、原動部材の先端に連結したＬ字クランク部材を介して、Ｌ字クランク部材の端部に連結したリンク部からなるトグル機構に伝達し、原動部材の揺動運動に連動して行われるトグル機構の屈伸運動へと変換し、この屈伸運動をさらに原動部材の軸線上に設けられた従動部材の長手方向への往復運動に変換することで、駆動力を伝達することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オイルストレーナに潤滑油を確実に供給することができる車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】車両用動力伝達装置は、偏心機構４等を収容したミッションケース３２と、ミッションケース３２内で潤滑油を吸入するための吸入口を有して、ミッションケース３２の下部に設けられたオイルストレーナ３３とを備える。偏心機構４の揺動ディスク６は、入力軸２の一端側から他端側に向かって、揺動ディスク６の偏心回転の位相が順次遅延するように配置される。オイルストレーナ３３の吸入口は、ミッションケース３２の中心よりも前記入力軸２の他端側に位置する。 （もっと読む）

【課題】小型化及び高出力化を実現可能な減速機構を、提供することにある。
【解決手段】
本減速機構は、入力部材４０と出力部材５０とを、備えている。入力部材４０は、第１回転中心Ｏ１を中心として揺動する。入力部材４０は、出力部４０ｂを有している。出力部４０ｂは、第１回転中心Ｏ１から所定の距離ｄ１を隔てた位置に設けられている。出力部材５０は、入力部材４０の揺動に応じて、第２回転中心Ｏ２を中心として揺動する。第２回転中心Ｏ２は、第１回転中心Ｏ１から所定の間隔を隔てた位置に配置されている。出力部材５０は、係合部５０ｂを有している。係合部５０ｂは、入力部材４０の出力部４０ｂが係合する部分である。 （もっと読む）

【課題】基端側アームの内部に設けられたタイミングベルトやプーリを目視で確認する作業を簡単に実施することが可能な垂直多関節ロボットを提供する。
【解決手段】垂直多関節ロボット１０は、互いに間隔を空けて配置された一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂを有する基端側アーム２２と、基端側アーム２２に対して回動自在に取り付けられた先端側アーム２３とを備えている。一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂの間に筒状のリンク部材３０が設けられ、リンク部材３０は、リンク本体３１と、リンクフランジ３２ａ、３２ｂとを有している。各リンクフランジ３２ａ、３２ｂに、フランジ４０ａ、４０ｂが取外し可能に装着され、各フランジ４０ａ、４０ｂは、各基端側アーム体２２ａ、２２ｂに対して取外し可能に連結されている。リンクフランジ３２ａの周縁部に、基端側アーム体２２ａの内部を確認するための切欠き３７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】少ない駆動力で駆動プーリを作動させて駆動源の駆動損失を低減するものにおいて、製造性を向上すること。
【解決手段】駆動力発生装置（５）からの駆動力によって、駆動プーリ（２）と従動プーリとの間に掛け渡された無端ベルト（４）の各プーリに対する巻き付け半径を可変する無段変速機（１）であって、梃子の原理を利用して駆動力発生装置（５）からの駆動力を増幅して駆動プーリ（２）に伝達し、無端ベルト（４）が巻き付けられたプーリ溝（１３）の溝幅を可変する駆動力伝達機構（６）を備え、駆動力伝達機構（６）が、駆動プーリ（２）が取り付けられた回転軸（７）に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記錘部材と前記回転基部および摺動基部をそれぞれ回動可能に連結する２本のリンク棒を有し、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】収縮速度が速く、瞬時に収縮力を制御でき、収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力が得られる収縮運動を行う装置を提供する。
【解決手段】外部動力伝達部用動力部（６）、コイル（７）、動力部格納ケース（８）、コイルの芯（９）、及び内部動力伝達部用動力部（１０）で構成された動力部（１）により、瞬時に収縮力を制御する事、及び収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力を得る事を可能にする。
また、外部動力伝達部用動力部（６）で発生させた動力で外部動力伝達部（２）、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を収縮方向に動かし、内部動力伝達部用動力部（１０）で発生させた動力で、内部動力伝達部（３）、動力部及び内部動力伝達部の接合部（４）を収縮方向に対して逆の方向に動かし、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を外側に動かし、接続部（１１）を収縮方向に動かす事により、収縮率及び収縮速度の向上を可能とした。 （もっと読む）

【課題】見かけ上、非線形な弾性係数を有するアクチュエータおよびリンク機構を提供する。
【解決手段】直動可能に支持された基台２０に、第１のプーリ２２ａおよび第２のプーリ２２ｂが一体に回転可能に支持されている。第１のプーリ２２ａには、第１のワイヤ１７ａが巻き付けられており、第１のワイヤ１７ａの出力端Ｔｏが負荷に接続されている。第２のプーリ２２ｂには、第２のワイヤ１７ｂが第１のワイヤ１７ａとは逆方向に巻き付けられている。基台１４には、取付部材１２が連結されている。駆動源３は、基台３および取付部材１２を一体に直動させる。取付部材１２にはバネ４の一端が接続され、バネ４の他端が第２のワイヤ１７ｂに接続されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ソレノイドの代替となり、動作時の音が無く、しかも小型・軽量で動
作が速く、３つの停止位置を有するアクチュエータデバイスを提供する。
【解決手段】軸１２を中心に回動可能で、軸１２を中にして一方側と他方側とに設けられた第１と第２の端部９ｄ・９ｅを有する作動アーム９と、第１の端部９ｄと第１の固定部材３との間に直列に繋がれて架渡された第１のアクチュエータ素子１０及び第１の弾性体６と、第２の端部９ｅと第２の固定部材５との間に直列に繋がれて架渡された第２のアクチュエータ素子１１及び第２の弾性体７と、第１のアクチュエータ素子１０に通電した状態と、第２のアクチュエータ素子１１に通電した状態と、いずれにも通電しない状態に制御する制御手段１００・２００と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品の加工を簡素化するとともにコスト低減が図れる無段変速機構を提供する。
【解決手段】入力中心軸線Ｏ１を中心に回転するジャーナル支持部材１５１と、入力中心軸線Ｏ１に対する偏心量を変更可能で、偏心量を保ちつつ入力中心軸線Ｏ１を中心にしてジャーナル支持部材１５１と共に回転する第１支点Ｏ３と、第１支点Ｏ３を中心に持つと共に入力中心軸線Ｏ１を中心に回転し、且つ貫通孔１０４ａ，１０４ｂが形成された偏心ディスク１０４と、貫通孔１０４ａ，１０４ｂに回転自在に嵌合するクランクピン１０６ｃ，１０７ｃと、クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの各軸線１０６ｋ，１０７ｋから等しい距離オフセットした位置に軸線１０６ｂ，１０７ｂを有するクランクジャーナルを備えたクランク部材１０６，１０７とで構成され、偏心ディスク１０４に対してクランクピン１０６ｃ、１０７ｃを相対回転させて入力中心軸線Ｏ１に対する第１支点Ｏ３の偏心量を変更する。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で構成しつつ組付工程を簡易にした操作ロッド連結構造及び当該連結構造に用いられる接続部材を提供する。
【解決手段】動作機構の一部を構成する動作部材４と、動作部材４に枢支連結して操作力を伝達するよう、端部３３に連結孔部３３ａを備えた操作ロッド３１と、動作部材４の一部と伴に操作ロッド３１の端部３３を挟持する接続部材５とを備え、動作部材４および接続部材５の何れか一方に軸部５１を形成すると共に、動作部材４および接続部材５の何れか他方に軸部５１を挿入可能な軸受部４１を形成して、軸部５１が操作ロッド３１の連結孔部３３ａを貫通しつつ軸受部４１に挿入可能に構成し、軸部５１が軸受部４１から抜け出すのを阻止する係合部５２および被係合部４２を、接続部材５および動作部材４のうち軸部５１および軸受部４１とは異なる位置に各別に備えた。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】バルブの全閉あるいは全開における作動において、必要とする作動トルクを十分に得ることができる流体圧式駆動装置を提供する。
【解決手段】流体圧式駆動装置は、パイプライン等の流体圧力を動力源として、パイプラインのバルブステム９を回動する。回転回動機構は、回動軸１２を有して揺動するスコッチヨーク１と、スコッチヨークにスライド自在に係合して直線運動する往復動ロッド３２と、シリンダ４６内に供給される流体圧力で往復動ロッドを直線運動させ、スコッチヨークに揺動運動を与える往復動駆動装置とを有する。スコッチヨークは回動軸から延びて往復ロッドを挟む二股のアーム１４，１６と、両アームに対向した所定幅の軌条部１４２、１６２とを有し、往復動ロッドが二股のアームに挟まれる両側面の軸線方向に離隔してスコッチヨークの回転半径および揺動角度に対応して軌条部に当接させるように設けられた二つの押付部２４，２６を有する。 （もっと読む）

【課題】２つのカムシャフトを備えたエンジンの２つのカムシャフトを接続するトランスミッションにおいて、耐久性を有し、重量とコストの増加を抑制できるトランスミッションを提供する。
【解決手段】２つのカムシャフト４０を互いに連結するトランスミッション７は、１対の関節接続された平行四辺形機構Ｌ１，Ｌ２からなり、各平行四辺形機構Ｌ１，Ｌ２は、カムシャフト４０の端部とともに回転可能で、連結ロッドＲ１，Ｒ２により互いに連結された２つのクランク部材Ｃ１，Ｃ２からなる。クランク部材は、カムシャフト４０に偏心して装着され、それぞれの連結ロッドＲ１，Ｒ２の端部に形成された円形開口に回転可能に受け入れられる円形ディスクで形成されている。２つのクランク部材Ｃ１，Ｃ２は同一のカムシャフトとともに回転可能であり、所定の角度だけ互いに離れている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で出力軸を３６０度回転させることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機は、少なくとも平面内で枢動可能に支持されているクランク２４と、クランク２４上に滑動可能に支持されている支点２２と、支点２２を平面内の少なくとも所定範囲内で任意の位置に移動させる駆動部と、を備える。駆動部は、支点２２に対して枢動可能に連結された少なくとも二本のリンク部材１２、１４と、リンク部材の長さを伸縮させる伸縮機構とで構成される。リンク部材１２、１４の伸縮により支点２２を移動させて、クランク２４上での支点２２の位置とクランク２４の角度とを変えることで、クランクの回転と減速比とを制御する。 （もっと読む）

【課題】作業効率が向上し成型装置周辺に確保するスペースを小さくできるクランプ機構を提供すること。
【解決手段】クランプ機構２Ａは、シャフト１９とそのシャフト１９に摺動自在に嵌挿されているスリーブ１８ａとの間に介在し、シャフト１９とスリーブ１８ａを進退させるクランプ機構であって、支持板２１、回転リンク２２、揺動リンク２３及び回転板２４を備え、回転リンク２２の基端部は支持坂２１に回転可能に支持され、回転リンク２２の端部は揺動リンク２３の揺動端部と回転可能に連結されており、揺動リンク２３の基端部は、回転板２４の一端部と回転可能に連結されているとともにシャフト１９の基端部と回転可能に連結され、回転板２４の他端部が、連結部材４１の先端部と回転可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題はヘルドシャフトの駆動に対して改善された歯車機構を形成することである。
【解決手段】本発明はヘルドシャフト（１）の駆動系のための歯車機構において、該歯車機構（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）が入力軸（７、７ｂ、７ｃ）および出力軸（５、５ｂ、５ｃ）を有する歯車機構に関する。歯車機構（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）は入力軸（７、７ｂ、７ｃ）と出力軸（５、５ｂ、５ｃ）との間で回転角度に応じて振動変化を生じる回転角度に重ね合わされた差分角度を発生する。この振動変化は歯車機構（６ａ、６ｂ、６ｃ）の遊星歯車（１１ａ、１２ａ、１３ａ）の非円形の形成によって調和振動から区別することができる。それによってヘルドシャフト（１）の運動に対して小さい歯車機構負荷および軸受負荷により簡単な製造可能性およびコンパクトな構造方式でほぼ任意の運動を達成できる。 （もっと読む）