【課題】駆動部の回転方向を切り換えることで第１被駆動部または第２被駆動部に駆動力を選択的に伝達する駆動力伝達機構においてその機構の専有スペースを小さくすること。
【解決手段】歯車７（駆動部）が第１の方向に回転駆動されたとき、雄ネジ７Ｄと雌ネジ９Ｂとの螺合が解除されると共に雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとが螺合して、歯車７は歯車５（第１被駆動部）に近接する方向に軸３に沿って摺動する。そして、雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとの螺合がある程度進行すると、その螺合によって歯車７と歯車５とが一体に回転する。逆に、歯車７が前記第１の方向とは逆方向に回転駆動されたとき、雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとの螺合が解除されると共に雄ネジ７Ｄと雌ネジ９Ｂとが螺合して、その螺合がある程度進行すると歯車７と歯車９（第２被駆動部）とが一体に回転する。 （もっと読む）

【課題】コストの増加を抑えながら、高い精度で線材の巻取り・繰出しを実行することができる線材の巻取り・繰出し装置を提供する。
【解決手段】線材の巻取り・繰出し装置１は、ベースフレーム１０，１１，１２と、モータ２１と、円柱状の外観形状を有し、外周面に線材６０の巻取り領域を有するドラム４０と、ドラム４０の断面中心よりも径方向外側をＸ軸方向に挿通し、ドラム４０をＸ軸方向にスライド自在に支持するスライド軸３２，３３と、ドラム４０の回転に連動して、ドラム４０をＸ軸方向にスライド（矢印Ａ）させる送りねじ５０とを有する。そして、スライド軸３２，３３は、モータ２１からの回転駆動力を受け、その軸中心とドラム４０の断面中心とのオフセット量を半径として、ドラム４０の断面中心を中心として公転する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、軽量化を図った反動吸収装置を提供すること、あるいは軽量化を図った反動吸収装置を用い、更に処理時間を短い生産性或いは品質の高い半導体組立装置を提供することである。
【解決手段】本発明は、第１のボールネジによって所定方向に移動される負荷ユニットと、前記所定方向と逆の方向に反力を発生させる第２のボールネジと、前記第１のボールネジと前記第２のボールネジを駆動する駆動モータを有する駆動ユニットとを具備するカウンタ機構部を有する反動吸収装置において、一端側は前記第２のボールネジと結合するナットを具備し、他端側は前記カウンタ機構部と相対的に移動可能な装置ベースに固定されている反動吸収ユニットを有することを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、第一の並進運動を第二の並進運動へ変換させるためのギヤボックスに関し、ギヤボックスは、並進駆動手段（１１）に連結可能な駆動カラー（１３）を含んでなり、そして駆動手段（１１）のグラウンディング（１２）に対して回転を阻止し、駆動スリーブ（１４）は、回転可能に、少なくとも、部分的に駆動カラー（１３）の内側に配置され、そして、第一のねじ（１５）により、駆動カラー（１３）に係合され、そして並進運動が阻止され、ここで、プランジャ（８）は、少なくとも部分的に、駆動スリーブ（１４）内に配置され、第二のねじ（１６）により駆動スリーブ（１４）に係合され、そして回転を阻止される。 （もっと読む）

【課題】ねじ機構の危険速度限界を向上することができ、高速駆動や高加減速化に対応することができる送り駆動装置を提供する。
【解決手段】送りねじ軸３の軸方向の両端を回転自在に支持する基台１上に固定した一対の軸受２ａ，２ｂと、送りねじ軸を回転駆動させる第１回転駆動部１０と、送りねじ軸にねじ螺合する主ナット１２と、一軸テーブル６に固定されて主ナットを回転自在に支持しているナットハウジング１３と、主ナットを回転駆動させる第２回転駆動部１５と、主ナットと一対の軸受との間の距離の半分の位置で送りねじ軸を支持し、送りねじ軸の軸線に沿って移動可能に前記基台上に設けた中間サポート部１６，１７と、第１及び第２回転駆動部を同時に駆動し、送りねじ軸及び主ナットを互いに逆方向に同一回転数で回転させる駆動制御部２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で製造コストを削減できる直進、回転機構を提供する。
【解決手段】シャフト３ａ，３ｂを平行に固定して設置した１対のシャフトリニアモータ１ａ、１ｂの可動部２ａ，２ｂに、それぞれ各シャフトの中心軸に平行な回転軸を有する螺合部材であるボールナット２１ａ、２１ｂを固定する。これらのボールナット２１ａ、２１ｂは、１本のボールネジ４の正リード部４１と逆リード部４２にそれぞれ螺合しているのであるが、２箇所のリード部は逆方向にネジが切ってある。このように構成することによって、可動部２ａ、２ｂの動作方向と速度を制御することによって、ボールネジ４の直進運動と回転運動を同時に制御できる。 （もっと読む）

【課題】仕事の変換効率の向上を図ることのできる回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具を提供する。
【解決手段】この回転直線運動変換機構１の製造方法では、前面サンギア３２と背面サンギア３３との相対回転が不能となる状態、且つこれらサンギア３２，３３の相対的な回転位相が実質的に一致する状態で、サンシャフト本体３１及び背面サンギア３３を保持する。そして、この後に、サンシャフト本体３１と背面サンギア３３との軸方向についての相対的な移動を通じてサンシャフト本体３１に背面サンギア３３を組み付ける。 （もっと読む）

【課題】高速である粗動送り動作と高精度である微動送り動作とを可能とし、摩耗による耐久性の低下を防止できる送り装置を提供する。
【解決手段】スパイラル軸２１に複数の鋼球２３を介して螺合されるナット２２と前記ナット２２を摺動可能に内設するとともに、その中心を回転軸として前記ナット２２と一体となって回転可能とされるシリンダ３とを備えた前記ナット２２の送り動作を行う送り装置１００であって、前記スパイラル軸２１と平行に設けられたドライブギア軸５と前記シリンダ３と前記ドライブギア軸５とを連動して回転可能とするシリンダ入力ギアユニット６と前記ドライブギア軸５に、該ドライブギア軸５への回転動力の伝達及び遮断を切り替えるためのクラッチ機構７と該ドライブギア軸５の回転を停止可能とするブレーキ機構８とを備え、前記クラッチ機構７と前記ブレーキ機構８の操作によって微動送り動作と粗動送り動作を可能とした。 （もっと読む）

【課題】支持軸の高精度での滑動及び／又は回転を安定に実現可能な回転軸受付き直動案内装置を提供すること。
【解決手段】ねじ軸及びその周囲に嵌め合わされたナットからなる送りねじ（１３）と、ねじ軸の一方の端部の延長部として形成されている、外周面上に複数本の溝を持つ支持軸（２１）と、支持軸をその各溝に係合する複数の転動体を介して非回転にて滑動可能に収容支持している外筒を持つ直動軸受（２３）とを備える直動案内装置、および上記外筒の周囲に装着された二以上の回転軸受（３３）からなり、各回転軸受が、上記外筒の外周面に形成された周溝（２２ａ）と、この周溝に配置された複数の転動体（３４）と、各転動体を回転可能に保持している環状保持器（３５）と、環状保持器の外周側に突き出された各転動体部分を収容する周溝を内周面に備える環状体（３６）とから構成されている回転軸受付き直動案内装置。 （もっと読む）

【課題】ロングストロークの位置決めをする場合においても、イナーシャを比較的に小さくし得る多段構造のアクチュエータを提供する。
【解決手段】この多段構造のアクチュエータ１は、複数の駆動ユニット１０Ａ〜１０Ｃおよび案内ユニット２０を備え、案内ユニット２０は、各駆動ユニット１０Ａ〜１０Ｃと一体に移動する案内部材３と、その案内部材３をスライド移動可能に支持する案内レール２とを有し、各駆動ユニット１０Ａ〜１０Ｃは、同じ案内レール２上に配置されるとともに、一つのモータ８によって同時に駆動される二つのボールねじ１１Ａ，１１Ｂを有している。そして、二つのボールねじ１１Ａ，１１Ｂは、モータ８によって歯車機構１９を介してナット回転で駆動されるとともに、隣り合う駆動ユニットのねじ軸４，４相互が連結され且つねじ軸の回転が拘束されることによって被駆動体Ａを搬送するようになっている。 （もっと読む）

【課題】開方向の駆動回転を油圧力で行い、閉方向の駆動回転をスプリングで行う回転力発生機を提供する。
【解決手段】スプリングリターン式の回転力発生機であり、ネジ手段を介して回転しつつ軸方向に進退移動するピストンと、該ピストンの回転駆動力を取出すシャフトを備えており、前記ピストン(42)を挟んで往動室(49a)と復動室(49b)を設けている。前記往動室(49a)は、油圧によりピストン(42)を往動させる油圧シリンダ(50)を構成する。前記復動室(49b)は、スプリング(54)によりピストン(42)を復動させるスプリング装備室(51)を構成する。前記スプリング(54)とピストン(42)の相互間の圧接部に、ベアリング(67)を介装しており、これによりピストン(42)の回転をスプリング(54)に伝達させないように構成している。 （もっと読む）

【課題】転舵軸の軸方向に関して車両用操舵装置を小型にすること。
【解決手段】電動モータ２３によって減速機構２４を介してボールねじ機構２５のボールナット３１を回転させる。ラック軸１０が軸方向Ｘ１に移動する。第１のハウジング４２によって支持された複列アンギュラ玉軸受４１が、ボールナット３１を回転可能に支持する。減速機構２４は、ボールナット３１に同行回転可能に取り付けられた環状の減速ギヤ３４を含む。第２のハウジング４３に形成されたラックストッパ５９の少なくとも一部を減速ギヤ３４の径方向内方に配置する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングに連結される入力軸と車輪側に連結される出力軸とを有する舵角比可変ユニットにおいて、装置全体のコンパクト化及び低コスト化を図る。
【解決手段】入力軸３にボールネジ部３ａを介して連結され、該入力軸３の回転により直線移動を生じる入力側移動部材２０と、出力軸４にボールネジ部４ａを介して連結され、直線移動により出力軸４を回転させる出力側移動部材２１と、入力側移動部材２０から出力側移動部材２１への直線移動伝達を行うリンク機構３０とを備え、入力側移動部材２０の直線移動量と出力側移動部材２１の直線移動量とが非線形となるようにリンク機構３０による直線移動伝達を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】完全に伸縮する時間を低減でき、リニア運動の安定性及び精確度が向上するリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】内管４０と、中管３０と、外管２０とを枢着して構成され、各管体には、円弧部と、案内部とが成形してあり、外管２０には、ねじ軸２２と、固定ロッド２４、２５とが軸方向に設けてあり、前記固定ロッド２４、２５は、それぞれ中管３０と内管４０とに貫入され、その端部に引き具２４２、２５２がそれぞれ設けてあり、引き具の端部がそれぞれ内管４０に固定され、中管３０の軸方向に設けられる押えコラム３５がねじ軸２２と螺合し、押えコラム３５と中管３０とには案内ホイルＡ、Ｂがそれぞれ枢着してあり、これらの案内ホイルＡ、Ｂには引き具２４２、２５２がそれぞれ巻き付けてあり、ねじ軸２２と押えコラム３５とが回転されて相対運動すると、各管体が移動され、案内ホイル及び引き具を使用すると、三つの管体を同期に伸縮することができる。 （もっと読む）

【課題】２系統の入力系統の差分により機械的出力を得る機構において、機構の小型化を実現するとともに、カム機構の非線形性を利用することができる動力変換機構を提供する。
【解決手段】ねじ溝を有するねじ部材と、このねじ部材を回転させるための第一の入力系統と、前記ねじ溝に螺合されたナット部材と、このナット部材を回転させるための第二の入力系統とを備えてなる動力変換機構であって、前記ナット部材の螺合進退変位を利用した動作変換部を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】ワーク部をスライドさせる装置のエアシリンダや油圧シリンダ等は、多大な設置場所に複雑な機械要素、電気設備等が必要であり、充分な簡素化を必要としていた。
【解決手段】ねじロッドに中空軸モータ及びその両側にねじナットを装着させ、中空軸モータの回転に伴い連結された緩衝部を介し、片方を主動側、他方を従動側とするねじナットが等しく回転する事で、回転規制されたねじロッドがスライドする。又、ねじロッドを固定すればモータ部をスライドさせる事も可能。緩衝部を要する為、温度変位等で各部に変化が生じた場合も、ギアの噛合せに存在する隙間や軸方向の微移動によりズレや誤差を吸収しスムーズな伝達を可能とする。従って本発明は、設置場所の省略や機械要素等の簡素化を実現させ、従来のシリンダの代用として半導体製造装置や省力化機械、航空機等の輸送機器の主要なアクチュエータとして組込む事で、装置の付加価値を飛躍的に伸ばせる。 （もっと読む）

【課題】差動特性を維持しつつコンパクト化を可能としたボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１をねじ軸１１と差動ナット１２とナット１３とで構成する。ねじ軸１１の外周面に第一ねじ部２１を設け、差動ナット１２の内周面に第一ねじ部２１に対向した第二ねじ部３１を設ける。第一ねじ部２１と第二ねじ部３１間に内側リテーナ４１を配設し、内側リテーナ４１のボール保持穴４２に内側ボール５１を回転自在に位置決めする。差動ナット１２の外周面に第三ねじ部６１を設け、ナット１３の内周面に第三ねじ部６１に対向する第四ねじ部６２を設ける。第三ねじ部６１と第四ねじ部６２間に外側リテーナ７１を配設し、外側リテーナ７１のボール保持穴に外側ボール８１を回転自在に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラの周方向溝または螺旋溝の溝縁部が回転軸の外径面および外輪部材の内径面と転接する接触圧力を緩和することである。
【解決手段】遊星ローラ７の外径面の螺旋溝７ａの溝縁部に面取り７ｂを施すことにより、螺旋溝７ａの溝縁部が回転軸の外径面および外輪部材５の内径面と転接する接触圧力を緩和できるようにした。 （もっと読む）

【課題】作業効率の向上を図ることのできる回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具を提供する。
【解決手段】この製造方法では、サンシャフト本体３１のまわりに各プラネタリシャフト本体４１が等間隔に配置された状態において太陽ねじ３４と各遊星ねじ４４とが噛み合わされる状態を正規組付状態とし、同正規組付状態でのサンシャフト本体３１と各プラネタリシャフト本体４１との組み合わせにより構成される集合体を第１アッセンブリとする。そして、サンシャフト本体３１に対するプラネタリシャフト本体４１の関係を正規組付状態でのサンシャフト本体３１に対するプラネタリシャフト本体４１の関係と対応させた状態で第１アッセンブリの組み立てを行う。 （もっと読む）

【課題】ラック軸移動時の摩擦抵抗が小さい車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】ラック軸２１を軸廻りに回転可能に支承するとともに、ラック軸２１に第２回転体としての第２歯車４１を連結し、これをモータ駆動により回転する第１回転としての第１歯車３９と噛合、即ち駆動連結することにより、モータの回転をラック軸２１に伝達する回転伝達機構４２を構成する。そして、ラック軸２１との連結部となる第２歯車４１の貫通孔４５内に、ラック軸２１に当接しその軸方向移動に伴い回転する複数の転動体４６を設けることにより、同第２歯車４１のラック軸２１に対する連結位置の軸方向変位を可能とする。 （もっと読む）