【課題】 精密で広範な作動範囲の高速動作が可能であり、機構全体が軽量でコンパクトなパラレルリンク機構を提供する。
【解決手段】 パラレルリンク機構１は、基端側および先端側のリンクハブ２と、３組以上のリンク機構とを有する。リンク機構は、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、基端側および先端側の端部リンク部材５と中央リンク部材とでなる。リンク機構の回転対偶は、一対の対偶構成部材２，５が互いに軸受１２を介して連結されており、一方の対偶構成部材５に設けられた軸部１３が軸受１２の内輪１２ａの内周に嵌合し、かつ他方の対偶構成部材２に設けられた環状内面形成部１５が軸受１２の外輪１２ｂの外周に嵌合する。軸部１３と環状内面形成部１５とにより、軸受１２の内部と外部間の潤滑剤等の出入りを規制するシール構造１９，２１を構築する。 （もっと読む）

【課題】 ２自由度の回転が可能で、外径寸法が小さいコンパクトな構成であり、四肢関節部回りに容易に装着できる四肢関節部装着装置を提供する。
【解決手段】 四肢関節部装着装置１は、入出力側にそれぞれ配されたリンクハブ２，３と、二組のリンク機構４Ａ，４Ｂとを有する。リンク機構４Ａ，４Ｂは、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、リンクハブ２，３に対して回転可能に端部リンク５，６を連結し、入力側および出力側の端部リンク５，６を中央リンク７に対して回転可能に連結してなる。入力側および出力側のリンクハブ２，３は、貫通した中空部２０を有する。入力側および出力側のリンクハブ２，３間に四肢関節部が位置し、かつ各リンクハブ２，３の中空部２０内に四肢関節部に続く部位がそれぞれ挿通された状態で四肢関節部回りに装着される。 （もっと読む）

【課題】偏心量に対する変速比の特性が幾何学的に非線形な無段変速機における変速比を適正に制御可能な変速制御装置を提供すること。
【解決手段】四節リンク機構式の無段変速機における変速比を制御する変速制御装置は、動力源への要求出力を導出する要求出力導出部と、要求出力及び動力源の回転数に応じた、動力源の出力トルクを導出する出力トルク導出部と、動力源への要求出力に応じた、無段変速機における目標入力回転数を導出する目標入力回転数導出部と、実変速比と目標変速比の差に応じたフィードバック制御を行うことによって、偏心量を制御するための偏心量制御項を導出する偏心量制御部とを備える。フィードバック制御のフィードバックゲインは、前記偏心量が大きいほど大きい。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成でコストを抑えつつ、伝達比の変化を精密にできる伝達比可変装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変装置において、入力側レバー２８は、入力軸１８ａに連結し、径方向に延びる入力側ガイド溝を有する。出力側レバー３０は、出力軸１８ｂに連結し、径方向に延びる出力側ガイド溝を有する。伝達ピン２６は、入力側ガイド溝と出力側ガイド溝とに挿入される。固定部材は、入力軸１８ａの回転角に応じて伝達ピン２６の出力軸１８ｂ周りの移動をガイドする固定側ガイド溝２５を有し、車体に固定される。固定側ガイド溝２５の形状により、入力軸１８ａの回転角に応じて入力軸１８ａから出力軸１８ｂへの伝達比を変化させる。 （もっと読む）

【課題】高剛性のインプットシャフトを備えた変速装置を提供する。
【解決手段】ピニオンシャフト５３が内包されるインプットシャフト５１は、偏心ディスク５２の内歯車とピニオンシャフト５３のピニオンギア５３ａとが噛み合わせ可能となる開口部５１ｅを有し、当該開口部５１ｅの位相をずらし且つ軸方向に沿って配置された複数の偏心部５１ｂと、この偏心部５１ｂの軸方向の両側に形成された拡張部５１ｃ，５１ｄとを有する。また、偏心ディスク５２は、軸受５７を介して拡張部５１ｃ，５１ｄに支持され、インプットシャフト５１は、軸受５６を介してピニオンシャフト５３に支持されている。 （もっと読む）

【課題】コースト状態となったときに出力軸から駆動源へトルク伝達可能なトルク伝達装置を提供する。
【解決手段】入力部材４及び出力部材３０と、入力部材４と同軸かつ独立回転可能なトルク伝達部材１０と、トルク伝達部材１０に対して偏心した偏心部材９と、偏心部材９の中心軸周りに回転可能な錘７と、出力部材３０の外周側かつ偏心部材９の内周側に設けられ、かつ回転しない筒状の固定部材３１と、偏心部材９の内周と出力部材３０の外周の間に設けられ、一の方向に回転しようとするときのトルクを伝達する第１ワンウェイクラッチ１１と、偏心部材９の内周と固定部材３１の外周の間に設けられ、他の方向に回転しようとするときのトルクを伝達する第２ワンウェイクラッチ１２と、出力軸３０と入力部材４との間に設けられ、出力軸３０が入力部材４に対して正の方向に回転しようとするときに締結する第３ワンウェイクラッチ４０を備える。 （もっと読む）

【課題】オイルストレーナに潤滑油を確実に供給することができる車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】車両用動力伝達装置は、偏心機構４等を収容したミッションケース３２と、ミッションケース３２内で潤滑油を吸入するための吸入口を有して、ミッションケース３２の下部に設けられたオイルストレーナ３３とを備える。偏心機構４の揺動ディスク６は、入力軸２の一端側から他端側に向かって、揺動ディスク６の偏心回転の位相が順次遅延するように配置される。オイルストレーナ３３の吸入口は、ミッションケース３２の中心よりも前記入力軸２の他端側に位置する。 （もっと読む）

【課題】小型化及び高出力化を実現可能な減速機構を、提供することにある。
【解決手段】
本減速機構は、入力部材４０と出力部材５０とを、備えている。入力部材４０は、第１回転中心Ｏ１を中心として揺動する。入力部材４０は、出力部４０ｂを有している。出力部４０ｂは、第１回転中心Ｏ１から所定の距離ｄ１を隔てた位置に設けられている。出力部材５０は、入力部材４０の揺動に応じて、第２回転中心Ｏ２を中心として揺動する。第２回転中心Ｏ２は、第１回転中心Ｏ１から所定の間隔を隔てた位置に配置されている。出力部材５０は、係合部５０ｂを有している。係合部５０ｂは、入力部材４０の出力部４０ｂが係合する部分である。 （もっと読む）

【課題】複リンク機構に特有の高次振動成分の発生を抑制する。
【解決手段】この複リンク機構は、支点３１Ａを中心に揺動可能に機関本体に支持されるロッカアーム３１と、このロッカアーム３１の一端とピストンのピストンピン３４とを連結する第１リンク３２と、ロッカアーム３１の他端とクランクシャフト４のクランクピン５とを連結する第２リンク３３と、を有する。ロッカアーム３１と第２リンク３３との連結点の軌跡３６Ａの端部３６Ｂ，３６Ｃ同士を結んだ直線を第１の直線４６とし、ピストン上死点のときにロッカアーム３１と第２リンク３３との連結点３６とロッカアームの支点３１Ａとを結ぶ直線に直交する直線を第２の直線４７とすると、第１の直線４６と第２の直線４７とに挟まれる領域４５内に、クランクシャフト４の回転中心４Ａを配置する。 （もっと読む）

【課題】１つの回転駆動手段の出力の切替えによって複数の駆動対象部材を選択的に駆動する駆動出力切替え装置を提供する。
【解決手段】回転駆動手段１３と、回転駆動手段によって回転駆動され回転数に応じて作動する接続部１７と、接続部に切替え可能に係合する係合部をそれぞれ有する複数の被動部材２１、２２と、複数の被動部材にそれぞれ減速手段２５、３１を介して連結された複数の駆動対象部（１１、１２）と、回転駆動手段の回転数を制御する制御手段３５とを有する。 （もっと読む）

【課題】 摩擦力に頼ることなく変速比を無段階に変化させることができ、且つ、設定した変速比を一定にすることができる無段変速機を提供する。
【解決手段】 直線方向に移動可能な第１ポスト部材Ｐ１が固定された入力部材２と、第１ポスト部材Ｐ１が移動可能な直線と平行且つ第１ポスト部材Ｐ１の移動方向に対して逆向きに移動する第２ポスト部材Ｐ２が固定された出力部材３と、前記直線方向に対して垂直な方向に移動する移動部材４を有する移動手段５と、移動部材４に回転自在に支持され且つ第１ポスト部材Ｐ１及び第２ポスト部材Ｐ２をスライド可能に保持するスライド孔６１、６２が形成された無段変速リンク６とを備え、移動手段５により無段変速リンク６の回転軸から第１ポスト部材Ｐ１が移動する直線までの距離と第２ポスト部材Ｐ２が移動する直線までの距離との距離比を調節することで変速比を無段階に変化させる無段変速機１。 （もっと読む）

【課題】従来のパラレルメカニズム等の多自由度機構は、一般的に構造が複雑で、柔軟性も低い。
【解決手段】本発明のパラレルメカニズムは、剛性を有する複数の弾性ワイヤーを合理的に用いて構成することにより、従来のパラレルメカニズムでは不可能であった柔軟な動きを行えるようにした多自由度機構を提供するものであり、即ち、剛性を有し、円形断面で単線の弾性ワイヤー１の複数本が、被駆動側部材２と駆動側部材３の各支点位置において同一配置となるように接続されており、また被駆動側部材と駆動側部材間には弾性ワイヤーを、横断面方向から見た配置を維持しつつ、軸方向に移動及び軸方向の回りに回転可能に支持する中間支持部材４が設けられているパラレルメカニズムである。 （もっと読む）

【課題】剛性が高く曲げ難い長尺部材を伝達手段として採用しても、プーリを必要とせず、小型化できる回転伝達装置およびステアリング機構を提供する。
【解決手段】回転中心Ｃに対して偏心した入力部１７、１８を有する入力シャフト１６と、回転中心Ｃに対して偏心した出力部２２，２３を有する出力シャフト２１と、入力部１７、１８と出力部２２，２３とを繋ぐコントロールケーブル１３、１４とを備え、入力シャフト１６が回転した際に、コントロールケーブルに沿った入力部１７、１８から出力部２２、２３までの距離を保持するようにされてなることにより、コントロールケーブル１３，１４を介して入力シャフト１６の回転を出力シャフト２１に伝達する回転伝達装置１０。その回転伝達装置１０を用いたステアリング機構。 （もっと読む）

【課題】２つのカムシャフトを備えたエンジンの２つのカムシャフトを接続するトランスミッションにおいて、耐久性を有し、重量とコストの増加を抑制できるトランスミッションを提供する。
【解決手段】２つのカムシャフト４０を互いに連結するトランスミッション７は、１対の関節接続された平行四辺形機構Ｌ１，Ｌ２からなり、各平行四辺形機構Ｌ１，Ｌ２は、カムシャフト４０の端部とともに回転可能で、連結ロッドＲ１，Ｒ２により互いに連結された２つのクランク部材Ｃ１，Ｃ２からなる。クランク部材は、カムシャフト４０に偏心して装着され、それぞれの連結ロッドＲ１，Ｒ２の端部に形成された円形開口に回転可能に受け入れられる円形ディスクで形成されている。２つのクランク部材Ｃ１，Ｃ２は同一のカムシャフトとともに回転可能であり、所定の角度だけ互いに離れている。 （もっと読む）

【課題】動的バランスの釣り合い、歯車にかかる荷重による異常摩耗や強度不足による破損の問題を解消し、かつコンパクトでコストのかからないキャットアンドマウス型ロータリエンジン及びそれを用いたエネルギー交換システムを提供する。
【解決手段】流体流入孔及び流体流出孔を設けたハウジング内に設置された第一ディスクロータ及び第二ディスクロータと、第一ロータシャフト及び第二ロータシャフトと、第一ロータシャフト側クランクアームと、第二ロータシャフト側クランクアームと、パワーテイクオフ軸と、パワーテイクオフ軸側第一クランクアーム及びパワーテイクオフ軸側第二クランクアームと、を含み、前記流体流入孔から流入せしめられた流体によって変化することで前記第一ディスクロータ及び第二ディスクロータが回転せしめられ、その回転運動を出力として取り出すようにした。 （もっと読む）

【課題】 四節リンク機構を用いた無段変速機を備える車両用動力伝達装置の動力伝達効率を確保しながら最大変速比を小さく設定できるようにする。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト３２の回転を増速機構Ｉで増速して無段変速機Ｔの入力軸１１に伝達するので、無段変速機Ｔ単体の最大変速比を大きくして変速比の小さな領域における動力伝達効率の低下を回避しながら、エンジンＥおよび無段変速機Ｔを含む車両用動力伝達装置の最大変速比を小さく確保し、エンジンＥの燃費を向上させることができる。また増速機構Ｉを多気筒エンジンＥのクランクシャフト３２の軸方向中央近傍に配置したので、増速機構Ｉから受ける反力荷重によるクランクシャフト３２の捩じれ変形を最小限に抑えることができ、これによりクランクシャフト３２の小型軽量化や、振動・騒音の低減が可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題はヘルドシャフトの駆動に対して改善された歯車機構を形成することである。
【解決手段】本発明はヘルドシャフト（１）の駆動系のための歯車機構において、該歯車機構（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）が入力軸（７、７ｂ、７ｃ）および出力軸（５、５ｂ、５ｃ）を有する歯車機構に関する。歯車機構（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）は入力軸（７、７ｂ、７ｃ）と出力軸（５、５ｂ、５ｃ）との間で回転角度に応じて振動変化を生じる回転角度に重ね合わされた差分角度を発生する。この振動変化は歯車機構（６ａ、６ｂ、６ｃ）の遊星歯車（１１ａ、１２ａ、１３ａ）の非円形の形成によって調和振動から区別することができる。それによってヘルドシャフト（１）の運動に対して小さい歯車機構負荷および軸受負荷により簡単な製造可能性およびコンパクトな構造方式でほぼ任意の運動を達成できる。 （もっと読む）

【課題】 駆動力を間欠的に伝達する往復動式の変速機のトルク変動を効果的に吸収して振動や騒音の発生を抑制する。
【解決手段】 往復動式の無段変速機の出力軸１２は、内側出力軸１２ａおよび外側出力軸１２ｂで構成され、外側出力軸１２ｂの一端が内側出力軸１２ａの一端に接続され、内側出力軸１２ａの他端がディファレンシャルギヤＤのデフケース３３に接続され、ディファレンシャルギヤＤのサンギヤ３９，３９′が左右のドライブシャフトＳ，Ｓの一端にそれぞれ接続されるので、捩じりバネとして機能する外側出力軸１２ｂおよび内側出力軸１２ａと、質量体として機能するディファレンシャルギヤＤと、捩じりバネとして機能する左右のドライブシャフトＳ，Ｓとを直列に接続してダンパーを構成することで、エンジンの常用運転回転数の範囲内で往復動式の変速機Ｔのトルク変動が共振点を跨がないようにし、振動や騒音を効果的に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、製作コストを低額にすることができると共に、回転駆動動作するために使用するエネルギーを少なくすることができ、回転駆動動作にかかるエネルギーコストを低減させることができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】円筒部２２ｂを有する回転質量体２２と、偏心した貫通孔２４ｅ，２６ｅを有する回転体２４，２６と、円板４４，４６と、円板４４，４６の一方の回転を他方に伝達可能に連結され、円形凹部２８ｃ，３０ｃと鉛直ガイド溝２８ｅ，３０ｅを有するリンク部材２８，３０を備え、回転体２４，２６の円環凸部２４ｂ，２６ｂがリンク部材２８，３０の円形凹部２８ｃ，３０ｃに相対回転可能に嵌合し、回転質量体２２の半周に位置する円筒部２２ｂが偏心した貫通孔２４ｅ，２６ｅの内周面下側に接触して回転質量体２２の重力を回転体２４，２６の半周に付加して、円板４４，４６の回転を伝達させた。 （もっと読む）

【課題】コマ部材の軸線方向への移動を規制することができるとともに、偏心ピンによる同コマ部材の支持構造の簡素化を図ることができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】舵角比可変機構７は、コマ部材２３とともにカム溝２２内に設けられて該コマ部材２３の移動を案内するガイド機構５１を備えた。ガイド機構５１は、延伸方向に延びるとともに幅方向におけるコマ部材２３側に開口した案内溝５３及び該案内溝５３をコマ部材２３側に付勢するばね部６１，６３を有する湾曲板ばね５２と、案内溝５３とコマ部材２３に形成された対向溝６６との間に延伸方向に移動可能に設けられた転動体７３と備えた。そして、転動体７３がばね部６１，６３に付勢されて案内溝５３及び対向溝６６に係合することにより、コマ部材２３が軸線方向へ移動することを規制した状態で、該コマ部材２３の延伸方向への移動を案内するようにした。 （もっと読む）