【課題】変速比を維持するためのアクチュエータの消費電力の低減を図る。
【解決手段】第１リンクＬｎ１を固定節、第２リンＬｎ２クを原動節、第３リンクＬｎ３を従動節とする複数の４節リンク機構の組み合わせとして構成される。固定長の第５、第６リンクＬｎ５、Ｌｎ６の動きにより、第２リンクＬｎ２の長さ（偏心量）を調節して第４リンクＬｎ４の揺動角度を変え、それにより、第２リンクＬｎ２の回転運動を第４リンクの揺動運動を介してワンウェイ・クラッチにより回転運動に変換する際の変速比を調節する。制御手段５は、第２リンクＬｎ２の入力回転方向において、第５、第６リンクＬｎ５、Ｌｎ６の連結点Ｏｘが第２リンクＬｎ２に相当する線よりも後側に位置するように、第５リンクＬｎ５と第６リンクＬｎ６にアクチュエータにより回転トルクを与えて第２リンクＬｎ２の長さを調節する。 （もっと読む）

【課題】ナット内部の潤滑剤を保持できるとともに、ナット内部への異物の侵入を防止できるボールねじ用シールであって、簡単な構造でコストが低いものを提供する。
【解決手段】シール４のリップ部４１を、ねじ軸２の螺旋溝２ａに接触させる溝接触部分４１ａと、ねじ軸２の外周面２ｂに接触させる外周接触部分４１ｂと、両部分４１ａ，４１ｂを連結する連結部４１ｃと、で構成する。溝接触部分４１ａの先端を軸方向でナット１の内側に向け、外周接触部分４１ｂの先端を軸方向でナット１の外側に向ける。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスに係る手間及び費用を低減することのできる、回転支持構造を提供する。
【解決手段】舵面駆動機構１の回転支持構造１００は、繊維強化プラスチックを用いて形成されたリアクションリンク１２と、金属を用いて形成された第１連結軸１０１と、第１ライナー１０２とを含む。第１ライナー１０２の外周部１０９は、リアクションリンク１２の第１挿通孔１０３の周面に貼り付けられて固定されている。第１ライナー１０２の内周部１０６の少なくとも一部は、自己潤滑性を有する樹脂材料を用いて形成され、第１連結軸１０１を回転自在に支持している。 （もっと読む）

【課題】容積を増加させることなく軽量化が可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】内燃機関からの動力が伝達されるクランク軸１２と、クランク軸１２の回転運動によって回転する回転リング４１と、回転リング４１の回転によって揺動運動する揺動部４２と、を有するコンロッド４０と、揺動部４２と回動可能に連結される外リング６２と、外リング６２の一方向のみの動力が伝達される内リング６１と、を有するワンウェイクラッチ６０と、内リング６１の動力が伝達される出力軸７１と、回転リング４１の回転半径を可変することで、揺動部４２の角速度を可変する回転半径可変機構５０と、を備え、外リング６２は、クランク軸１２側に延びる延出部６２ａをコンロッド４０の両側を挟み込むように配置した。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機の駆動力の伝達効率を高く維持したまま、動力伝達装置の最小変速比を小さくする。
【解決手段】 無段変速機Ｔの出力軸１２の回転を増速して駆動輪伝達軸３６，３７に伝達する増速機構３４を備えるので、無段変速機Ｔの変速比を比較的に大きい値にして高い伝達効率を維持しながら、無段変速機Ｔおよび増速機構３４を含む動力伝達装置のトータルの変速比を低下させることで、エンジンの燃料消費率の低減を図ることができる。また無段変速機Ｔのワンウェイクラッチの必要な応答周波数を低減することができるので、その分だけワンウェイクラッチのフリクションダンパーを弱く設定してフリクションを低減することができ、しかも複数のワンウェイクラッチが順番に作動することで発生した出力軸１２のトルク変動を、増速機構３４で低減して駆動輪伝達軸３６，３７に出力することができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで効率の高い車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】車両用動力伝達装置は、偏心機構４、揺動リンク１８、一方向クラッチ及びコネクティングロッド１５を収容したミッションケース３２と、ミッションケース３２内で潤滑油３８を吸入するための吸入口を有してミッションケース３２の下部に設けられたオイルストレーナ３３とを備える。オイルストレーナ３３は、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とミッションケース３２の底面とに囲まれて形成される空間に位置している。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型無段変速機１は、入力軸２と、出力軸３と、偏心機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とを備える。揺動リンク１８の揺動端部１８ａは出力軸３の上方に配置される。コネクティングロッド１５の他方の端部の上面に、当該上面に付着した潤滑油の少なくとも一部をコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａとの連結部分へ導く案内溝２１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 偏心機構を偏心量０の状態に設定できる四節リンク型の無断変速機を提供する。
【解決手段】 無段変速機１において、駆動力が伝達される入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させることで偏心機構４の偏心量Ｒ１を維持し、入力軸２とピニオンシャフト７の回転速度を異ならせることで偏心量Ｒ１を変更するようにして、変速比ｉを制御する。偏心量Ｒ１の変更のために相対回転位置が変化する２つの部材として、突部６ｄを設けた第１偏心機構４１と、偏心量Ｒ１が０になるときに突部６ｄが当接する凹部６ｅを設けた第２偏心機構４２を備える。 （もっと読む）

【課題】潤滑油を必要個所に十分供給することができる車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】車両用動力伝達装置は、中空のピニオンシャフト７又は出力軸３の内部において軸方向に延在する軸内潤滑油路３１、３２と、各潤滑油路３１、３２の端部に潤滑油を供給する潤滑油供給手段とを備える。各偏心機構４の揺動ディスク６は、入力軸２の一端側から他端側に向かって、揺動ディスク６の偏心回転の位相が順次遅延するように配置され、潤滑油が供給される軸内潤滑油路３１、３２の端部は、入力軸２の前記一端側に対応する端部である。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型の無段変速機において、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分に従来よりも適切に潤滑油を供給する。
【解決手段】四節リンク型の無段変速機のコネクティングロッド１５の端部に設けられた小径環状部１５ｂに、その内周面から上方に向かって外周面に開口する潤滑油孔１５ｃが形成されている。この潤滑油孔１５ｃは、小径環状部１５ｂの中心軸線と出力軸３の軸線とを含む境界平面２２よりも、出力軸３を回転させるときに小径環状部１５ｂと連結ピン１９とが接触する側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】基端側アームの内部に設けられたタイミングベルトやプーリを目視で確認する作業を簡単に実施することが可能な垂直多関節ロボットを提供する。
【解決手段】垂直多関節ロボット１０は、互いに間隔を空けて配置された一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂを有する基端側アーム２２と、基端側アーム２２に対して回動自在に取り付けられた先端側アーム２３とを備えている。一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂの間に筒状のリンク部材３０が設けられ、リンク部材３０は、リンク本体３１と、リンクフランジ３２ａ、３２ｂとを有している。各リンクフランジ３２ａ、３２ｂに、フランジ４０ａ、４０ｂが取外し可能に装着され、各フランジ４０ａ、４０ｂは、各基端側アーム体２２ａ、２２ｂに対して取外し可能に連結されている。リンクフランジ３２ａの周縁部に、基端側アーム体２２ａの内部を確認するための切欠き３７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】複リンク機構に特有の高次振動成分の発生を抑制する。
【解決手段】この複リンク機構は、支点３１Ａを中心に揺動可能に機関本体に支持されるロッカアーム３１と、このロッカアーム３１の一端とピストンのピストンピン３４とを連結する第１リンク３２と、ロッカアーム３１の他端とクランクシャフト４のクランクピン５とを連結する第２リンク３３と、を有する。ロッカアーム３１と第２リンク３３との連結点の軌跡３６Ａの端部３６Ｂ，３６Ｃ同士を結んだ直線を第１の直線４６とし、ピストン上死点のときにロッカアーム３１と第２リンク３３との連結点３６とロッカアームの支点３１Ａとを結ぶ直線に直交する直線を第２の直線４７とすると、第１の直線４６と第２の直線４７とに挟まれる領域４５内に、クランクシャフト４の回転中心４Ａを配置する。 （もっと読む）

【課題】四節リンク機構として構成された無段変速機の入力側の動力源を始動して、当該動力源からの駆動力が無段変速機から出力される状態になるまでの時間を短縮可能な変速比制御装置を提供すること。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速比制御装置は、動力源が停止した状態で車両が走行中に動力源を始動するとき、動力源の始動制御と並行して、無段変速機における変速比が目標値となるよう偏心量を調整する。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記錘部材と前記回転基部および摺動基部をそれぞれ回動可能に連結する２本のリンク棒を有し、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】上下左右方向等立体方向に均等に首振り運動ができる首振り装置を提供する。
【解決手段】固定枠部１１に、第一揺動軸２１，２２を介して可動枠部１６を軸支すると共に、第三揺動軸３２，３３を介してガイド部３４を有するカムガイド２４を軸支する。また、前記可動枠部１６に、第二揺動軸３０，３１を介して、首振り可動部９を軸支すると共に、この首振り可動部９に、前記ガイド部３４に案内されて摺動するカム２５を設ける。また、首振り用電動機３６により駆動される第一ギア３９及びこれと噛合する第二ギア４０を設け、これらと第一リンク機構４２及び第二リンク機構４３によって、前記可動枠部１６及びカムガイド２４を正確に同期させて揺動させる。これによって、前記第一揺動軸２１，２２を中心とした揺動と、前記第二揺動軸３０，３１を中心とした揺動とが合成され、前記首振り可動部９が立体的に且つ均等に揺動する。 （もっと読む）

【課題】見かけ上、非線形な弾性係数を有するアクチュエータおよびリンク機構を提供する。
【解決手段】直動可能に支持された基台２０に、第１のプーリ２２ａおよび第２のプーリ２２ｂが一体に回転可能に支持されている。第１のプーリ２２ａには、第１のワイヤ１７ａが巻き付けられており、第１のワイヤ１７ａの出力端Ｔｏが負荷に接続されている。第２のプーリ２２ｂには、第２のワイヤ１７ｂが第１のワイヤ１７ａとは逆方向に巻き付けられている。基台１４には、取付部材１２が連結されている。駆動源３は、基台３および取付部材１２を一体に直動させる。取付部材１２にはバネ４の一端が接続され、バネ４の他端が第２のワイヤ１７ｂに接続されている。 （もっと読む）

【課題】部品の加工を簡素化するとともにコスト低減が図れる無段変速機構を提供する。
【解決手段】入力中心軸線Ｏ１を中心に回転するジャーナル支持部材１５１と、入力中心軸線Ｏ１に対する偏心量を変更可能で、偏心量を保ちつつ入力中心軸線Ｏ１を中心にしてジャーナル支持部材１５１と共に回転する第１支点Ｏ３と、第１支点Ｏ３を中心に持つと共に入力中心軸線Ｏ１を中心に回転し、且つ貫通孔１０４ａ，１０４ｂが形成された偏心ディスク１０４と、貫通孔１０４ａ，１０４ｂに回転自在に嵌合するクランクピン１０６ｃ，１０７ｃと、クランクピン１０６ｃ，１０７ｃの各軸線１０６ｋ，１０７ｋから等しい距離オフセットした位置に軸線１０６ｂ，１０７ｂを有するクランクジャーナルを備えたクランク部材１０６，１０７とで構成され、偏心ディスク１０４に対してクランクピン１０６ｃ、１０７ｃを相対回転させて入力中心軸線Ｏ１に対する第１支点Ｏ３の偏心量を変更する。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動源を用いて駆動タイヤとサスペンションのそれぞれを作動させることができる車両。
【解決手段】駆動源８と、駆動源８から出力される駆動力によって回転可能な駆動輪３と、駆動源８から出力される駆動力によって作動するサスペンション７と、駆動源８と、駆動輪３またはサスペンション７との接続を切り替える切替え手段２３とを有する走行装置４を備える車両を提供する。 （もっと読む）

【課題】装置を小型化することができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】グリップ支持部に一体取り付けされた軸部材３２に、筒部材３３を一体回動可能に取り付け、この筒部材３３をグリップに連結する。軸部材３２の上下の溝３５ａ，３５ｂには、スライダ部材３６ａ，３６ｂが連結され、これらスライダ部材３６ａ，３６ｂにワイヤーケーブル２ａ，２ｂが各々取り付けられる。筒部材３３の上下には長孔３８ａ，３８ｂが形成され、これら長孔３８ａ，３８ｂに各スライダ部材３６ａ，３６ｂの当接ピン３７ａ，３７ｂが連結される。そして、グリップが回動操作されると、筒部材３３がグリップと一体回動し、長孔３８ａ，３８ｂが当接ピン３７ａ，３７ｂを押し、スライダ部材３６ａ，３６ｂがスライド移動する。これにより、グリップの回転操作がワイヤーケーブル２ａ，２ｂの押し引きの動作に変換される。 （もっと読む）